焊装车间机器人焊钳使用与维护.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,焊装新基地,OBARA,（,小原）机器人焊钳使用与维护,焊装车间一点课,2010-5-6,一、安全事项,二、我车间,OBARA,（小原）机器人焊钳特点,主要内容,三、维修保养,四、当今机器人焊钳发展介绍,一、安全事项,为了避免触电，请务必遵守下列事项。,1.,请不要触摸二次导体以外的带电部分。,2.,焊接中，请具备资格的人员依据法规实施正确的接地工程作业。,3.,安装和维修保养请务必通过配电箱的开关器切断所有的输入端电源、并且过五分钟以后再进行。由于即使切断了输入电源，电容器也可能被充电，所以请确认没有充电电压之后再实施作业。,4.,电缆不要使用容量不足或者有所损伤导体裸露的电缆。,5.,请确保电缆的连接部位拧好并进行绝缘。,6.,不要在拆卸了焊机的机壳和盖子的状态下进行使用。,7.,请不要使用破损或者潮湿的手套。请使用时常保持干燥的绝缘手套。,8.,请定期的实施维修保养检查，损坏的部分请在修理之后再进行使用。,9.,冷却水使用在,5000 cm,以上、没有沉淀物的优质水。,10.,如果在准备电缆、空压管、水管等时，请使用能够充分承受规定负荷及压力的产品。,11,、不用焊机时，请切断所有的装置电源。,不要把手指和手等放入电极之间。,1.,请不要把手、手指等身体的一部分放入电极间。,2.,在接通电源和供给压缩空气时，请确保焊机周围的安全状况之后再进行。,3.,不使用焊机时，请切断所有的装置电源、压缩空气及冷却水。,二、我车间,OBARA,（小原）机器人焊钳特点,我车间所用机器人焊钳目前以气动焊钳为主，分为,X,型和,C,型两种。,C,型,X,型,C,型焊钳结构,电极驱动装置,焊钳浮动机构,电气接线盒,焊接变压器,焊钳支架,二次回路,焊臂,行程检测装置,构成零部件及其名称,:,C,型焊钳动作顺序,三、维修保养,1.,使用前检查,为了安全的使用焊枪，使用前应检查下述部位：,注意,检查部位,规格或标准状态,检查漏水,变压器、次级导体部分（电极、分流器、端子等）、配管部分（软管、管接头）,不应漏水,检查冷却水量,应保持规定的流量,4.0 L/min,检查压缩空气,汽缸部分、配管部分（软管、管接头）空气压力,不应漏气,(,标准空气压力,5kg/cm,2,),2.,更换零部件及更换周期,如果发现软管类等其他零部件损伤时，应及早更换。,3.,维护检修,3.1,定期检修：为了能以最佳状态使用，应定期持续的进行下述检修。,种类,检修项目,随时检修,如果电极头的前端已变形或扩大的话，应进行修整。应把前端修成接近原型的形状。使用的电极头其磨损量应保持在容许范围内。焊枪的各个部分异常发热（软连接为,110C,以上，其他部位为,70C,以上）时，应检查冷却水量。,日常检修,冷却水或空气回路部分不应漏水或漏气。检查电源部分有没有损伤，另外该部分不应溅到水。冷却水流应保持规定的水量。应确保规定的空气压。,每周检修,清扫和检修焊枪、阀门、,L/S,等。检修次级端导电部分以及检查螺栓有没有松动。检修初级端供电部分及各类配线。应无损伤及结合部分松动。检修电极头偏心。检修分流器。如果切损,1/4-1/3,时，更换新的分流器。,月度检修,检查焊枪各部分螺栓的紧固状态。检查焊接打点位置。清扫焊枪的各个位置，清除焊接飞溅。检查气缸、均压动作、检修各杆的损伤。,半年检修,向,C,型的均压部分、,X,型的轴承部分加油。检修气缸的密封件、刮油环等。检查绝缘电阻（,DC500V 1M,以上）,3.2,各部件的检修：每个部件的重点检修部件如下。,部件,检修项目,均压部分,动作是否平衡。平衡弹簧有没有调节到合理载荷。锁紧螺母有没有松动。各部分的螺栓、螺母有没有松动。均压杆有没有损伤。,气缸,动作是否平衡。各部分的螺栓、螺母有没有松动。有没有漏气。活塞杆前端的零件、尖头夹具的螺栓有没有松动。行程有没有异常。活塞杆有没有损伤。,次级端通电部分,紧固通电部分的螺栓、螺母有没有松动。分流器及分流器适配器有没有规定在固定的位置。次级导体之间及接地之间的绝缘体有没有损伤。,部件,异常部位,现象,处理方法,均压部分,底座,产生裂纹,更换新底座,检查其动作有没有触碰机器设备,滑动球轴承损伤,更换新轴承,检查密封件有没有断开。检查轴承内的球是否正常。,均压杆,浅的滑动伤痕,如果动作平衡的话没有问题。,深的滑动伤痕,更换新的均压杆,平衡弹簧,线圈折损,更换新弹簧。,弹簧受到超过容许值的载荷，应调节到合理的载荷。,减少外部载荷（电缆负载等）。,均压板,变形或开裂,更换新的均压板。,检查有没有受了异常的外力。,气缸,钢筒内表面,浅的滑动伤痕,不影响使用。用砂纸轻轻的打磨。,深的滑动伤痕,不能修理的话，更换新筒。,烧伤,更换新筒。,4.,故障检修：下面介绍发现故障时应采取的措施。,部件,异常部位,现象,处理方法,气缸,活塞杆滑动面,与缸筒损伤的情况相同,不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。