利用红外线的寻迹小车.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,采用干电池供电时的,7805,稳压电路,串口通信电路，用于下载程序用,代码：,#include“reg51.h”,Sbit hwx=P12;,Sbit bhwx=P37;,Sbit led=P10;,Void main(),While(1),TH0=(65535-52)/256;,TL0=(65536-52)%256;,Bhwx=!bhwx;,If(hwx=!hwx)led=0;,Else led=1;,这是程序代码，下载到单片机既可实现红外线的接受发射，实验结果为：小车前为白色障碍物时灯就会灭掉，当转为深色障碍物（最好是黑色，这样实验结果比较明显），灯就会亮。,