挖机电控系统售后培训.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/7/19 Sunday,#,2026/11/8,挖机电控系统售后培训,培训纲要,一、系统部件的介绍,二、系统控制的介绍,三、常见故障与问题,系统部件的介绍,挖机电控系统主要部件：,电控箱,显示器,油门电机箱,GPS（其它厂家提供）,发动机冷却液温度传感器,发动机机油压力传感器,发动机转速传感器,液压油温度传感器,燃油油位传感器,主泵压力传感器,手柄、行走压力开关,启动钥匙开关,油门档位旋钮,系统部件的介绍,电控箱（转接板）,C101-C控制器,黄金铝壳电阻,诊断接头,GPS,应急模式开关,应急先导开关,启动接触器,空调继电器,双路保险,继电器组,系统部件的介绍,继电器组介绍（自上而下）：,启动保护继电器,快吸继电器,保持继电器,大灯继电器,壁灯继电器,喇叭继电器,先导继电器,延时继电器,C101-C控制器,黄金铝壳电阻,诊断接头,GPS,应急模式开关,应急先导开关,启动接触器,空调继电器,双路保险,继电器组,系统部件的介绍,控制器端口,控制器,TYCO 1393450-3,TYCO 1393436-2,系统部件的介绍,显示器,线号,管脚,定义,BX-4,8,供电电源,0,14,GND,85、95,17、16,CAN_H,84、94,22、23,CAN_L,59,4,油温,57,5,水温,58,6,油位,53,20,充电,7,21,预热,54,24,冷却液位开关,56,26,油水分离,3-1437290-7,1,7,20,26,部件检测,系统部件的介绍,油门电机箱,线号,定义,44,油门驱动,43,油门驱动,49,油门反馈5V,50,油门反馈信号,51,油门反馈GND,电压：24V,行程：50mm,作用：控制发动机的油门位置,MG641107,线束端,MG651104,部件检测,系统部件的介绍,GPS,线号,定义,BX-5,常供电,BX-4,上电信号,94,CAN_L,95,CAN_H,0,GND,不提供该部件,线束上接GPS模块的接插头如右：,部件检测,系统部件的介绍,传感器冷却液温度传感器,线号,定义,57,水温信号,0,水温信号地,信号类型：电阻,螺纹：1/2NPTF,作用：检测发动机的冷却液温度,温度,40,60,80,90,100,120,阻值,28728,13413,69,5,51,4,38,3,23,2,阻值分度表,MG651092,线束端,MG641221,部件检测,系统部件的介绍,传感器机油压力传感器,螺纹：NPT1/8,作用：检测发动机的机油压力,线号,定义,30,WK机油压力信号,G机油压力地,WK,G,DJ431-4B,DJ431-6B,部件检测,系统部件的介绍,传感器转速传感器,线号,定义,60,转速信号,61,转速信号地,信号类型：频率,安装：3/4-16UNF,作用：检测发动机的运行转速,MG651092,MG641221,线束端,部件检测,系统部件的介绍,传感器液压油温度传感器,线号,定义,59,油温信号,0,油温信号地,信号类型：电阻,安装螺纹：M22*1.5,密封：平垫密封,温度,40,50,60,70,80,90,100,110,120,阻值,47361,31738,22126,15416,10912,83,8,57,5,42,4,37,3,阻值分度表,MG651092,MG641221,作用：检测液压油的温度,线束端,部件检测,系统部件的介绍,传感器油位传感器,线号,定义,58,油位信号,0,油位信号地,信号类型：电阻,作用：检测燃油油箱的油量,长度：780mm,油面位置,1(满),3/4,1/2,1/4,0(空),输出阻值,33,233,423,603,833,阻值分度表,MG651092,MG641221,线束端,部件检测,系统部件的介绍,传感器主泵压力传感器,线号,定义,26,传感器供电,27、28,传感器信号,信号类型：4-20mA电流,安装：G1/4,测量范围：0-400bar,作用：检测主泵出油口压力,MG651092,MG641221,线束端,部件检测,系统部件的介绍,传感器手柄、行走压力开关,作用：检测挖机有无手柄、行走动作，无动作时做自动怠速控制,线号,定义,31,手柄动作压力开关信号,32,行走动作压力开关信号,0,GND,MG641221,线束端,部件检测,MG651092,系统部件的介绍,起动钥匙开关,线号,定义,BX-1,B,5,BR,6,ACC,7,R1,8,R2,作用：控制整车上电、发动机预热和起动。