,缸套内表面,浅的滑动伤痕,不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。,磨偏,0.2mm,以上、缸套裂开,更换新缸套，检查有没有受到异常的水平载荷。,活塞表面,浅的滑动伤痕,不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。,深的伤痕或擦伤,如不能修理，更换新活塞。,检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。,活塞开裂,更换新的活塞,活塞异常磨损,检查一下活塞杆有没有受到异常的水平载荷,活塞杆与活塞的结合面,松动,重新紧固。检查止转情况。,有没有裂纹,更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的螺帽。,次级端通电部分,臂、分流器及分流器端子的通电部分,浅的电蚀,用锉刀磨平，再用砂纸磨光。,深的电蚀,用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件,.,异常发热,检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。,分流器,折弯,如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。,切断,切断,2-3,块，不影响使用。但是要把已经切断的部分取出，防止切断部分与其他部件泄露。如果断裂超过,1/4-1/3,，必须更换新的分流器。,变色,如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新设定分流。,拆卸时的注意事项：,拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在没有尘埃的地方进行拆卸。,应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。,拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。,注意不要划伤滑动部分。,拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。,拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。,设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。,拆次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、螺栓、螺母、工具等）掉进或遗忘在设备内部。,拆臂时，预先在拆卸部位画线做标记，以便能复原而防止电极之间产生相对偏移。,注意不要划伤通电面。,5.,拆卸、装配时的注意事项,:,装配时的注意事项,应在干净的场所进行装配，并且注意防止异物进入枪内。,装备之前要清洗各个零部件，并且确认灰尘等物没有粘附在这些零部件上。,装配时在活塞杆，缸套及滑动承等上面涂一层润滑剂。,如果零部件生锈的话要擦除干净。,向球轴承内插入均压杆时，注意不要在均压杆的棱角处取下轴承的球。装配好后要确认密封件没有磨损。,要用规定的力矩紧固螺栓和螺母。,装密封件时，注意不要损伤密封件。,向缸筒内插入活塞及向缸套内插入活塞杆时，注意不要损伤它们的密封件。,确认通电面没有因变色或氧化等发生变化。,6.,平衡杆更换方法：,注意安装新均压杆时，不要遗漏端部的,U,型垫片，并且要保证两端锁紧力矩。,C,型焊钳浮动机构,气缸弹簧组合浮动,进口,THK,直线轴承,对浮动结构的要求,:,1.,消除工件差异带来的影响,2.,随动性,3.,减小焊接冲击对车身表面的伤害,点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用,50Hz,工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把,50Hz,工频交流变为,600,700Hz,交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用,600,700Hz,交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：,1,）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；,2,）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。,3,）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。,四、当今机器人焊钳发展介绍,