数控工艺与编程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控工艺与编程,第三章,第,3,讲,3.3,数控车床常用指令及编程方法,一、数控车床机床坐标系与工件坐标系,1.,机床坐标系由机床坐标原点与机床的,X,、,Z,轴组成的坐标系，称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系。,2,工件坐标系在数控编程时，为了简化编程，首先要确定工件坐标系和工件原点。工件原点也叫编程原点，是人为设定的。数控车床的组成,二、数控车床常用指令,1,准备功能,G,指令,准备功能也称,G,功能，它是由地址字,G,及其后面的两位数字组成的，主要用来指令机床的动作方式。,2.,辅助功能,M,指令,辅助功能是用地址,M,及后面两位数字组成。它主要用于机床加工操作时的工艺性指令。,3,F,，,T,，,S,功能指令,（,1,）,F,功能指令指定进给速度，由地址,F,和其后面的数字组成。（,2,）,T,功能指令指定数控系统进行选刀或换刀，用,T,地址和后面的数字来指定刀具号和刀具补偿号，数控车床上一般采用,T,的形式。,（,3,）,S,功能指令指定主轴速度，由地址,S,和其后面的数字组成。,三、数控车床基本编程指令与格式,1,绝对值编程与增量值编程,数控车床编程时，可采用绝对值编程、增量值编程和两者混合编程。,由于被加工零件的径向尺寸在图样的标注和测量时，都是以直径值表示，所以，直径方向用绝对值编程时，,X,以直径值表示。用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并带上方向符号。,2.,常用编程,G,指令,（,1,）工件坐标系设定,G50,指令,格式：,G50 X_ Z_,说明：,1),该指令是按照程序规定的尺寸来设置或修改坐标位置，定义一个工件坐标系，并确定刀具当前位置为坐标系中,X,、,Z,的坐标值，,G50,指令不产生机床运动。一旦建立起工件坐标系，后面指令中绝对坐标的位置都是在此坐标系中的坐标值。,2),式中,X,、,Z,值是起刀点相对于工作原点的位置。其中,X,坐标值为直径值。,（,2,）零点偏置设定指令,G54,G59,（,3,）快速点定位指令,G00,指令,格式：,G00 X,（,U,）,_Z(W)_,；,说明：,1)X,、,Z,是采用绝对方式编程时，运动终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，运动增加的值。,2)G00,是模态指令。它的运动速度和运动轨迹均不能用程序指令设定，而是由系统已定的。它所走的轨迹先呈,45,方向，当一个坐标值到达后，再走完剩余的坐标。,（,4,）直线插补指令,G01,指令,格式：,G01 X,（,U,）,_Z(W)_F_,；说明：,1)G01,指令是模态指令。它使刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的,F,进给速度直线运动到终点。,2)X,、,Z,是采用绝对方式编程时，运动的终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，运动增加的值；,F,是进给速度，也是模态指令。,（,5,）圆弧插补指令,G02,、,G03,用,I,、,K,（对应,X,、,Z,，为圆心相对圆弧起点的坐标）指定圆心位置，其格式为：,G02,（,G03,）,X(U)_,Z(W)_I_K_F_,；,用圆弧半径,R,指定圆心位置，其格式为：,G02,（,G03,）,X,（,U,）,_Z(W)_R_F_,；,说明：,1)G02,为顺时针圆弧插补指令；,G03,为逆时针圆弧插补指令。圆弧运动的判定方向为从第三坐标的正向朝负向看，顺时针方向就是,G02,，逆时针方向就是,G03,。,2)X,、,Z,是采用绝对方式编程时，运动的终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，运动增加的值。,3)I,、,K,为圆弧中心相对圆弧起点的坐标，,I,为在,X,方向上的距离；,K,为在,Z,方向上的距离。,F,是进给速度。用圆心格式可以进行整圆加工编程。,4)R,为圆弧的半径。当圆弧对应的圆心角,a180,时，,R,为正；当圆弧对应的圆心角,a,180,时，,R,为负。用半径,R,格式不能进行整圆编程。,（,6,）螺纹切削,G32,指令,格式：,G32 X,（,U,）,_Z(W)_F_,；说明：,1)X,、,Z,是采用绝对方式编程时，运动终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，运动增加的值。,2,）,F,为螺纹导程。,（,7,）,.,外圆切削循环指令,G90,指令,格式：,G90 X(U),Z(W)_F_,；,说明：,1)G90,为单一形状外圆固定循环，刀具从循环起点按矩形循环，最后又回到循环起点。,2)X,、,Z,是采用绝对方式编程时，圆柱面切削终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。,（,8,）锥面切削循环,G90,其指令,格式：,G90 X,（,U,）,_Z(W)_R_F_,；,说明：,1)G90,为单一形状锥面固定循环，刀具从循环起点开始循环，最后又回到循环起点。,2)X,、,Z,是采用绝对方式编程时，锥面切削终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，锥面切削终点相对循环起点的增量值。,3)R,为锥体大小端的半径差，用增量值表示。编程时，应注意,R,的符号，当刀具从锥端面大端向锥面小端加工时，,R,为正值；而当刀具从锥面小端向大端加工时，,R,为负值。即锥面起点坐标大于终点坐标时为,R,为正，反之为负。,（,9,）端面切削循环,G94,格式：,G94 X,（,U,）,_Z(W)_F_,；,说明：,1)G90,为单一形状端面固定循环，刀具从循环起点按矩形循环，最后又回到循环起点。,X,、,Z,是采用绝对方式编程时，端面切削终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，端面切削终点相对循环起点的增量值。,（,10,）带锥度的端面切削循环,G94,格式：,G94 X,（,U,）,_Z(W)_R_ F_,说明：,(1)G90,为单一形状锥端面固定循环，刀具从循环起点开始循环，最后又回到循环起点。,(2)X,、,Z,是采用绝对方式编程时，锥端面终点坐标值；,U,、,W,是当采用增量方式编程时，锥端面切削终点相对循环起点的增量值。,(3)X,、,Z,、,U,、,W,、,R,意义与锥面切削循环指令相似。,R,为端面切削始点到终点位移在,Z,轴方向的坐标增量值。编程时，应注意,R,的符号，锥面起点,Z,坐标大于终点,Z,坐标时为,R,为正，反之为负。,（,11,）圆柱螺纹切削循环,G92,格式为：,G92 X,（,U,）,Z(W),F,；,说明：,1,）,X,、,Z,为螺纹终点的坐标值；,U,、,W,为螺纹终点坐标相对于螺纹起点的增量坐标。,F,为螺距。,（,12,）圆锥螺纹切削循环,G92,格式：,G92 X,（,U,）（,W)_R_F_,；说明：,1,）,X,、,Z,为螺纹终点的坐标值；,U,、,W,为螺纹终点坐标相对于螺纹起点的增量坐标；,2,）,R,为锥体大小端的半径差。编程时，应注意,R,的符号，锥面起点坐标大于终点坐标时为,R,为正，反之为负，,F,为螺距。,