GE PLC PAC_3i介绍.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,浙江工商职业技术学院,-GE FANUC,自动化系统集成实验室,3.PACSystems RX3i,介绍,目标：,能识别,PAC Rx3i PLC,系统的部件,;,能定位,、识别、拆卸和更换,PAC Rx3i,的,部件,。,RX3i,是什么,RX3i,是,PACSystems,家族中最新增加的部件，是中、高端过程和离散控制应用的新一代控制器；,特点是具有,单一的控制引擎和通用的编程环境,，提供应用程序在多种硬件平台上的可移植性和真正的各种控制选择的交叉渗透。,使用与,PACSystems,RX7i,相同的控制引擎,，在一个紧凑的、节省成本的组件包中提供了高级的自动化功能。,可移植的控制引擎,使得初始设备制造商和最终用户在应用程序变异的情况下，能选择最适合他们需要的确切的控制系统硬件。,RX3i,优点,新型的高速底板,(PCI,27mhz),；,具有,Intel 300mHz CPU(,与,RX7i,相同,),；,支持新的,RX3i,和,90-30,系列输入,/,输出模块；,大容量的电源，支持多个装置的额外功率或冗余要求；,使用与,RX7i,模块相同的引擎，使得容易实现程序的移植,。,可接多种通用的模拟量模块和运动模块,“,带电,热,插拔,”,功能（仅适用于通用底板）。,高性能，多种类的通讯模块，比如以太网和,Profibus,。,RX3i,部件,底板,支持部分现有的,90-30,系列,I/O,模块,此外还提供,:,内置在基板上的可选的风扇控制端子座（,CPU,和电源上的热敏传感器）。,通过传统机架的扩展（选项模块）。,新,PCI,连接器,扩展机架,90-30,系列输入,/,输出连接器,输入,/,输出的接地条，简化接线,隔离的,24VDC,和外部可选风扇控制的连接器,图,6-1.RX3i,底板,RX3i,既支持,PCI,总线也支持串行总线。,每个插槽有,2,个连接器，,1,个是,PCI,连接器，另,1,个是串行连接器。,PCI,总线提供的性能是串行总线的,250,倍。,。,底板支持新模块和传统模块带电热插拔，也支持输入,/,输出中断。,支持总线,底板类型,产品目录号,16,槽,RX3i,通用底板,IC695CHS016,12,槽,RX3i,通用底板,IC695CHS012,零部件号,有关,CPU,性能和操作的附加详信息，参阅,PACSystems,RX3i,系统手册,GFK-2314.,表,6-1.,底板部件号,RX3i,有二种类型的,40,瓦电源,:,交流,120/240,伏,(,直流,125,伏,),双宽度模块,直流,24,伏单幅宽模块,图,6-3.RX3i,电源,电源,电源类型,产品目录号,交流,120/240,伏,直流,125,伏,40,瓦电源,IC695PSA040,直流,24,伏,40,瓦电源,IC695PSD040,诊断用的发光二极管显示以下状态：,电源上的,4,个发光二极管指示,:,电源（绿色,/,琥珀色）。当这个,LED,呈现绿色时，表示电源已经施加到底板上。当这个,LED,呈现琥珀色时，表示供电已经施加到电源模块，但是电源开关没有接通。,电源故障（红色）。当这个,LED,点亮时，表示电源出现故障，不能为底板提供足够的电压。,温度过高（琥珀色）。当这个,LED,点亮时，表示电源模块已接近或超过它的最大工作温度。,负荷过载（琥珀色）。当这个,LED,点亮时，表示电源模块中至少一路输出已接近或超过它的最大输出能力。,RX3i CPU,RX3i CPU,有一个,300MHz,处理器，,支持,32K,输入、,32K,输出、,32K,模拟输入、,32K,模拟输出和最大达,5,兆字节的数据存储。有,10,兆字节全部可配置的用户存储器，这意味着你能够在,CPU,中存储所有的机器文件。,CPU,能够支持多种语言，包括,:,继电器梯形图语言,指令表语言,C,编程语言,用户定义的功能块,结构化文本,符号编程,RX3i CPU,有,2,个串行端口，即 一个,RS-232,端口和一个,RS-485,端口，支持无中断的,SNP,从、串行读,/,写、和,Modbus,从协议。,CPU,具有一个三档位置的转换开关：运行、运行禁止、停止。允许带电热插拔,CPU,。