电工技术(西电第二版)第10章-电动机的顺序控制.ppt

单击此处编辑母版标题样式,第 10 章,电动机的顺序控制,第 10 章电动机的顺序控制,10.1几种常用低压电器,10.2鼠笼式电动机的直接启动控制,10.3鼠笼式电动机的正反转控制,10.4限位控制,10.5时间控制,10.6速度控制,10.7触头的联锁,10.8电气原理图的阅读,本章小结,10.1 几种常用低压电器,10.1.1 刀开关,刀开关又称闸刀开关，是结构最简单的手动电器，如图10-1（a）所示，由静插座、手柄、触刀、铰链支座和绝缘底板组成。刀开关在低压电路中，用于不频繁接通和分断电路，或用来将电路与电源隔离。按极数不同，刀开关分单极(单刀)、双极(双刀)和三极(三刀)三种，它们在电路图中的符号如图10-1(b)所示。,图10-1 刀开关基本结构及电气符号,(a)结构；(b)电气符号,10.1.2 组合开关,组合开关又称转换开关，是手动控制电器。它是一种凸轮式的作旋转运动的刀开关。组合开关主要用于电源引入或5.5 kW以下电动机的直接启动、停止、反转、调速等场合。按极数不同，组合开关有单极、双极、三极和多极结构，常用HZ10系列组合开关的结构及图形符号如图10-2所示。,10.1.3 低压断路器,其功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器、漏电保护器等电器的部分或全部功能总和，具有过载、短路、欠电压保护等多种保护功能、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，目前被广泛应用，成为低压配电网中的一种重要的配电兼保护电器。1 低压断路器的结构和工作原理 图10-3（a）、（b）分别为低压断路器的外形图和电气符号。,图10-3 低压断路器的外形图及电气符号,（a）外形图；（b）电气符号,低压断路器的内部结构示意图如图10-4所示，由操作机构、触头、保护装置(各种脱扣器)、灭弧系统等组成。低压断路器的主触头是靠手动操作或电动合闸的。主触头1闭合后，自由脱扣机构2将主触头1锁在合闸位置上。过电流脱扣器3的线圈和热脱扣器5的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器6的线圈和电源并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3的衔铁吸合，使自由脱扣机构2动作，主触头1断开主电路。,图10-4 低压断路器工作原理图,2 低压断路器的选用（1）低压断路器的类型应根据线路和设备电流情况及保护要求加以选择，如小电流情况可选择塑壳式断路器，大电流可选择万能式断路器，控制和保护晶闸管整流装置可选择直流快速限流式断路器等。（2）断路器的额定电压,U,N,应等于或大于被保护线路的额定电压。（3）断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。,10.1.4 熔断器,熔断器是一种最简单有效的保护电器。在使用时，熔断器串接在所保护的电路中，作为电路及用电设备的短路和严重过载保护，主要用作短路保护。熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）两部分组成，如图10-5所示。熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、银、铜及其合金制成，通常制成丝状和片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。,熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过正常大小的电流而不熔断。短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，产生的热量达到熔体的熔点时，烙体熔断切断电路，从而达到保护电路的目的。熔断器的分类也很多，图10-6所示为几种常用的熔断器以及熔断器的电气符号。,图10-6 熔断器,(a)瓷插式熔断器；(b)无填料封闭管式熔断器；(c)螺旋式熔断器；,(d)有填料封闭管式熔断器；(e)电气符号,图10-7 按钮结构、电气符号及外形,(a)结构图；(b)电气符号；(c)外形,10.1.6 交流接触器,交流接触器是利用电磁吸力来接通和断开电动机或电源到负载的主电路的自动电器。