DB44∕T 1761-2015 电动汽车150A三相交流充电通信协议(广东省).pdf

ICS 29. 200 T 81 备案号52726-2017DB44 广东省地方标准DB44/T 1761-2015 电动汽车150A三相交流充电通信协议150A three-phase AC charging communication protocols for electric vehicle 2015-12-18发布2016-04-18实施广东省质量技术监督局发布1 OB44/T 1761-2015 目次前言. .皿l范围2规范性引用文件.3术语和定义-4总则. .35物理层. . .3 6数据链路层.47应用层.58充电总体流程. .59报文分类. . . .6 10报文格式和内容. .s附录A(资料性附录)充电流程. . . . . . . . . . .17 附录B(资料性附录)电动汽车150A三相交流充电过程的操作与控制程序.21 2 DB44/T 1761-2015 日IJ本标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本标准由广东省电;/J汽车标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位:比亚地汽车工业有限公司、深圳市标准技术研究院、佛山市l顺德区质量技术监督标准与编码所、广州汽车集团客车有限公司、广州擎天实业有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、深圳市科陆电子科技股份有限公司、深圳巴斯巴科技发展有限公司、深圳市科创标准服务中心.本标准主要起草人王巍、李振、王益群、王洪军、邓映路、张明智、何月、周到、张鸿展、朱宁、四成军、张兴旺、赵小坤、岳明、赵颖、章登泊、李永生、:令狐云波。四3 OB44月1761-2015电动汽车150A三相交流充电通信协议1 范围本标准规定了交流充电桩数据链路层及应用层的定义。本标准适用于采用通信协议。2 规范性引用文件下列本标准。vehicle -IS0 CRecommented link layer) SAE JI939-71: Vehicle application 1 SAE JI939-73 : 2010 CRecommented practice for Application Layer -Diagnostics) 3 术语和定义G/T 19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3. 1 帧frame组成一个完整消息的一系列数据位.CCAN)的通信物理层、of unified 73部分:应用层一诊断。nvehicle network Part 73: 4 5 ) D844/ T 1761-2015 3. 2 CAN数据帧CANdata frame 组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始(SOF)开始，帧结束(EOF)结尾.3.3 报文messages一个或多个具有相同参数组编号的CAN数据帧。3.4 标i只符identifierCANf中裁域的标识部分。3. 5 扩展帧extendedframe CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。3. 6 优先权prlority在标识符中一个3位的域，设宣传输过程的仲裁优先级，最高优先级为0级，最低优先级为7级。3. 7 参数组parametergroup , PG 在一报文中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等.3. 8 参数组编号parametergroup number , PGN 用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组标号包括:保留位、数据页位、PDU格式域(8位、特定PDU.3. 9 可疑参数编号suspectparameter number , SPN 应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。3. 10 协议数据单元protocoldata unit , PDU 一种特定的CAN数据帧格式。2 DB44/T 1761-2015 3. 11 传输协议transportprotocol 数据链路层的一部分，为传送数据在9字节或以上PGN提供的一种机制.3. 12 电子控制单元electroniccontrol unit, ECU 车载电脑，由微机和外围电路组成。3.13 车辆充电控制装置vehiclecharging control device 电动汽车充电过程中，车辆上控制整个充电过程的所有电子控制单元称为车辆充电控制装置。4 总则4. 1 在本标准中交流充电桩与车辆充电控制装置之间的通信系统采用CAN通信协议.4. 2在充电过程中，交流充电桩和车辆充电控制装置监测电压、电流和温度等参数，同时车辆充电控制装置根据充电控制算法管理整个充电过程。4.3本标准数据传输采用低位先发送的格式，正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。4.4 电动汽车150A三相交流充电方式的通信网络应由交流充电桩、车辆充电控制装置两个节点组成。充电系统主要棋块的网络拓扑如1图1所示。图1充电系统网络拓宁|、要求5 物理层采用本标准的物理层应符合ISO11898-1:2003、SAEJI939-11:2006中关于物理层的规定.