,诊断用的发光二极管显示以下状态：,CPU OK,运行,输出允许,输入,/,输出强制,电池,系统故障,COM1,和,COM2,端口激活状态,有关,CPU,性能和操作的,附加,详细,信息,，,参阅,PACSystems,RX3i CPU,参考手册,GFK-2222B.,通,/,断开关,通,/,断开关位于模块正面的门背后。该开关控制电源输出的操作。它,不切断,电力线路供电。开关旁边的突缘有助于防止意外接通或关断电源。,接线端子,用于电源、接地、和,MOV,的接入导线采用单根,14#,至,22#AWG,导线。,过电流保护,直流,5.1,伏输出的电流通过电子电路被限制为,7,安培。直流,3.3,伏输出的电流限制为,10,安培。如果发生过载（包括短路），立即被内部检测到，从而使电源关闭。电源会不断地尝试重新启动，直至过载情况排除。,在输入线路中有一个备用的不可修复的内部保险丝。通常，电源在保险丝熔断之前关闭。该保险丝同时起到对内部电源故障的保护作用。如果出现任何过热、过载、或电源故障，,CPU,故障表显示一个故障信息。如果电源的保险丝熔断，没有额外的指示。,通信,RX3i,模块支持以太网通信，串行通信和其他通信方式。,以太网模块,:,基于机架的以太网接口模块是以太网外围设备,PCI,模块。,串行通信：,CPU,模块自带独立板载串行端口。端口,1,和端口,2,是连接到外部设备的串行接口。端口,1,还供固件的升级使用。,端口,1,和端口,2,可以各自配置为如下模式中的一种模式。,RTU,从,端口可以用于,Modbus,RTU,从协议。此模式还允许通过,SNP,主控诸如,Winloader,应用程序或,Machine Edition,编程软件连接到端口。,Message Mode,用户逻辑可以利用端口进行访问。它启用,C,语言程序块，通过,C,运行程序库功能执行串行口输入,/,输出操作。,Available,端口不供,CPU,固件使用,。,SNP,从属,端口只适用于,SNP,从属协议。,串行输入,/,输出,端口可以通过利用,COMMREQ,功能进行多种用途的串行通信。,其它网络连接：,Profibus,DP,DeviceNet,Genius,总线控制器,RX3I,以太网模块,图,6-5.,以太网模块,RX3i,以太网模块以,10/100,兆位半双工,/,全双工方式通信，它支持,SRTP,、,EGD,和 通道,(,信号发生器和使用器,),。,内置交换机降低了硬件成本，以太网端口呈隐藏式凹口形状，以保护接线。,发光二极管诊断显示下列状态,:,以太网,OK,局域网,OK,工作登录状态,（附加协议还包括,Modbus,TCP,、,Ethernet IP,、,ProfiNET,、和,DNP 3.0,）。,以太网处理器,速度,200 MHz,连接器,-,站管理器,(RS-232),端口,:9,针孔形,D-,连接器,-,二个,10BaseT/100BaseTX,端口,:8,针凹形屏蔽的,RJ-45,局域网,IEEE 802.2,逻辑连接,控制等级,IIEEE 802.3 CSMA/CD,媒体存取控制,10/100,兆比特,/,秒,IP,地址数,一个,以太网端口连接器数量,二个,每一个都是,10BaseT/100BaseTX,，具有自动检测的,RJ-45,连接。,嵌入,式以太网开关,Yes,允许以太网节点的菊花链式连接。,串行端口,站管理器端口,:RS-232,数据通信设备,1200-115200,比特,/,秒,.,规格说明,:IC695ETM001,表,6-4.,以太网接口模块规格说明,模拟输入,/,输出,迭择性的输入模块支持下列性能：,每个模块,0,至,500,毫秒的快速积分时间；,产生中断；,4,级报警,-,低、低,/,低、高、高,/,高,多种诊断,断线、欠范围,/,超范围、速率改变,全部输出模块支持,:,多种诊断,欠范围,/,超范围、和箝位限制；,斜率控制,新的通用模拟模块,:,8,个可配置的通道，每个通道都支持热电偶、电阻式温度检测器、电压、电流、应力计、阻抗及其它等；,二个隔离组，以,4,个为一组；,内置,(,热电偶的,),冷端补偿；,高级诊断。,RX3i,以,16,位的分辩率支持优越的模拟性能。