张永祥TMS320C54系列DSP原理与应用.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,首都师范大学信息工程学院,*,第一章 数字信号处理概述,1.1,数字信号处理概述,1.2,数字信号处理器概述,1.3 DSP,芯片运算基础,第一章 数字信号处理概述,2,首都师范大学信息工程学院,一、数字信号处理系统的组成,1.1,数字信号处理概述,1,、将输入的信号通过一个,A/D,（,Analog to Digital,）转换器，它对连续信号进行带限滤波、采样保持和编码，将连续信号转换为数字信号。,2,、,DSP,芯片对转换后的数字信号进行各种算法处理；,3,、处理后的数字信号根据需要再经,D/A,（,Digital to Analog,）转换器，对数字信号进行解码、低通滤波，就可得到所需的模拟信号。,3,首都师范大学信息工程学院,二、数字信号处理的实现,在通用的计算机上用软件实现。,在通用的计算机系统中加上专用的加速卡来实现。,用单片机（如,Aduc812,AT89C51,等）来实现。,用通用的可编程,DSP,芯片来实现。,用特殊用途的,DSP,芯片来实现。,用可编程阵列器件,FPGA,实现。,1.1,数字信号处理概述,4,首都师范大学信息工程学院,第,1,种方法的缺点是硬件设备体积较大、运算速度较慢，在一些对系统空间要求较为严格的场合无法安装，以及在一些要求实时性较高的场合很难实现，常用于数据算法的模拟和仿真。,第,2,种方法虽然运算速度有所提升，但设备体积大依然是一较大问题。,第,3,种方法由于不适合复杂的数字信号处理系统，应用场合受到限制。,第,5,种方法专用性较强，应用场合也同样受到限制。,第,6,种方法也是目前数字信号处理实现的一种主要方法，在消费类和汽车电子领域占有主要的市场份额；但它也主要是作为协处理器。,只有第,4,种方法才为数字信号处理的应用打开了新的局面。,1.1,数字信号处理概述,5,首都师范大学信息工程学院,三、数字信号处理的特点,精度高。,灵活性高。,可靠性强。,便于集成化。,数字信号处理系统也有其局限性，例如，数字系统的速度还不算高，在海量数据处理时，常常要求几百、几千个数字处理器并行工作，使得成本增加；,A/D,转换器由于转换速度不够高，对当前的一些高频率的信号仍然无法处理；价格较贵，在处理简单任务时，性价比低。,1.1,数字信号处理概述,6,首都师范大学信息工程学院,数字信号处理器（,DSP,）是进行数字信号处理的专用芯片，,DSP,可以快速地实现对信号的采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式，给信号处理的应用打开了新的局面,。,1.2,数字信号处理器概述,7,首都师范大学信息工程学院,一、,DSP,芯片的分类,按照,DSP,工作的数据格式,定点,DSP,芯片和浮点,DSP,芯片。,按照,DSP,工作的工作时钟和指令类型,一致性,DSP,芯片和静态,DSP,芯片。,按照,DSP,工作的用途,通用型,DSP,芯片和专用型,DSP,芯片。,1.2,数字信号处理器概述,8,首都师范大学信息工程学院,二、,DSP,芯片的特点,改进的哈佛结构,与传统的总线结构,冯,诺依曼结构相比，哈佛总线结构的主要特点是程序和数据分别具有独立的存储空间，有着各自独立的程序总线和数据总线。,支持流水线操作,1.2,数字信号处理器概述,9,首都师范大学信息工程学院,采用专用的硬件乘法器,特殊的,DSP,指令,快速的指令周期,专用的数据地址发生器,1.2,数字信号处理器概述,10,首都师范大学信息工程学院,三、,DSP,芯片的发展,1978,年世界上诞生了首枚,DSP,芯片,AMI,公司的,S2811,，,1979,年美国,Intel,公司生产了商用可编程器件,2920,，这两种,DSP,芯片都不具备单周期硬件乘法器，故其结构与性能都与现代,DSP,芯片相差很大。,1980,年，日本,NEC,公司推出的,uPD7720,是第一个具有硬件乘法器的,DSP,处理器，,1981,年美国贝尔实验室推出的,DPSI,与,uPD7720,都是,16,位字长，具有片内乘法器和存储器。,1.2,数字信号处理器概述,11,首都师范大学信息工程学院,第一代美国,TI,公司,1982,年推出,TMS32010,系列，这种,DSP,器件采用微米工艺、,NMOS,技术制作，虽然功耗和尺寸较大，但运算速度却比,MPU,快几十倍，尤其在语音合成和编解码器中得到了广泛应用。,第二代,DSP,芯片,TMS320C20,TMS320C25/C26/C28,系列等。,第三代,DSP,芯片有,TMS320C30/C31/C32/C33,系列等。,第,4,代,DSP,芯片有,TMS320C40/C44,系列。,第,5,代,DSP,芯片有,TMS320C5x/C54x/C55x,、多处理器,DSP,芯片,TMS320C80/C82,。,第,6,代,DSP,芯片,TMS320C62x/C67x,系列等。