图10-8是交流接触器的主要结构及电气符号。交流接触器主要由电磁铁和触点两部分组成，当电磁铁线圈通电后，吸住动铁芯（也称衔铁），使常开触点闭合，因而把主电路接通。电磁铁断电后靠弹簧反作用力使动铁芯释放，切断主电路。,图10-8 交流接触器结构及图形符号,(a)外形图；(b)结构图；(c)电气符号,交流接触器的触点分为两类，一类接在电动机的主电路中，通过电流较大，称作主触点；另一类接在控制电路中，通过电流较小，称为辅助触点。当主触点断开瞬间，触点间会产生电弧烧坏触点。因此交流接触器的动触点都做成桥式有两个断点，以降低当触点断开时加在断点上的电压，使电弧容易熄灭。在电流较大的接触器的主触点上还专门装有灭弧罩，其外壳由绝缘材料制成，里面的平行薄片使三对主触点相互隔开，其作用是将电弧分割成小段，使之容易熄灭。,10.1.7 热继电器,图10-9是热继电器的结构及图形符号。它由发热元件、双金属片、触头及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护的电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。,热继电器动作后，双金属片经过一段时间冷却，按下复位按钮即可复位。热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的最大电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20时，热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。,10.1.8 行程开关,行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的自动电器，用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护等。行程开关的种类很多，但其结构基本一样，不同的仅是动作的传动装置。图10-10为行程开关的外形及内部结构图。,图10-10 行程开关外形及内部结构图,(a)单轮旋转式;(b)双轮旋转式;(c)内部结构;(d)电气符号,图10-11 几种时间继电器产品的外形图,(a)空气阻尼式；(b)晶体管式；(c)电子式,1 空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构、触头三部分组成，分为通电延时型和断电延时型，通电延时型时间继电器的内部结构如图10-12所示。,延时工作原理：当线圈1通电后，吸下动铁芯2，活塞杆3因失去支撑，在释放弹簧4的作用下开始下降，带动伞形活塞5和固定在其上的橡皮膜6一起下移，在膜上面造成空气稀薄的空间，活塞由于受到下面空气的压力，只能缓慢下降。经过一定时间后，杠杆8才能碰触微动开关9，使常闭触点断开，常开触点闭合。,当电磁线圈断电后，活塞在恢复弹簧11的作用下迅速复位，气室内的空气经由出气孔12及时排出，因此，微动开关9在断电时立即恢复原状，无延时作用。若将通电延时型空气阻尼式时间继电器的电磁系统翻转180安装，则该时间继电器会变成断电延时型。时间继电器的电气符号如图10-13所示。,图10-13 时间继电器的电气符号,2 晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称为半导体式时间继电器，它主要利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节而构成。其特点是延时范围广、精度高、体积小、便于调节、寿命长。图10-14是采用非对称双稳态触发器的晶体管时间继电器原理图。,图10-14 晶体管式时间继电器原理图,整个线路可分为主电源、辅助电源、双稳态触发器及其附属电路等几部分。18 V主电源是有电容滤波的半波整流电路，它是触发器和输出继电器的工作电源。12 V辅助电源也是带电容滤波的半波整流电路，它与主电源叠加起来作为,R,、,C,环节的充电电源。另外，在延时过程结束，二极管V,3,导通后，辅助电源的正电压又通过,R,和V,3,加到晶体管V5的基极上，使之截止，从而使触发器翻转。