自动控制元.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,自动控制元件07,步进电动机的静态特性,静态转矩,矩角特性,通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）,用电角度表示的齿距角,从步进电动机工作原理可看出，无论以何种方式通电，完成一个通电循环，转子将转过一个齿距角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范围内的特性来代表。我们定义电角度 等于机械角度 与转子齿数 的乘积。,用电角度表示的齿距角,这样，无论转子齿有多少个，以电角度表示的齿距角和步距角与齿数无关。,通电相极产生的电磁转矩,封闭的磁系统,电磁转矩,磁场能量,因,有,通电相极产生的电磁转矩,电磁转矩,因，磁导,故,或,通电相极产生的电磁转矩,三相反应式步进电动机绕组通电时的矩角特性,A相通电,B相通电,C相通电,A、B相同时通电,矩角特性曲线族,三相反应式步进电机矩角特性曲线族,三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性,A、B相同时通电,B、C相同时通电,C、A相同时通电,三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性,四相反应式步进电动机单相通电时的矩角特性,A相通电,B相通电,C相通电,D相通电,四相反应式步进电动机矩角特性,A、B相同时通电,B、C相同时通电,C、D相同时通电,D、A相同时通电,四相反应式步进电动机矩角特性曲线族,三相反应式步进电动机的转矩矢量,三相反应式步进电机绕组通电方式,双三拍,单双六拍,三相混合式步进电机绕组通电方式1,22通电方式，6拍,三相混合式步进电机绕组通电方式2,33通电方式，6拍,三相混合式步进电机绕组通电方式3,23通电方式，12拍,四相反应式步进电机绕组通电方式,双四拍,单双八拍,二相混合式步进电机绕组通电方式,双四拍,单双八拍,思考题,分别说明,五相反应式步进电机,和,五相混合式步进电机,运行时的绕组通电方式、步距角和产生的最大静转矩。,五相反应式转矩矢量,五相混合式转矩矢量,D,五相反应式步进电机多相通电时的合成转矩矢量,五相反应式步进电动机的通电方式,二相通电（5拍）,二三通电（10拍）,五相混合式步进电机多相通电时的合成转矩矢量,五相混合式步进电动机的通电方式,四相通电（10拍）,五相通电（10拍）,四五相通电（20拍）,五相混合式步进电动机的通电方式,四五相通电（20拍）,