PROFIBUSDP诊断功能介绍.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,1,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,PROFIBUSDP诊断功能介绍,目标,SIMATIC S7 CPU、DP,主站接口和,DP,从站上的,LED,进行诊断,STEP 7,程序的在线功能进行诊断,3.借助用户程序进行诊断,SIMATIC S7,诊断模块,FB125,进行诊断,5.,用,BT200,进行硬件测试与诊断,6.,用中继器,Diagnostics Repeater,进行诊断,7.,使用通信处理器,CP,进行诊断,8.,使用,CP5611/CP5511/CP5512/CP5613,诊断,学习了本章之后，你将.,2,一、利用,LED,诊断,CPU,的一般状态和报告出错的,LED,指示,DP,接口故障的,LED,3,表7.1,CPU 315-2DP,的一般,LED,表7.1,CPU 315-2DP,的一般,LED,S7-300,的,LED,CPU 315-2DP,的一般,LED,LED,含义,说明,SF（,红色）,组出错,出现下列情况之一，,LED,点亮,硬件出错,固件出错,编程出错,参数出错,计算出错,时间出错,存贮器卡有故障,在,POWER-ON,时电池故障或无后备电池,I/O,出错（仅对外部,I/O）,BATF（,红色）,电池出错,如果电池损坏、不存在或放完电，,LED,点亮,DC5V（,绿色）,5,V DC,电源,CPU,和,S7-300,总线的内部5,V DC,电源正常时，,LED,亮,FRCE（,黄色）,保留,在此,CPU,上，“,Force”,功能不能实现,RUN（,绿色）,运行模式,RUN,在,CPU,起动时，,LED,以2,HZ,频率至少闪烁3秒。（,CPU,起动可能更短些）在,CPU,起动期间，,STOP,指示器也亮，当,STOP LED,熄灭时，输出启用,当,CPU,处于,RUN,模式时，,LED,亮,STOP（,黄色）,运行状态,STOP,当,CPU,不在处理用户程序时，,LED,亮,当,CPU,请求整体复位时，,LED,以1秒间隔闪烁。,4,CPU 31x-2 DP,的,DP,接口的,LED,在“,DP,主站”模式下,CPU 31x-2DP,的,LED,SF DP,BUSF,含义,措施,熄灭,熄灭,配置正确,所有被组态的从站,均可被寻址,点亮,点亮,总线出错（硬件故障）,DP,接口出错,在多主站运行中，,有不同的波特率,检查总线电缆是否短路或断开,评估诊断信息，定义新的配置或,纠正原先的配置,点亮,闪烁,站出错,至少有一个指定的,从站不可寻址,检查连接到,CPU31x-2DP,的总线电缆。等待直至,CPU31x-2D,已经起动。如果此,LED,不停止闪烁，则检,DP,从站或评估,DP,从站的诊断信息,点亮,熄灭,丢失或不正确的配置（当,CPU,未作为,DP,主站起动时，也发生此情况）,评估诊断信息,定义新的配置或纠正原先的配置,5,CPU 31x-2 DP,的,DP,接口的,LED,“DP,从站”模式下,CPU31x-2DP,的,LED,SFDP,BUSF,含义,措施,熄灭,熄灭,配置正确,无关,闪烁,CPU31x-2DP,的参数集不正确,DP,主站与,CPU31x-2DP,间无数据通信。可能的原因是：,控制监视定时器（,Watchdog）,期限到,通过,ROFIBUS-DP,的总线通信被中断,所定义的,PROFIBUS,地址不正确,检查,CPU31x-2DP,检查总线连插器是否正,确插入,检查到,DP,主站的电缆,是否断开,检查配置和参数设置,无关,点亮,总线短路,检查总线结构,点亮,无关,丢失或配置不正确,与,DP,主站无数据通信,检查配置,评估诊断中断或诊断缓 存器登入项,6,带,DP,接口的,S7-400 CPU,的,LED,CPU,DP,接口,LED,含义,LED,含义,INTF（,红色）,内部出错,DP INTF（,红色）,在,DP,接口内部出错,EXTF（,红色）,外部出错,DP EXTF（,红色）,在,DP,接口外部出错,FRCE（,黄色）,强制,BUSF,在,DP,接口上的总线出错,CRST（,黄色）,完全复位（冷）,RUN（,绿色）,运行状态,RUN,STOP（,黄色）,运行状态,STOP,7,带,DP,接口的,S7-400 CPU,的,LED,带,DP,主站接口的,S7-400 CPU,的,LED,LED,含义,RUN,STOP,CRST,点亮,熄灭,熄灭,CPU,在运行状态,RUN,熄灭,点亮,熄灭,CPU,在,STOP,状态。用户程序不工作。能予热或热再起动。