,接通电源时，晶体管V,5,处于导通状态，V,6,处于截止状态。主电源与辅助电源叠加后，通过可变电阻,R,1,和,R,对电容器,C,充电。在充电过程中，a点的电位逐渐升高，直至,a,点的电位高于b点的电位，二极管V,3,则导通，使辅助电源的正电压加到晶体V,5,的基极上。这样，V,5,就由导通变为截止，而V,6,则由截止变为导通，便触发器发生翻转。于是，继电器,K,便动作；通过触头发出相应的控制信号。,10.1.10 速度继电器,速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制，所以也称反接制动继电器它主要由转子、定子和触头三部分组成，转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼形空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。图10-15为速度继电器的外形和结构示意图。,图10-15 速度继电器,(a)外形；(b)结构；(c)电气符号,速度继电器工作原理：速度继电器转子的轴与被控电动机的轴相连接，而定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，定子内的短路导体便切割磁场，产生感应电动势，从而产生电流，此电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，于是定子开始转动，当转到一定角度时，装在定子轴上的摆锤推动簧片动作，使常闭触头分断，常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触头在弹簧作用下复位。,10.2 鼠笼式电动机的直接启动控制,10.2.1 点动控制,图10-16所示为点动控制电路图，它由组合开关QS、熔断器FU,1,、按钮SB、接触器KM和电动机M组成。当电动机需要点动时，先合上QS，再按下SB，使接触器KM的吸引线圈通电，铁芯吸合，于是接触器的三对主触头闭合，电动机与电源接通而运转；松开SB后，接触器KM的线圈失电，动铁芯在弹簧力作用下释放复位，主触头KM断开，于是电动机就停转。,图10-16 点动控制,10.2.2 启、停控制,大多数生产机械需要连续工作，例如水泵、通风机、机床等，如仍采用图10-16的点动控制电路，则需要操作人员一直按着按钮来工作，这显然不符合生产实际的要求。为了使电动机在按钮按过以后能保持连续运转，需用接触器的一副常开触头与按钮并联，如图10-17所示。,图10-17 启、停控制,在图10-17所示的电路中，刀开关Q作为隔离开关使用，当需要对电动机或电路进行检查、维修时，用它来隔离电源，确保操作安全。隔离开关一般不能用于带负载切断或接通电源。启动时应先合上Q，再按启动按钮SB,2,；断电时则应先按停止按钮SB,1,，再断开Q。熔断器FU在电路中起短路保护作用，一旦发生短路事故，熔丝熔断，切断电源，电动机立即停转。,例10-1 如果图10-17的控制电路接成图10-18所示的那样，会有什么后果？解 图10-18（a）电路中，KM的辅助常开触头不仅锁住SB,2,；而且也锁住了SB,1,。因此，在按下SB,2,使接触器KM线圈通电，其常开触头KM实现自锁作用后，再按下SB,1,时，线圈KM不会断电，即启动电动机后就无法用按钮SB,1,使它停转，停止按钮SB,1,失去了作用。,图10-18 例10-1的图,图10-18（c）电路中，接触器KM的常开触头与线圈并联，按下SB,2,时接触器线圈通电，其常开触头闭合，造成短路，会烧断熔断器中的熔体。图10-18（d）电路中，用一个按钮SB1的常开和常闭两个触头替代原电路中的启动和停止两个按钮。当按下按钮SB,1,时，由于按钮的结构特点，通常是常闭触头先断开，常开触头后合上，因此无法使接触器线圈通电，电动机也就无法启动。,例10-2 图10-19电路中用了两个启动按钮SB,2,和SB,3,，试分析说明这个电路的工作原理。解 电路中两个启动按钮是有区别的。SB,3,是常开常闭组合按钮，它的常闭触头串联在自锁电路中，因此在按下SB,3,时，先切断自锁电路，使接触器KM不能自锁，故SB,3,只能起点动控制作用，而SB,2,则是普通的启动按钮，在按下SB,2,时，自锁电路能起作用。