液压控制基础知识.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,液压传动与控制,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,液压传动与控制,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,液压控制基础知识,液压传动,（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过,驱动装置,将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、,液压控制及调节装置,等，借助,执行装置,，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现,直线,或,回转,运动。,？,则，到底什么是液压传动呢？,2,为什么要用液压传动呢？,将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为,机械能,，何必多此一举呢？,几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，,必须通过中间环节,传动装置,进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。,3,四柱液压机,常见液压传动应用,4,5,升降机,6,目的任务,掌握液压与气压传动的原理、特点和组成,了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展,重点难点 原理、特点,第一节 液压传动基础知识,7,一、液压传动的基本原理,液压千斤顶的工作原理,1,一杠杆手柄,2,一泵体（油腔）,3,排油,单向阀,4,一吸油单向阀,5,一油箱,6,、,7,、,9,、,10,一油管,8,放油阀,11,一液压缸（油腔）,12,重物,液压千斤顶,常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎,8,1,泵吸油过程,9,2,泵压油和重物举升过程,10,3,重物落下过程,11,液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出，液压传动的,工作原理,是：,以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。,液压传动装置,实质,上是一种,能量转换装置,，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。,总结,12,二、液压传动系统的组成,动力部分,执行部分,控制部分,辅助部分,介质,13,从千斤顶的液压系统组成,和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：,动力部分,传动介质,控制部分,辅助部分,执行部分,14,从图中可以看出，液压传动是以,液体作为工作介质,来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：,（,l,）,液压泵（动力元件）：,是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。,（,2,）,执行元件：,把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。,（,3,）控制元件：,包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀,15,即属控制元件。,（,4,）,辅助元件：,上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。,（,5,）,辅助元件：,工作介质 即液压油,作用：实现运动和动力的传递,15,三、液压系统的图形符号,下图所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。,在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压与气动图形符号来绘制，如下图所示。,16,用图形符号表示的磨床工作台液压系统图,l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；,4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀；8-活塞；9-液压缸,液压缸,换向阀,节流阀,液压泵,溢流阀,油箱,17,图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。,液压缸,液压泵,节流阀,换向阀,油箱,溢流阀,18,四,、,液压的优缺点,1,、优点,（,1,）单位功率的重量轻,（,2,）可在较大范围实现无级调速,（,3,）工作平稳、反应快、冲击小,（,4,）易获得很大的力和转矩,（,5,）易于实现自动化,（,6,）易于实现过载保护,（,7,）“制造容易”,19,2,、缺点,（,1,）不宜用于对传动比要求精确的场合,（,2,）不宜用于温度变化范围较大的场合,（,3,）不宜用于远距离传动,（,4,）制造成本较大，故障不易查找,20,五、液压油的性质及选用,1,、概述,液压油既是液压系统中传递功率介质，又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物也要靠液压油带走，液压油的粘性对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性能都起着很重要的作用。,2,、液压油的性质,（,1,）粘性,定义：油液在外力作用下流动时，分子之间的内聚力要阻止分子之间的相对运动而产生的一种内摩擦力，这一特性就成为液体的粘性,21,影响液体粘度的因素：温度和压力,温度,粘度,这种粘度随温度变化的性质为粘温特性。,粘温特性通常用粘度指数,V,1,表示，,V,1,越大，则粘度随温度变化小，粘温特性好。,压力,粘度,但一般变化较小，可忽略不计,（,2,）可压缩性,定义：液体受压后体积减小的性质，称为液体的可压缩性,低压系统中影响不大，可忽略。,中、高压系统及运动精度要求较高的液压系统中要考虑其可压缩性的影响,22,3,、,液压油的选择,液压油的要求：,1,）,.,良好的化学稳定性。,2,）,.,良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨损。,3,）,.,质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水份和水溶性酸碱等。,4,）,.,适当的粘度和良好的粘温特性。,5,）,.,凝固点和流动温度较低，以保证油液能在较低温度下使用。,6,）,.,自燃点和闪点要高。,23,7,）,.,有较快地排除油中游离空气和较好地与油中水份分离的能力。,8,）,.,没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相容性。,总之，液压油的选用主要是考虑液压油的粘度及种类是否符合要求。,结合课本,3,页表,1-1,分析。,24,