,1.2,数字信号处理器概述,12,首都师范大学信息工程学院,目前,TI,公司常用的,DSP,芯片可以被归纳为三大系列，即：,TMS320C2000,系列（包括,TMS320C2x/C2xx,）。,TMS320C5000,系列（包括,TMS320C5x/C54x/C55x,）。,TMS320C6000,系列（,TMS320C62x/C67x,）。,1.2,数字信号处理器概述,13,首都师范大学信息工程学院,四、,DSP,芯片的应用,通用的数字信号处理：,FFT,、,FIR,滤波、,IIR,滤波、卷积、相关、谱分析、模式匹配等。,语音识别与处理：语音压缩、语音合成、语音增强、语音邮件、语音存储，数字音频，网络音频等。,图形,/,图像处理：如二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像增强、动画、机器人视觉等。,通信：如数字调制,/,解调、自适应均衡、数据加密、数据压缩、回波抵消、多路复用、传真、扩频通信、纠错编码、软件无线电等。,自动控制：声控、磁盘,/,光盘伺服控制、马达控制、机器人控制等。,军事：保密通信、导弹制导、电子对抗、雷达处理等。,仪器仪表：数据采集、函数发生、地质勘探等。,医学工程：助听器、超声设备、病人监护等。,家用电器：数字电话、数字电视、高保真音响、电子玩具等。,汽车领域：车身系统、防盗系统、传动系统、汽车网络信息系统等。,1.2,数字信号处理器概述,14,首都师范大学信息工程学院,一、数的定标,1.,定标表示法,有符号数，就是把,16,位二进制数的最高位来表示数的符号，正数用,0,表示，负数用,1,表示，其余位,15,位表示数据；同时对有符号数的表示采用补码的方式。,例如：,无符号数：,103,原,=,0000 0000 0110 0111,原,=,0000 0000 0110 0111,补,有符号数：,-103,原,=,1000 00000110 0111,原,-103,补,=,1000 00000001 1001,补,1.3 DSP,芯片运算基础,15,首都师范大学信息工程学院,在编程时必须由程序员人为地指定一个数的小数点处于哪一位，这就是数的定标。,通过人为地将小数点规定在,16,位中的不同位置，就可以表示不同大小和不同精度的数了。对于整数，通常是将小数点固定（隐含）在数值部分最低位的后面，用来表示整数；对于小数，则通常是将小数点固定（隐含）在数值部分的最高位的后面，表示的是纯小数。,数的定标有两种表示方法：,Qn,表示法和,Sm.n,表示法。其中，,m,表示数的,2,补码的整数部分，,n,表示数的,2,补码的小数部分，,1,位符号位，数的总字长为,m+n+1,位。表示数的整数范围为,-2m,2m-1,，小数的最小分辨率为,2-n,。,1.3 DSP,芯片运算基础,16,首都师范大学信息工程学院,在实际应用中，通常采用,Qn,表示法。表,1.1,列出了,16,位定点,DSP,芯片用,Qn,表示法和,Sm.n,所能表示的十进制数值范围。,从表,1.1,可以看出，若程序员设定的小数点位置不同，对于同样一个,16,位数，它所表示的数也就不同。例如：,例：,十六进制数,1000H=4096,，用,Q0,表示,十六进制数,1000H=0.125,，用,Q15,表示,十六进制数,1000H=1,，用,Q12,表示,1.3 DSP,芯片运算基础,17,首都师范大学信息工程学院,不同的,Q,所表示的数不仅范围不同，而且精度也不相同。,Q,越大，数值范围越小，但精度越高；相反，,Q,越小，数值范围越大，但精度就越低。,对定点数而言，数值范围与精度是一对矛盾，,一个变量要想能够表示比较大的数值范围，必须以牺牲精度为代价；而想提高精度，则数的表示范围就相应地减小。,在实际的定点算法中，为了达到最佳的性能，必须充分考虑到这一点。,1.3 DSP,芯片运算基础,18,首都师范大学信息工程学院,2.Q,值的确定,在使用定点,DSP,时，如何选择合适的,Q,值是一个关键性问题。,就,DSP,运算的处理过程来说，实际参与运算的都是变量，假设一个变量的绝对值的最大值为,|max|(|max|32767),。若存在一个整数,m,，使它满足,2m-1|max|2m,则有,2-Q=2-15,2m=2-(15-m),Q=15-m,。,例如，某变量的值在,-1,至,1,之间，即,|max|1,，因此,m=0,，,Q=15-m=15,。,确定了变量的,|max|,就可以确定其,Q,值。,1.3 DSP,芯片运算基础,19,首都师范大学信息工程学院,一般来说，确定变量的,|max|,有两种方法：一种是理论分析法，另一种是统计分析法。,理论分析法,指的是根据已有的数学理论（如定义、公理、定理、公式、法则等）来推导出变量的动态范围。,当有些变量的动态范围从数学上无法确定时，一般采用统计分析的方法来确定其动态范围。,统计分析法,，就是指用数理统计方法分析事物的数量来揭示出所分析变量的动态范围。