可见本电路是既可点动又可使电动机连续运行的控制电路。,图10-19 例10-2的图,10.3 鼠笼式电动机的正反转控制,生产上有许多设备需要正、反两个方向的运动，例如机床主轴的正转和反转，工作台的前进和后退，吊车的上升和下降等等，都要求电动机能够正反转。我们知道，为了实现三相异步电动机的正、反转，只要将接到电源的三根连线中的任意两根对调即可。为此，可利用两个接触器和三个按钮组成正反转控制电路，如图10-20所示。,图10-20 正反转控制,图10-20中，KM,1,为正转接触器，KM,2,为反转接触器，SB,2,为正转按钮，SB,3,为反转按钮。正转接触器KM,1,的三对主触头把电动机按相序L,1,-U,1,、L,2,-V,1,、L,3,-W,1,与电源相接；反转接触器KM,2,的三对主触头把电动机按相序L,3,-U,1,、L,2,-V,1,、L,1,W,1,与电源相接。因此，当按下正转按钮SB,2,时，KM,1,接通并自锁，电动机正转；如果按下反转按钮SB,3,，则KM,3,接通并自锁，电动机反转。当按下停止按钮SB,1,时，接触器释放，电动机停转。,从主电路可以看出，KM,1,和KM,2,的主触头是不允许同时闭合的，否则会发生相间短路。因此要求在各自的控制电路中串接入对方的常闭辅助触头。当正转接触器KM,1,的线圈通电时，其常闭触头断开，即使按下SB,3,也不能使KM,2,线圈通电；同理，当KM,2,的线圈通电时，其常闭触头断开，也不能使KM,1,线圈通电。,图10-20所示的控制电路能防止因操作失误而造成直接正、反转。但是对于一些功率较小的允许直接正、反转的电动机会感到操作不方便，为此可采用复式按钮互锁的控制电路，如图10-21所示。当电动机正转时，按下反转按钮SB,3,，它的常闭触头断开，使正转接触器线圈KM,1,断电；同时它的常开触头闭合，使反转接触器线圈KM,2,通电，于是电动机由正转直接变为反转。同理，按下SB,2,可以使电动机由反转改为正转，操作比较方便。,图10-21 有复式按钮互锁的正、反转控制,10.4 限 位 控 制,10.4.1 限位控制,图10-22所示是吊车上下限位控制电路，它能够按照所要求的空间限位使电动机自动停车。,图10-22 限位控制,当按下正转按钮SB,2,时，正转接触器KM,1,通电，电动机正转，此时吊车上升，到达项点时吊车撞块顶撞行程开关SQ,1,，使其常闭触头断开，接触器线圈KM,1,断电，于是电动机停转，吊车不再上升（此时应有抱闸将电动机转轴抱住，以免重物滑下）。此时即使再误按SB,2,，接触器线圈KM,1,也不会通电，从而保证吊车不会运行超过SQ,1,所在的极限位置。,10.4.2 自动往复行程控制,某些生产机械如万能铣床要求工作台在一定距离内能自动往复运动，以便对工件连续加工。为实现这种自动往复行程控制，可将行程开关SQ,1,和SQ,2,安装在机床床身的左右两侧，将撞块A、B装在工作台上，并在图10-22的基础上再将行程开关SQ,1,的常开触头与反转按钮SB3并联，将行程开关SQ,2,的常开触头与正转按钮SB,2,并联，如图10-23所示。,图10-23 自动往复行程控制,当电动机正转带动工作台向右运动到极限位置时，撞块A碰撞行程开关SQ,1,，一方面使其常闭触头断开，使电动机先停转，另一方面也使其常开触头闭合，相当于自动按了反转按钮SB,3,，使电动机反转带动工作台向左运动。这时撞块A离开行程开关SQ,1,，其触头自动复位由于接触器KM,2,自锁，故电动机继续带动工作台左移，当移动到左面极限位置时，撞块B碰到行程开关SQ,2,，一方面使其常闭触头断开，使电动机先停转，另一方面其常开触头又闭合，相当于按下正转按钮SB,2,，使电动机正转带动工作台右移。,10.5 时间控制,图10-24 为Y减压启动常采用的控制线路，线路工作原理如下：合上总开关QS，按SB,2,启动按钮，KT、KM,3,通电吸合，KM,3,触点动作使KM1也通电吸合并自锁，电动机M形成星形减压启动，随着电动机转速的提高，启动电流下降，这时时间继电器KT延时到，其延时常闭触点断开，因而KM,3,断电释放，KM,2,通电吸合，电动机M接成三角形正常运行，这时时间继电器也断电释放。,图10-24 Y减压启动控制电路,10.6 速 度 控 制,图10-25所示为鼠笼式异步电动机单向直接启动反接制动控制电路。