如果,STOP,状态因出错而产生，则故障,LED（INTF,或,EXTF）,也点亮。,熄灭,点亮,点亮,CPU,在,STOP,状态。仅予热再起动可以作为下一次起动模式。,闪烁,(0.5,Hz),点亮,熄灭,通过,PG,测试功能触发,HOLD,状态,闪烁,(2,Hz),点亮,点亮,执行予热起动,闪烁,(2,Hz),点亮,熄灭,执行热再起动,无关,闪烁,(0.5,Hz),无关,CPU,请求完全复位（冷）,无关,闪烁,(2,Hz),无关,完全复位（冷）运行,8,带,DP,接口的,S7-400 CPU,的,LED,用于带,DP,接口的,S7-400 CPU,的出错和特殊功能的,LED,LED,含义,INTF,EXTF,FRCE,点亮,无关,无关,检查出一个内部出错（编程或参数出错）,熄灭,亮点,无关,检查出一个外部出错（出错不是由,CPU,模块引起引的）,无关,无关,点亮,在此,CPU,上,PG,正在执行“,force”,功能。这就是说，用户程序的变量被设置为固定值，且不能被用户程序再改变。,9,带,DP,接口的,S7-400 CPU,的,LED,S7-400 DP,接口的,LED,LED,含义,DP INTF,DP EXTF,BUSF,点亮,无关,无关,在,DP,接口上检查出一个内部出错,（编程或参数出错）,无关,点亮,无关,检查出一个外部出错（出错不是由,CPU,模块而是由,DP,从站产生的）,无关,无关,闪烁,在,PROFIBUS,上有一个或多个,DP,从站不响应,无关,无关,点亮,检查出,DP,接口上的一个总线出错（如，电缆断或不同的总线参数）,10,DP,从站的,LED,ET200B 16DI/16DO,模块的状态和出错指示,LED,光信号,含义,RUN,点亮(绿色),ET 200B,在运行中（电源接通，,STOR/RUN,开关在,RUN,位置）,BF,点亮(红色),控制监视定时器期限到，没有站被寻址（即与,S7 DP,主站的连接出故障）,在调试/起动期间，此站还未接收到它的参数集,DIA,点亮(红色),对数字24,VDC,输出模块，至少有一个输出：,短路或无负载电压,L1+,点亮(绿色),通道组“0”有电压（烧断保险丝或电压低，典型的：+15.5,V，,信号二极管熄灭）,L2+,点亮(绿色),通道组“1”有电压，（烧断保险丝或电压低，典型的：+15.5,V，,信号二极管熄灭）,11,DP,从站的,LED,ET 200M/IM153-2,模块的状态和出错,LED,LED,含义,措施,ON(,绿色),SF(,红色),BF(,红色),熄灭,熄灭,熄灭,无电压存在,IM153-2,的硬件有故障,检查24,VDC,电源模块,点亮,无关,闪烁,IM153-2,装载了不正确的参数集，或在,DP,主站与,IM153-2,模块间无数据通信。可能原因是：,控制监视定时器期限到,通过,PROFIBUS-DP,到,IM153-2,模块的总线通信中断,检查,DP,地址,检查,IM153-2,模块,检查总线连接器是否插好,检查连接到,DP,主站的总线电缆是否中断,接通和断开电源模块上的24,V DC,开关,检查配置和参数集,12,DP,从站的,LED,ET 200M/IM153-2,模块的状态和出错,LED（,续）,含义,措施,点亮,无关,点亮,波特率搜索或非法的,DP,地址,在,IM153-2,上设置有效的,DP,地址（“1”,“125”）或检查总线结构,点亮,点亮,无关,组态的,ET 200M,模块结构与实际结构不一致。在已安装的,S7-300,模块中有错或,IM153-2,有缺损,检查,ET200M,的结构（模块丢失或缺损，已安装未组态的模块）。检查配置、更换,S7-300,模块或,IM153-2。,点亮,熄灭,熄灭,DP,主站与,ET200M,间的数据通信正在进行，定义的和实际的,ET200M,配置相一致,ON,绿色,SF,红色,BF,红色,13,二、利,用,STEP7,程序的在线功能诊断,SIMATIC Manager,中的,Display Accessible Nodes,SIMATIC Manager,中的,Diagnose Hardware,SIMATIC Manager,中的,Module Information,SIMATIC Manager,中的,Diagnose Monitor/Modify Node,14,Display Accessible Nodes,功能,检查已连接到,MPI,或,PROFIBUS,网络的主动总线节点和被动总线节点。