,1.3 DSP,芯片运算基础,20,首都师范大学信息工程学院,二、数的运算,数的运算包括定点数的加法,/,减法运算和乘法、除法运算。,定点数又可分为无符号数和有符号数。,无符号数是明确为正数的数，带符号数可能为正数，也可能为负数。一般负数以补码形式表示，最高位为符号位。,1.3 DSP,芯片运算基础,21,首都师范大学信息工程学院,1.,两个定点数的加,/,减法,将浮点的加法,/,减法转化为定点加法,/,减法时必须保证两个操作数的格式一致。如果两个数的,Q,值不同，可将,Q,值大的数右移调整为与另一个数的,Q,值一样，但必须在保证数据精度不变的前提下。同时要注意有符号和无符号数加,/,减运算的溢出问题。,【,例,1.1】,设,x=3.125,，,y=0.25,，求,x+y,。,解：,x=3.125,，若,x,的,Q,值为,Q12,，则,x,Q12=3.125,212=12800=3200H,；,y=0.25,若,y,的,Q,值为,Q15,，则,y,Q15=0.25,215=8192=2000H,。,1.3 DSP,芯片运算基础,22,首都师范大学信息工程学院,说明：由于,Q12Q15,因此将,y,的,Q15,格式表示的十六进制码,2000H,右移,3,位；由于,2000H,为正数，因此将整数部分补零，得到用,Q12,格式表示的,0.25,为,0400H,。将,3200H,加上,0400H,得到,3600H,，十进制数为,13824,该数的格式为,Q12,，相对应浮点值为,13824/212=4.375,和浮点直接运算结果,x+y=4.375,一致。,1.3 DSP,芯片运算基础,23,首都师范大学信息工程学院,2.,两个定点数的乘法,两个,16,位定点数相乘时可分为以下几种情况。,1,）纯小数乘以纯小数,Q15,Q15=Q30,说明：,2,个,Q15,的小数相乘后得到,1,个,Q30,的小数，即有,2,个符号位。,一般情况下相乘后得到的满精度数不必全部保留，而只需保留,16,位单精度数。,由于相乘后得到的高,16,位不满,15,位的小数精度，为了达到,15,位精度，可将乘积左移,1,位。,1.3 DSP,芯片运算基础,24,首都师范大学信息工程学院,2),整数乘整数,Q0Q0=Q0,3),混合表示法,两个,16,位整数相乘，乘积总是,“,向左增长,”,，积为,32,位，难以进行后续的递推运算；两个小数相乘，乘积总是,“,向右增长,”,，且存储高,16,位乘积，用较少资源来保存结果,(,这是,DSP,芯片采用小数乘法的原因,),用于递推运算。,许多情况下，运算过程中为了既满足数值的动态范围，又保证一定的精度，就必须采用,Q0,与,Q15,之间的表示法,即混合表示。例如，数值,1.0145,显然用,Q15,格式无法表示，而若用,Q0,格式表示，则最接近的数是,1,，精度无法保证。因此，数,1.0145,最佳的表示法是,Q14,格式。,1.3 DSP,芯片运算基础,25,首都师范大学信息工程学院,3.,两个定点数的除法,在通用,DSP,芯片中，一般不提供单周期的除法指令，为此必须采用除法子程序来实现。二进制除法是乘法的逆运算。乘法包括一系列的移位和加法，而除法可分解为一系列的减法和移位。,1.3 DSP,芯片运算基础,26,首都师范大学信息工程学院,例：设累加器为,8,位，除法运算为,91,除以,4,。,(1),被除数减除数,0 1 0 1 1 0 1 1-0 1 0 0,0 0 0 1 1 0 1 1,(2),够减，将结果左移一位后加,1,再减,0 0 1 1 0 1 1 1-0 1 0 01 1 1 1 0 1 1 1,(3),不够减，放弃减法结果，被除数左移一位再减,0 1 1 0 1 1 1 0-0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0,(4),够减，将结果左移一位后加,1,再减,0 1 0 1 1 1 0 1-0 1 0 00 0 0 1 1 1 0 1,1.3 DSP,芯片运算基础,27,首都师范大学信息工程学院,(5),够减，将结果左移一位后加,1,再减,0 0 1 1 1 0 1 1-0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1,(6),不够减，放弃减法结果，被除数左移一位，得最后结果,0 1 1 1 0 1 1 0,即商为,10110B=22,，余数为,011B=3,。,TMS320C54x,利用带条件减法,SUBC,实现除法运算，除数不动，被除数、商左移。,TMS320,没有专门的除法指令，但使用条件减法指令,SUBC,加上重复指令,RPT,就可以完成有效灵活的除法功能。使用,SUBC,的唯一限制是两个操作数必须为正。程序员必须事先了解其可能的运算数的特性，如其商是否可以用小数表示及商的精度是否可被计算出来等。这里每一种考虑都会影响到如何使用,SUBC,指令的问题。,1.3 DSP,芯片运算基础,28,首都师范大学信息工程学院,