主电路中不但有正向运行接触器主触头KM,1,，还有反向制动接触器主触头KM,2,。为了减小制动电流，在KM,2,主触头电路中串入三个电阻,R,。当按下启动按钮SB,2,时，正向接触器KM,1,的线圈通电，主触头闭合并自锁，电动机正向运转。,与此同时KM,1,的常闭辅助触头断开，将反接制动接触器KM,2,的线圈断路，速度继电器KS的转子随着转轴转动，它的常开触头闭合，为反接制动作好准备。当按下停止按钮SB,1,时，正向接触器KM,1,的线圈断电，其常闭辅助触头复位闭合，于是接通反接制动接触器KM,2,的线圈，其主触头将电动机反接于电源，进行反接制动。当转轴的转速下降到速度继电器的复位转速时，常开触头KS复位断开，使接触器KM,2,断电释放。,图10-25 反接制动控制电路,10.7 触头的联锁,10.7.1 按顺序先后启动 ,图10-26是两台电动机按一定顺序先后启动的电路。M,1,为先启动运行的电动机，由接触器KM,1,控制；M,2,为后启动的电动机，由接触器KM,2,控制。按下SB,2,时，KM,1,通电并自锁，主触头接通M,1,电动机的电源，使其启动，同时KM,1,的常开辅助触头闭合，为KM,2,线圈通电作好准备。,图10-26 两台电动机按顺序先后启动的电路,10.7.2 按顺序先后停转,机床主轴在工作时，油泵电动机是不允许停转的，只有当主轴电动机停转后，油泵电动机才能停转，即两台电动机的停转有时要求有先后顺序。图10-27是两台电动机同时启动，按顺序先后停转的控制电路（主电路与图10-26相同，但M,1,为先停转的电动机，M,2,为后停转的电动机。图中未画主电路）。,按下复式启动按钮（复式按钮有多对常开触头和多对常闭触头）SB,2,时，KM,1,、KM,2,同时通电，使两台电动机同时启动。停车时，先按下SB,1,，切断KM,1,，使电动机M,1,先停转，然后按下SB,3,，才能切断KM,2,，使电动机M,2,停转。如果先按SB,3,，由于与其并联的KM,1,常开触头闭合，则不能使KM,2,断电，所以无法使M,2,先停转。实现这种联锁的方法是把KM,1,的常开辅助触头并联在M,2,的停止按钮SB,3,的两端。,图10-27 两台电动机按顺序先后停车的电路,10.7.3 两台同时工作，不许单独工作,图10-28是两台电动机同时工作的控制电路。其中任一台电动机由于过载或其他原因断电时，另一台电动机也必然断电。实现这种联接的方法是将两个接触器的自锁触头相串联，只有两个接触器线圈都通电，才能够自锁。任一台电动机的接触器不吸合，则另一台电动机的按触器也不能自锁。,图10-28 不许两台电动机单独工作的控制电路,10.7.4 两台单独工作，不许同时工作图10-29是两台电动机只能单独工作，不许同时工作的控制电路。其中任一电动机的接触器吸合后，其常闭触头就将另一台电动机的接触器线圈回路切断，使之不能通电，这种联锁方式也称为“互锁”，实现的方法是将两个接触器的常闭辅助触头串联在对方的线圈回路中。图10-29与前面讲过的正反转电路中的控制电路互锁是基本相同的，但正反转电路的KM,1,和KM,2,只控制一台电动机，而本电路中KM,1,和KM,2,则控制两台电动机。,图10-29 不许两台电动机同时工作的控制电路,10.8 电气原理图的阅读,10.8.1 读图的方法和步骤,(1)电气原理图主要分主电路和控制电路两部分。电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。(2)在电气原理图中，同一电器的不同部件，常常不画在一起，而是画在电路的不同地方，同一电器的不同部件都用相同的文字符号标明，例如接触器的主触头通常画在主电路中，而吸引线圈和辅助触头则画在控制电路中，但它们都用KM表示。,(3)同一种电器一般用相同的字母表示，但在字母的后边加上数码或其他字母下标以示区别，例如两个接触器分别用KM,1,、KM,2,表示，或用KMF、KMR表示。(4)全部触头都按常态给出。对接触器和各种继电器是指未通电时的状态，对按钮、行程开关等则是指未受外力作用时的状态。,在阅读电气原理图以前，必须对控制对象有所了解，尤其对于机、液压（或气压）、电配合得比较密切的生产机械，单凭电气线路图往往不能完全看懂其控制原理，只有了解了有关的机械传动和液压（气压）压传动后，才能搞清全部控制过程。