,离散输入,/,输出,32,点、直流,12/24,伏 输入；,32,点、直流,24,伏，具有,ESCP,（,0.75,安培）保护自修复，同时将点级的诊断发送给,CPU,的功能，每一点有一个双色的发光二极管,24,点、,2,安培的继电器输出；,32,点、交流,120,伏输入；,16,点、,4,安培的隔离继电器输出；,16,点、交流,120,伏隔离输入；,16,点、交流,120,伏隔离输出；,RX3i,提供广泛范围的离散输入,/,输出模块，包括以下类型：,描述,产品目录号,离散输入模块,RX3i,输入仿真模块,IC694ACC300,RX3i,输入交流,120,伏，,8,点隔离,IC694MDL230,RX3i,输入交流,240,伏，,8,点隔离,IC694MDL231,RX3i,输入交流,120,伏，,16,点,IC694MDL240,RX3i,输入交流,24,伏，,16,点,IC694MDL241,RX3i,输入直流,125,伏，,8,点正,/,负逻辑,IC694MDL632,RX3i,输入直流,24,伏，,8,点正,/,负逻辑,IC694MDL634,RX3i,输入直流,24,伏，,16,点正,/,负逻辑,IC694MDL645,RX3i,输入直流,24,伏，,16,点正,/,负快速,IC694MDL646,RX3i,输入直流,5/12,伏,(TTL)32,点正,/,负逻辑,IC694MDL654,RX3i,输入直流,24,伏，,32,点正,/,负逻辑,IC694MDL655,IC694,模块与在通用底板和,RX3i,串行扩展底板中的,RX3i,串行总线相兼容。有多种离散的、模拟的、和特殊用途的,IC694,模块。此表中列出了典型的,RX3i,输入,/,输出模块,离散输出模块,RX3i,输出,交流,120,伏,0.5,安培,12,点,IC694MDL310,RX3i,输出,交流,120/240,伏,2,安培,8,点,IC694MDL330,RX3i,输出,交流,120,伏,0.5,安培,16,点,IC694MDL340,RX3i,输出,交流,120/240,伏,2,安培,5,点隔离,IC694MDL390,RX3i,输出,直流,12/24,伏,0.5,安培,8,点正逻辑,IC694MDL732,RX3i,输出直流,125,伏,1,安培,6,点隔离 正,/,负逻辑,IC694MDL734,RX3i,输出,直流,12/24,伏,0.5,安培,16,点正逻辑,IC694MDL740,RX3i,输出直流,12/24,伏,0.5,安培,16,点负逻辑,IC694MDL741,RX3i,输出,直流,12/24,伏,1,安培,16,点正逻辑,ESCP,IC694MDL742,RX3i,输出,直流,5/24,伏,(TTL)0.5,安培,32,点 负逻辑,IC694MDL752,RX3i,输出,直流,12/24,伏,0.5,安培,32,点正逻辑,IC694MDL753,RX3i,输出，继电器常开，,4,安培,8,点隔离,IC694MDL930,RX3i,输出，继电器常闭，,C,型，,3,安培,8,点隔离,IC694MDL931,RX3i,输出，继电器常开，,2,安培,16,点,IC694MDL940,离散混合型模块,RX3i,高速计数器模块,GFK-0293,IC694APU300,模拟输入模块,RX3i,模拟输入,4,点电压,IC694ALG220,RX3i,模拟输入,4,点电流,IC694ALG221,RX3i,模拟输入,16,个单独电压,/8,差分电压,IC694ALG222,RX3i,模拟输入,16,个单独电流,IC694ALG223,模拟输出模块,RX3i,模拟输出,2,点 电压,IC694ALG390,RX3i,模拟,输出,2,点 电流,IC694ALG391,RX3i,模拟输出,8,点电流,/,电压,IC694ALG392,模拟混合型输入,/,输出模块,RX3i,模拟电流,/,电压组合，,4,个输入,/2,个输出,IC694ALG442,专用模块,RX3i DSM314,运动控制器,GFK-1742,IC694DSM314,单个控制器,CPU,冗余,图,6-9.RX3i,远程输入,/,输出的配置选项,配置选项,通用底板：,使用,4,个优质,8-32 x 1/2(4 x 12,毫米,),机器螺钉、防松垫圈和平垫圈，装配一个通用底板。将螺钉安装在,4,个有内螺纹的孔中。,装配,RX3I PACSYSTEM,IC695,电源模块可以安装在任何一个插槽中。直流电源模块,IC695PSD040,占用,1,个插槽，交流电源模块,IC695PSA040,占用,2,个插槽。,RX3i(IC694),和,90-30,系列,(IC693),电源不能安装在通用底板上。,RX3i CPU,模块可以安装在底板上除了扩展插槽之外的任何地方。,CPU,模块占用,2,个插槽。