,部件检测,系统部件的介绍,油门档位旋钮,线号,定义,51,档位旋钮5V,48,档位旋钮信号,49,档位旋钮GND,信号类型：电阻,作用：控制发动机工作的油门/转速,MG651359,线束端,MG641362,部件检测,系统控制的介绍,挖机电控系统的控制：,系统控制原理图,发动机起动部分,先导控制部分,油门电机控制部分,系统线束图,各线束布局,系统控制功能与使用,系统的控制功能,数据与信号的查看,常用功能设置,油门标定,GPS状态查看,系统控制的介绍,控制原理,系统控制的介绍,发动机起动部分,起动保护：,发动机带动发电机转动发电，控制器采集发电信号后，输出起动保护信号，起动保护继电器得电，起动接触器断开。,停油熄火阀：,停油保持继电器由控制器控制，正常情况下，控制器采集到上电信号后，输出24V控制保持继电器，同时输出3S的24V控制快吸继电器。,延时断电：,上电后，控制器输出24V控制延时继电器得电，钥匙开关回中位后，由于延时继电器仍输出，电磁电源总开关保持闭合。几秒后，控制器不再输出，电磁电源总开关断开。,系统控制的介绍,先导电磁阀部分,正常模式：,先导应急模式开关处于正常位置，,控制器采集先导安全开关34#,是否得电？抬起先导安全杆时得电，控制器38#输出24V，先导电磁阀36#得电。反之先导电磁阀36#失电。,应急模式：,先导应急模式开关处于应急位置，,正常情况下，控制器35#不输出24V，应急先导继电器不动作，抬起先导安全杆，先导电磁阀36#得电。反之失电。,系统控制的介绍,油门电机控制部分,正常模式：应急模式开关位于正常位置，即41#和43#导通，42#和44#导通，47#和45#导通。此时控制器控制电机伸缩和比例电磁阀电流。,应急模式：应急模式开关位于应急位置，即40#和43#导通，39#和44#导通，46#和45#导通。此时应急油门开关控制电机伸缩，比例电磁阀电流为蓄电池电压/功率电阻阻值,。,系统控制的介绍,线束总略图,动臂线束,平台线束,发动机线束,驾驶室线束,仪表线束,系统控制的介绍,转接板线束,继,电,器,组,双路保险,保险盒,起动接触器,应急开关,控制器,功率电阻,空调继电器,GPS,驾驶室,线束,平台,线束,柴油机,线束,诊断口,空调,系统控制的介绍,驾驶室线束,转,接,板,线,束,空调,雨刮与扬声器,喇叭按钮,先导开关,收音机,空调控制盒,增力按钮,点火开关,油门旋钮,翘板开关,点烟器,应急油门,系统控制的介绍,柴油机线束,转,接,板,线,束,发电机,空调压缩机,起动马达,机油压力开关,熄火电磁阀,转速传感器,系统控制的介绍,平台线束,转,接,板,线,束,喷水电机,空滤开关,蓄电池,电磁电源,总开关,预热,接触器,仪表线束,冷却液位开关,储液罐压力开关,空调,油位,大灯,臂灯,压力开关,喇叭,油水,分离,油污,油温,增力,电磁阀,先导,电磁阀,行走,电磁阀,压力传感器,比例电磁阀,油门电机,系统控制功能,1、电源辅助控制,系统上电，ACC接线有信号时，立刻输出控制电源辅助继电器工作。当检测到ACC接线无电信号时，延时4S停止电源辅助继电器的控制输出。,2、发动机启动,在安全锁开关无电信号的情况下，当钥匙开关旋到启动位置（C端子带电），立即输出控制启动接触器工作，并判断发动机运行状态。若发动机转速超过800RPM，立即停止启动接触器输出；若连续输出10S，发动机转速仍低于800RPM，也立即停止输出。,在安全锁有信号时，钥匙开关旋到启动位置不能输出控制启动继电器和供油阀的快吸。,系统控制的介绍,3、自动怠速,开机默认有自动怠速功能。在自动怠速使能的情况下：当发动机档位在2档以上，控制器在8S内采集到的压力开关信号均为高电平时，发动机转速降至2档。当至少一个压力开关为低电平，发动机恢复到当前档位对应转速。当发动机档位在3档以下时，压力开关均为高电平保持原档位，至少一个压力开关为低电平时，自动将发动机档位提升到3档转速。,4、增力模式,操作增力按钮，并且发动机转速在7档设定转速以上，启动增力电磁阀控制，并维持8S后关闭，两次启动增力电磁阀间隔时间须大于20秒。