阅读电气原理图的步骤是一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等辅助电路。,10.8.2 读图举例,1.C620-1型卧式车床电气原理图 图10-30是机械加工中常用的C620-1型卧式车床的电气控制线路图，它由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。,图10-30 C620-1型卧式车床电气原理图,(1)阅读主电路。从主电路看，C620-1型卧式车床有两台笼型异步电动机，即主轴电动机M,1,和冷却泵电动机M,2,，它们都由接触器KM直接控制启停，如果不需要冷却泵工作，则可用组合开关QS,2,将电路关断。电动机电源为交流380 V，由组合开关QS,1,引入。主轴电动机由熔断器FU,1,作短路保护，由热继电器FR,l,作过载保护；冷却泵电动机由熔断器FU,2,作短路保护，由热继电器FR,2,作过载保护。,(2)阅读控制电路。该车床的控制电路是一个控制电动机单方向启、停的典型电路。两个热继电器FR,1,和FR,2,的常闭触头串联在控制电路中，无论主轴电动机或冷却泵电动机发生过载，都会切断控制电路，使两台电动机同时停转。FU,3,是控制电路的熔断器。,（3）阅读照明电路。照明电路由变压器T将380 V电压变为36 V安全电压供照明灯HL使用，QS,3,是照明电路的电源开关，S是照明灯具开关。FU,4,是照明灯的熔断器。,2.抽水机的电气原理图 图10-31是农村中常用的抽水机电气原理图，它由主电路和控制电路两部分组成。(1)阅读主电路。主电路上有一台笼型异步电动机，它是带动水泵的电动机，由接触器KM,1,、KM,2,的主触头控制。当KM,1,的主触头闭合时，通过电阻,R,把电动机与电源接通；当KM,2,主触头闭合时，电动机直接与电源接通。至于KM,1,和KM,2,究竟在什么条件下动作，则应看控制电路。,图10-31 抽水机的电气原理图,(2)阅读控制电路。控制电路有接触器KM,、KM,2,和时间继电器KT三条回路。接触器KM,1,和时间继电器KT是由按钮SB,2,控制的，接触器KM,2,则由时间继电器KT的延时闭合常开触头控制。,当合上电源开关QS，按下启动按钮SB,2,时，接触器KM,1,线圈通电，其主触头闭合，电流经电阻R流向电动机，使电动机启动，KM,1,的辅助触头自锁，同时时间继电器的线圈通电，经一定时间延时后，其常开触头KT闭合，使接触器KM,2,线圈通电并自锁，KM,2,主触头闭合把电阻,R,短接，使电动机直接接入电源；同时KM,2,的常闭触头切断KM,1,的线圈回路，使KM,1,的主触头和自锁触头断开，于是时间继电器KT也断电释放。,通过以上对电路的分析可知水泵的工作情况：先是KM,1,通电，电动机串入电阻,R,启动，这时R上有一定电压降，使加到定子绕组端的电压降低，从而限制启动电流使之在允许范围之内。经过一定时间后，KM,2,通电，再将电动机直接与电源接通，使电动机在额定电压下正常运转。电动机进入正常运转后，KM,1,和KT都不起作用了，故让它们断电释放，以节约用电。这是一种简单的降压启动方法，缺点是启动时电阻,R,上要消耗一定电能，所以常用于不经常启动停止的场合。,本 章 小 结,本章在叙述常用控制电器的构造、工作原理、主要技术数据、电气符号等的基础上介绍了常用电气控制电路中的基本环节，具体内容有：（1）将继电器、接触器、按钮等电器元件组合起来对电动机或某些工艺过程进行自动控制，称为继电接触器控制。接触器是用来控制电动机或其他用电设备主电路通断的电器；按钮和各种继电器则是控制接触器吸引线圈回路或其他控制回路通断的电器。,（2）继电接触器控制的基本环节有点动、自锁、联锁等。点动环节由常开按钮与接触器线圈串联组成；自锁环节是在点动环节的基础上加上接触器常开辅助触头与按钮并联组成；联锁环节方式多样，最常见的是互锁，它由两个接触器的常闭辅助触头互相与对方的吸引线圈串联组成，常用于电动机的正反转控制电路中。,（3）行程控制和时间控制是两种常见的自动控制原则，它们分别以生产机械的行程、位置为控制信号或以时间间隔为控制信号，通常用行程开关或时间继电器实现。（4）电动机的常用保护措施有短路保护、过载保护和失（欠）压保护三种。实现短路保护的电器是熔断器，实现过载保护的电器是热继电器，实现失（欠）压保护的电器是接触器。,