,15,Diagnose Monitor/Modify Node,功能,16,Module Information,功能,17,SIMATIC Manager,中的,Diagnose Hardware,18,三、利,用用户程序诊断,用,SFC13 DPNRM_DG,进行,DP,从站诊断,在,OB82,中用,SFC51 RDSYSST,进行诊断,19,用,SFC13 DPNRM_DG,进行,DP,从站诊断,DP,从站提供诊断数据用于检查和定位本地错误。,字节0,站状态1,字节1,站状态2,字节2,站状态3,字节3,DP,主站的,PROFIBUS,地址,字节4,制造商的标识符（高字节）,字节5,制造商的标识符（低字节）,字节6,附加的与从站有关的诊断数据,DP,从站诊断数据的基本结构,20,用,SFC13 DPNRM_DG,进行,DP,从站诊断,SFC13,的输入和输入参数,参数,说明,数据类型,存贮区域,描述,REQ,INPUT,BOOL,I,Q,M,D,L,(,不变的),请求读,LADDR,INPUT,WORD,I,Q,M,D,L,(,不变的),用,HW Config,组态的,DP,从站的诊断地址,RET_VAL,OUTPUT,INT,I,Q,M,D,L,SFC,的返回值（出错信息或所读诊断数据的长度（按字节）,RECORD,OUTPUT,ANY,I,Q,M,D,L,所读诊断数据的目的区域,BUSY,OUTPUT,BOOL,I,Q,M,D,L,BUSY=“1”：,读过程结束,21,用,SFC51 RDSYSST,进行诊断,系统状态表,系统数据,系统数据包括,CPU,的固定的和可调节的特性数据，它描述,CPU,的硬件配,置、优先权等级和通信的状态。,在,CPU,上的诊断状态数据,诊断状态数据描述系统诊断功能所监视的所有部件的现行状态。,在模块上的诊断数据,指定给,CPU,的有诊断能力的模块，它们将生成和存贮诊断数据。,诊断缓存器,所有诊断事件都按它们出现的先后次序登录在诊断缓存器中。,22,用,SFC51 RDSYSST,进行诊断,SFC51 RDSYSST,的参数,参数,说明,数据类型,存贮区域,描述,REQ,INPUT,BOOL,I,Q,M,D,L,(,不变的),REQ=“1”：,触发处理,SZL_ID,INPUT,WORD,I,Q,M,D,L,(,不变的),子表或子表摘录的,SZL_ID,INDEX,INPUT,WORD,I,Q,M,D,L,(,不变的),子表中一个对象的类型或号,RET_VAL,OUTPUT,INT,I,Q,M,D,L,SFC,的返回值,BUSY,OUTPUT,BOOL,I,Q,M,D,L,BUSY=“1”：,读过程还未结束,SZL_HEADER,OUTPUT,STRUCT,D，L,参见参数,SZL_HEADER,DR,OUTPUT,ANY,I,Q,M,D,L,读数据记录的字段,23,用,SFC51 RDSYSST,进行诊断,参数描述,一个系统状态表（,SZL-ID,）,的,ID,由子表号、子表摘录号和模块类别组成。,SZL_ID,子表号,15,12,11,8,7,0,模块类别,子表摘录号,标识符号/,Bits,模块类型,0000,CPU,1100,CP,0100,IM,0101,模拟量模块,1111,数字量模块,24,用,SFC51 RDSYSST,进行诊断,SZL_ID,可使用系统状态子表,起始信息表,W#16#xy 81,起始事件表,W#16#xy 82,模块机架/站状态信息,W#16#xy 91,机架/站状态信息,W#16#xy 92,在,CPU,中的诊断缓存器,W#16#xyA0,模块诊断信息（,DR0）,W#16#00B1,通过地理地址的模块诊断信息（,DR1）,W#16#00B2,通过逻辑地址的模块诊断信息（,DR1）,W#16#00B3,DP,从站的诊断数据,W#16#00B4,25,四、,用,SIMATIC S7,诊断块,FB125,进行诊断,下列集成的和外部的,DP,接口可使用诊断块,FB125：,CUP31X-2DP（6ES7 315-2ABO,或更高）,C7-626DP（6ES7 626-2AG01-OAE3,或更高）,C7-633DP,和,C7-634 DP,SINUMERIK 84OD,CPU 41X-2DP,CP 443-5,IM 467,和,IM 467 FO,WIN AC,WIN LC,26,诊断块,FB125,FB125,的输入参数,名称,类型,说明,DP_MASTERSYSTEM,INT,DP,主站系统号,EXTERNAL_DP_INFERTACE,BOOL,外部,DP,接口（,CP/IM）,MANUAL_MODE,BOOL,各个诊断的手动模式,SINGLE_STEP_SLAVE,BOOL,所有,DP,从站逐一选择,SINGLE_STEP_ERROR,BOOL,逐一选择,DP,从站上的出错,RESET,BOOL,复位评估,SINGLE_DIAG,BOOL,各个,DP,从站的诊断,SINGLE_DIAG_ADR,BYTE,用于各个诊断的,DP,从站地址,27,诊断块,FB125,FB125,的输出参数,名称,类型,说明,ALL_DP_SLAVES_OK,BOOL,所有,DP,从站正常,SUM_SLAVES_DIAG,BYTE,有关从站号,SLAVE_ADR,BYTE,DP,从站地址,SLAVE_STATE,BYTE,0：,OK 