,系统控制的介绍,5、工作计时显示及存储,转速大于800RPM、机油压力建立且无报警、系统电压大于26 V三个条件中有一个满足开始计时，计时器开始工作并显示、存储，计时精度为0.1小时。,6、停油保持阀控制：,当采集到ACC接线有信号时，立刻输出控制停油保持阀保持端，同时输出3秒高电平于停油保持阀快吸端。,7、延时降速熄火保护功能：,当采集到ACC接线无信号时，控制器立刻输出控制将发动机转速降至1档转速后断开停油保持阀保持端，而后延时4S停止电源辅助继电器的控制输出。,系统控制的介绍,系统控制的介绍,主页面和主菜单,系统控制的介绍,控制系统版本的查看,方法：首页面-主菜单-使用信息-车辆信息,系统控制的介绍,信号数据的查看,方法：首页面-主菜单-使用信息-详细信息,系统控制的介绍,常用功能设置,方法：首页面-主菜单-用户设置-功能设置,系统控制的介绍,油门标定,方法：首页面-主菜单-用户设置-油门标定,当油门标定进度条显示100%且转速降至一档转速、同时显示屏提示标定成功时，表示油门标定成功；,系统控制的介绍,密码输入,系统采用两种密码：固定密码和动态密码。动态密码由输入框下随机数生成。,进入用户设置密码为固定密码，,初始密码为0，用户可自行更改密码。,进入系统设置和GPS密码为动态密码，,需要由密码生成器生成后再输入。,部件检测与故障排查,挖机电控系统部件检测,挖机电控系统的常见故障与问题,发动机油门标定异常,发动机转速控制异常,挖机无法进行任何动作,挖机起动异常,系统部件的检测,名称,测量点,检查方法,判定,测量条件,显示器,检测,显示器端接插件,专业工装检测,显示器对插端接插件,电压测量,BX-4#与0#间为2228V,1.拔开接插件,2.上电,冷却液温度检测,传感器端接插件,电阻测量,阻值符合冷却液温度传感器阻值分度表,拔开接插件,传感器对插端接插件,电压测量,电压约4.6-5V,1.拔开接插件,2.上电,GPS,检测,GPS端接插件,厂商提供,厂商提供,厂商提供,GPS对插端接插件,电压测量,BX-5#与0#间为2228V,BX-4#与0#间为0V,拔开接插件,BX-5#与0#间为2228V,BX-4#与0#间为2228V，,1.拔开接插件,2.上电,系统部件的检测,名称,测量点,检查方法,判定,测量条件,机油压力检测,传感器端,接通,起动前WK和G导通；起动后不导通,1.确认机油足够,2.拔开接插头,3.起动发动机,传感器对接线束端,电压测量,30#与搭铁之间,电压约4.6-5V,1.拨开接插头,2.上电,转速,检测,传感器端接插件,电压测量,电压约为3-28V的交流电压,1.拔开接插件,2.发动机工作,波形测量,正弦波,液压油温检测,传感器端接插件,电阻测量,阻值符合液压油温度传感器阻值分度表,拔开接插件,传感器对插端接插件,电压测量,电压约4.6-5V,1.拔开接插件,2.上电,系统部件的检测,名称,测量点,检查方法,判定,测量条件,油位检测,传感器端接插件,电阻测量,阻值符合油位传感器阻值分度表,拔开接插件,传感器对插端接插件,电压测量,电压约4.6-5V,1.拔开接插件,2.上电,主泵压力传感器检测,传感器端,接插件,电流测量,分别测量经过27#和28#的电流，压力变化时电流应在4-20mA之间变化,1.拔开接插件,2.接通26#两端，分别在27#和28#串接测量表,3.起动发动机,传感器对插端接插件,电压测量,26#与搭铁间电压约22-28V,1.拔开接插件,2.上电,压力开关检测,传感器端接插件,接通,操作手柄(行走)，手柄(行走)动作压力开关导通；无动作不导通,1.拔开接插件,2.起动发动机,3.操作手柄/行走,传感器对插端接插件,电压测量,电压约4.6-5V,1.拔开接插件,2.上电,系统部件的检测,名称,测量点,检查方法,判定,测量条件,起动钥匙开关检测,开关端接插件,接通,接通情况符合起动钥匙开关通断图,拔开接插件,开关端对插端接插件,电压测量,BX-1#和搭铁电压约22-28V,拔开接插件,档位旋钮检测,旋钮端接插件,电阻测量,51#和49#之间阻值约为5K；旋动时48#和49#之间阻值在0-5K内变化,1.拔开接插件,2.旋动档位旋钮,旋钮对插端接插件,电压测量,51#与49#,电压约4.6-5V,1.拔开接插件,2.