,I/O,模块和选项模块可以安装在除了插槽,0,和扩充插槽之外的任何可用的插槽中，插槽,0,只能供,IC695,电源模块使用。每一个输入,/,输出插槽都有,2,个连接器，因此，无论是基于,RX3i PCI,的模块或是串行模块都可以安装在任何一个,I/O,插槽中。,最右边的插槽是扩充插槽。它只能供选项的串行总线发送器模块,IC695LRE001,使用。,通用底板上的模块可以在系统通电的情况下安装或拆卸。这包括底板电源和施加给模块的现场电源。,注意,:,对于支持带电热插拔的产品，模块必须正确地坐落在底座上，用压舌闩紧，并且在,2,秒钟内把全部引脚插入。在拆卸时，必须在,2,秒钟内将模块完全从底座上脱开。在插入或拆拔的过程中，不能使模块处于部分插入的状态，这一点很重要。在模块的拆拔和插入操作之间至少要相隔,2,秒钟时间。,带电热插入和拆拔：,安装电源,把电源模块安装在相应的插槽中。除了直流电源模块,IC695PSD040,之外，所有,RX3i,电源模块安装时均需要,2,个插槽。,通用电源（,IC695,）可以安装在通用底板上除了最高编号（最右边）的插槽之外的任何插槽中。扩充电源（,IC694,）必须安装在扩展底板上最左边的电源插槽中，有关模块位置的更多信息，参见第,3,章节，底板。,按照下面的叙述，连接电源的布线。,在安装完毕后，利用模块底部的,3,个接线栓，把电源线和接地线系牢。,注意,:,对于所有的电源，如果使用同一个动力源为系统中,2,个以上的电源模块提供电力，那么，每个电源模块的连接极性必须相同。否则导致的电位差异将会伤及人员或引起设备损坏。并且，每一个底板必须连接到公共的系统接地。,安装,CPU,务必确保机架电源已经关断。,把,CPU,模块安装在合适的插槽中。,CPU,需要,2,个插槽，可以使用除了最高编号（最右边）的插槽之外的任何插槽。,接通电源，模块应当得电。当,CPU,成功完成初始化以后，,OK,发光二极管保持点亮，,RUN,和,EN,发光二极管熄灭。此时，表示,CPU,已经准备好，可以对它编程了。,在模块上任一个电池连接器中接入电池。（你可以在安装过程中的任何一个步骤时接入电池，但是，电池接入后将立即开始消耗电量，除非模块已经得电。为了最大程度地延长电池寿命，应当在接通电源以后再装入电池）。,如果条件合适，可以把通信电缆下垂、安全地系紧在模块的底部。,当验证程序以后，运行模式开关可以置于适当的位置：,RUN I/O ENABLED,（运行输入,/,输出允许）、,RUN OUTPUT DISABLE,（运行输出禁止）、或,STOP,（停止）。发光二极管指示出运行模式开关的位置和串行口的有效状态。,注意,:,该模块不可以在工作时插入底板；在安装或拆卸,CPU,之前必须先切断电源。,安装模块,务必使模块的产品目录号与想要使用的插槽的配置相符合。,紧握模块，将模块对准正确的插槽和连接器。,使模块后部的支点弯钩嵌入底板顶部的槽口（,1,）。,向下摆动模块（,2,），直至模块的连接器与底板的连接器相啮合，并且模块底部的释放杆扣入底部的模块止动装置（,3,）。,直观检查模块，确保模块已经正确地安置到位。,拆卸模块,如果模块上有一个可拆卸的接线端子板，按照本章节后面的说明把它拆除。,找到模块底部的释放杆，用力朝模块方向向上按压（,1,）。宽的模块有,2,个释放杆，必须对它们同时向上施压,紧握住模块，将释放杆完全压下的同时，使模块依靠支点向上转动，直至模块的连接器从底板上脱开（,2,）。,向上提起模块、沿着离开底板的方向，使模块后部的支点弯钩与底板脱开。,在教师引导下，从机架中找到并拆卸,PAC RX3i CPU,。,1,、识别,CPU,模块上的串行口；,2,、完成操作后，把,CPU,重新安装到机架上；,3,、在基板上找到电源并且拆卸它，识别以下部件；,通,/,断开关,发光二极管指示器,4,、完成后，把电源重新安装到机架上；,5,、找到并拆卸一个离散输入模块，并且识别以下部件；,列出部件号的铭牌,发光二极管指示器,接线端子,/,连接器,6,、完成后，把模块重新安装到机架上；,7,、找到机架上的铭牌；,8,、找到机架上的扩展总线连接器。,RX3i,部件练习,RX3i CPUs,有几种类型,?,一个机架最多能支持多少个模块,?,一个,RX3i,系统能够支持多少个扩展机架,?,在机架的底部进行什么操作,?,RX3i,支持什么类型的模块,?,电源模块通常插入哪一个插槽,?,CPU,模块通常插入哪一个插槽,?,习题,