1：,故障 2：损坏,2：未组态/不能被评估,SLAVE_IDENT_NO,WORD,DP,从站的标识号,ERROR_NO,BYTE,出错号,ERROR_TYP,BYTE,1：槽诊断 2：模块状态,3：通道诊断 4：,S7,诊断,MODULE_NO,BYTE,模块号,MODULE_STATE,BYTE,模块状态,CHANNEL_NO,BYTE,通道号,CHANNEL_ERROR_INFO,DWORD,通道出错信息（对标准的和,S7,从站）,SPECIAL_ERROR_INFO,DWORD,特殊出错信息（对,S7,从站的附加信息）,DIAG_OVERLOW,BOOL,诊断溢出,BUSY,BOOL,评估在进行中,28,诊断块,FB125,字节段,作用,9321175字节,当前受影响从站的诊断数据,11761191字节,已组态的从站,11921207字节,可以检测到的从站,12081223字节,检测不到的从站,12241239字节,故障从站,12401225字节,受影响的从站,12561271字节,存储的受影响的从站,12721397字节,每个从站的诊断编号,FB125,的背景数据块,29,五、,用于,PROFIBUS-DP,物理总线的,BT200,测试设备,测试布线,为了测试一个总线段的布线，可以测试,BT200,与测试插头连接器之间的导线。,30,用于,PROFIBUS-DP,物理总线的,BT200,测试设备,测试站（,RS 485）,测试设备检查,RS 485,驱动器、电源电压和,RTS,信号。,31,用于,PROFIBUS-DP,物理总线的,BT200,测试设备,测试分支,用,BT200,测试设备检查连接到,PROFIBUS,网络的所有从站的有效性。也允许寻址同时在检验它的总线地址设置的各个从站、也可能跨越中继器/光纤导体延伸分支测试。,32,用于,PROFIBUS-DP,物理总线的,BT200,测试设备,距离测试,使用距离测量来测定已安装的,PROFIBUS,电缆的长度。用此方法可以检查总线段的长度不超过最大允许的长度。,反射测试（,refcetion）,短路,导线断开,使用了短截线（太多或太少）,接入了太多或没有接入终端电阻,在测量的路径中使用了不适合的电缆类型（,PROFIBUS,导线）,电缆的安装不正确（不允许的终端连接）,33,六、用中继器,Diagnostics Repeater,进行诊断,在系统的运行阶段，可以使用带诊断功能的中继器对网络进行诊断。,具有扩展网段的功能,监控,PROFIBUS,网络，当,PROFIBUS,网络物理介质出错时，它可以快速地定位故障发生的地点,可以诊断以下错误：,总线中,A,线或,B,线断路,总线中,A,线或,B,线与屏蔽层之间短路,终端电阻缺失,无效的级联深度,在一个网段中出现一个或者更多的测量电路,在一个网段中出现的节点过多,节点离中继器距离超出通信范围,报文错误,34,七、使用通信处理器,CP,进行诊断,在系统运行阶段或调试阶段可以通过通信处理器,CP,的诊断功能和诊断程序对系统故障进行诊断。,举例：通过,CP443-5,来介绍的,CP,诊断功能。,35,八、使用,CP5611/CP5511/CP5512/CP5613,诊断,错误代码,错误原因,解决方案,0,x0300,找不到模块,检查,CP5611,是否安装好,检查站地址配置,0,x0312,组态参数不正确,重新安装,STEP 7,软件,重新安装,CP5611。,即在,Set PG/PC interface,下，点击“,Select”,按钮。在弹出的对话框中的右侧选择,CP5611，,选择,Uninstall,卸载，然后在左侧的窗口中选择,CP5611,重新安装,0,x0313,波特率不匹配,检查在,PG/PC interface,中设置的传输速率和在实际组态中的传输速率是否匹配。需要注意的是波特率不得大于硬件所支持的最大传输速率,检查中断和地址分配是否正确,检查协议是否正确，选用正确的,MPI,或者,PROFIBUS,协议,0,x0315,设置的站点地址已经被占用,检查站地址配置是否有冲突,0,x0316,硬件冲突,检查硬件状态和系统中是否有资源冲突,0,x031b,同步错误,检查总线参数，系统组态是否与硬件组态保持一致,检查电缆，观察是否有短路等故障。,36,谢谢！,