上电,检测方法,名称,测量点,检查方法,判定,测量条件,油门电机检测,油门电机端接插件,电阻测量,43#和44A#之间阻值约为3100(注1)；49#和51#之间约为10K；49#和50#之间阻值随推杆位置变化在0-10K间变化；,1.拔开接插件,2.给,43#和44#提供24V或-24V电源驱动电机以调整推杆位置,油门电机对插端接插件,电压测量,49#和51#,电压约4.6-5V,1.拔开接插件,2.上电,注1：,当推杆在极限位置时(最长或最短)，此时应测到如下表述的情况：用电阻200档测量，43#和44#电阻值均显示断路；改用二极管档测量43#、44#，若测量数值为1，交换红、黑表笔后显示数值应为400 700之间表示油门电机正常,1,系统部件的检测,常见故障与问题,油门无法标定,油门无法标定,拨动油门加减开关电机有无动作,将应急模式开关拨到应急位置,拨回正常模式,检查油门电机是否正常,无,不正常,更换油门电机,正常,检查线路,重新标定油门，电机是否动作,有,重新上电后转速是否,正常,标定成功,不正常,正常,正常(,未,标定过油门),不动作,检查线路,转速偏差30,更换控制器,正常,断电检查油门位置反馈49、50、51是否与控制器47、46、38导通；,检查电机驱动线圈43与控制器3是否导通，电机驱动线圈44与控制器29是否导通。,动作但标定失败,停机重新上电再,标定,加减油门查看最高转速和最低转速,调整拉线安装,正常,发动机最高转速2200最低转速1000,重新标定,常见故障与问题,旋转档位旋钮，发动机转速没有变化,发动机转速不变,检查档位旋钮是否正常,仪表显示档位值有无变化,有,不正常,更换档位旋钮,无,正常,检查线路,旋转档位旋钮,是否机械怠速,转速有无变化,按下机械怠速翘板开关，取消自动怠速，旋转档位旋钮,拨动油门加减开关电机有无动作,将应急模式开关拨到应急位置,查看油门电机有无动作,正常,有,无,拨回正常模式,旋转档位旋钮,检查拉线安装,有,检查油门电机是否正常,无,不正常,更换油门电机,正常,检查线路,重新标定油门，电机是否动作,无,有,重新上电后转速是否,正常,标定成功,不正常,更换控制器,正常,正常(,未,标定过油门),不动作,控制器输出是否正常,不正常,更换控制器,正常,检查线路,动作但标定失败,查看油门无法标定故障,常见故障与问题,抬起先导安全杆，操纵手柄与行走，挖机无动作,挖机起动后操作无动作,上电后抬起先导安全杆,先导电磁阀是否动作,先导阀线束端是否有24V电压,先导安全保险是否熔断,先导安全开关是否正常,GPS是否进行锁车,在应急模式下是否动作,无24V电压,无动作,电磁阀有问题,正常,正常,上电后测量保险处电压，拔下保险观察或测量通断,有,有动作,液压有问题,更换保险,熔断,断电后测量先导安全开关的通断,检查先导安全开关是否正常,不正常,无动作,动作,无锁车,检查线路,锁车,解锁,更换先导安全开关,检查线路,不正常,正常,控制器输出是否正常,检查线路,正常,不正常,更换控制器,常见故障与问题,挖机无法起动,挖机,无法起动,上电,检查电磁电源总开关和线束,马达,2#(B端)与搭铁,是否有24V电压,马达4#(S端)与搭铁是否有24V电压,电控箱起动接触器BX2#、,4#与搭铁,是否有24V电压,无,无动作,上电后，钥匙开关旋到起动位置,无,马达是否动作,有,检查线路,4#有电压,正常,检查线路,熔断,更换保险,有,4#无电压,BX2#无电压,检查电控箱内60A的保险是否正常,进行起动,马达有问题,起动接触器9,#与8,#是否有24V电压,起动接触器有问题,有电压,无电压,检查9#与搭铁的电压，检查起动保护继电器,有动作,停油电磁阀13#与搭铁是否有24V电压,停油电磁阀14#与搭铁是否有24V电压,有,无,检查停油快吸保险和继电器,检查停油保持保险和继电器,检查发动机,有,无,GPS有无锁车,无,解锁,有,常用维护工具,测量工具的使用,附录,附：常用维护工具,一字螺丝刀,十字螺丝刀,卷尺,剥线钳,压线钳,尖嘴钳,老虎钳,活扳手,斜口钳,内六角扳手,壁纸刀,钟表螺丝刀,套筒扳手,手持式示波器,万用表,附：测量工具的使用,测量电阻,附：测量工具的使用,测量直流电压,附：测量工具的使用,附：测量工具的使用,测量直流电流,附：测量工具的使用,附：测量工具的使用,测量二极管,