第2章任务1-2-机电设备的基本组成.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,项目一 机电一体化概述,任务1-2 机电设备的基本组成,机电一体化,机电一体化,主要内容,任 务 目 标,1,相 关 知 识,2,做 一 做,3,机电一体化,一、任务目标,素质目标,能力目标,知识目标,解剖机器人及数控机床，初步掌握机电设备的组成，了解机电一体化技术的研究领域。,能自主分析机电设备结构及组成。,1.,遵守机电操作规范；,2.积极主动完成工作任务。,3.主动查阅技术资料。,机电一体化,二、相关知识,（一）机器人的起源,1920,年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为洛桑万能机器人公司的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“,Robot,”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。,机电一体化,二、相关知识,（三）机器人的组成,法国作家利尔亚当在他的小说未来夏娃中将外表像人的机器起名为“,Android,”，它由四部分组成：,1,生命系统,(,平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等,),；,2,造型解质,(,关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲,),；,3,人造肌肉,(,在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态,),；,4,人造皮肤,(,含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等,),。,机电一体化,二、相关知识,（三）机器人的组成,感受系统,机器人环境交互系统,控制系统,驱动系统统,机械结构系统,人机交互系统,机电一体化,二、相关知识,（三）机器人的组成,感受系统,机器人环境交互系统,控制系统,驱动系统统,机械结构系统,人机交互系统,机电一体化,二、相关知识,（四）数控机床,分类,2,按机床的运动轨迹分类,（,1,）点位控制数控系统：只控制机床移动部件的终点位置，运动中不进行任何加工。例如，数控钻床。,（,2,）直线切削数控系统：控制刀具或工作台以适当的速度按平行于坐标轴的方向直线移动，并可对工件进行切削，或者控制两个坐标轴以同样的速度运行，按,45,斜线进行切削加工，但不能按任意斜率进行切削。例如，简易数控车床。,机电一体化,二、相关知识,（四）数控机床,分类,2,按机床的运动轨迹分类,（,3,）连续切削数控系统：又称为轮廓控制系统，它可控制几个进给轴同时协调运动，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动在运动过程中进行连续切削加工，能加工曲面、曲线、锥度等复杂形状的零件。例如，数控车床、数控铣床、加工中心等。,机电一体化,二、相关知识,（四）数控机床,分类,机电一体化,二、相关知识,（四）数控机床,组成,数控车床组成图,15,机电一体化,二、相关知识,（四）数控机床,组成,CNC,PLC,键盘,操作面板,强电控制柜,伺服驱动系统,电机,机床本体,液压装置,启动装置,冷却装置,排泄装置,刀 库,操作面板,16,