本标准交流充电桩和车辆充电控制装置两个节点之间的通信应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口。3 6 7 D844/ T 1761-2015 本标准通讯速率推荐采用250kbit/s。6 数据链路层6. 1 帧格式采用本标准的设备应使用CAN扩展帧的29位标识符.具体每个位分配的相应定义符合SAEJ1939-21的规定。6.2 协议数据单元每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU)，见表1 .协议数据单元由七部分组成，分别是优先权，保留位，数据页，PDU格式，特定PDU.源地址和数据域。位表1协议数据单元(PDU)注1，P为优先极从最高。设置fiJ低7:注2:R为保即位备今后开发使用，本标准设为0，注3，DP为数据页用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为0，注4，PF为PDU格式用来确定PDU(J格式，以及数据域对应的参数组编号.注5，PS为特定PDU格式PS值取决于PDU格式.在本标准中采用PDU1格式.PS值为目标地址.注6，SA为源地址JX.送此报文的源地址:注7，DATA为数据域若给定参数组数据长1直8字节，可使用数据域全部的8个字节.若给定参敛组数据长度为9-1785子节时，数据传输罚百多个CAN数知帧，通过传输协议功能的连接管理能力米边立和关Ifl多包参数组的通衍，详见本标准6.5规定.6. 3 协议数据单元(PDU)格式本标准选用SAEJI939-21, 2010的5.3中定义的PDUl格式。6. 4 参数组编号(PGN)本标准PGN的第二个字节为PDU格式(PF)值，高字节和低字节均为OOH。6.5 传输协议功能本标准中传输9字节或以上的数据使用传输协议功能.具体连接初始化、数据传输、连接关闭应符合SAEJI939-21: 2010的5.4.7和15.10中消息传输的规定。对于多帧报文，报文周期为每个数据包的发送周期。6. 6 地址的分配本标准网络地址用于保证充电过程中信息标识符的唯一性以及农明信息的来源。交流充电桩、和车辆充电控制装置定义为不可配置地址.交流充电桩和军辆充电控制装置分配的地址如表2所刁之.4 装置交流充电桩车辆充咆控制装置6. 7 信息类型表2地址分配首远地址56H F4H DB44/T 1761-2015 CAN总线技术规范支持五种类型的信息，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能。具体定义遵循SAEJI939-21: 2010的5.7 应用层7. 1 7.2 7. 3 7. 4 7. 8充电过程中标准中CAN总线7. 9本协议中充照于在文格式和内容发送，可叮8 充电总体流程整个充电过程可分为四个阶段:充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段、充电结束阶段，整个充电过程见附录A。在各个阶段，交流充电桩、和车辆充电控制装置如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文，即判定为超时，超时时间除特殊规定外，均为55:当出现超时后，交流充电桩或车辆充电控制装宜发送错误报文，并进入错误处理状态。充电总流程具体见图2，充电过程的操作与控制程序见附录B。5 8可9 DB44/ T 1761-2015 物理连援完成充电握手阶段参数阻阶段3充电阶段充电结束阶段结束充电图2充电总体流程9 报文分类9. 1 充电握手阶段当交流充电桩和电;lJ汽牢物理连接完成，交流充I桩和军辆充电控制装置上r后，双方i进入握手阶段，确定可Z辆和充电桩的必要，信息.典型的充电工作状态转换参见附录A国A.1. fiS rtr.J!五手阶段痕文应符合表3的要求。表3充电握手阶段报文分类拙文描述PGN PGN 数据长lJl报文周期优先权(Hex) yte 源地址-目标地剧m s 充电桩辨识报文256 OOOIOOH 6 8 250 交流充电桩-i;辆充电控制装置车辆辨识报文512 000200H 6 8 250 乍辆充电控制装置交流充电桩车辆VIN liLl 768 000300H 7 17 250 军辆充电控制装置-交流充电桩9. 2 充电参数配置阶段充电握孚阶段完成后，交流充电桩和l辜辆充电控制装置进入充电参数配置阶段。在此阶段，交流充电桩向车辆充电控制装置发送充电桩最大输出能力的报文，车辆充电控制装置根据充电桩i量大输出能力判断是否能够进行充电.典型的充电工作状态转换参见附录A图A.2.充II!.参数配置阶段报文分类见表4.6 0844/ T 1761-2015 表4充电参戴配置阶段报文分类PGN 数据长度报文周期报文摘述PGN 优先权源地址-目标地址(Hex) Byte ms 充电桩发送时间同步信息1792 000700H 6 交流充电桩-车辆7 500 充电控制装置充电桩段大输出能力2048 000800H 6 6 250 交流充电桩-车辆充电控制装置车辆充电准备就绪状态2304 000900H 车辆充电控制装置4 250 -交流充电桩充电桩输出准备就绪状态2560 。ooAOOH4 250 交流充电桩-车辆充电控制装置9. 3 充电阶段充电参数配置阶段完成后，交流充电桩和l车辆充电控制装置进入充电阶段。在整个充电阶段，交流充电桩实时输出自身输出电流限值，车辆充电控制j装置根据辈革车情况及此电流限值综合调整充电功率。在充电过程中，车辆充电控制j装置发送交流侧和直流侧的充电状态供交流充电桩显示及上传服务器.车辆充电控制装置根据充电过程是否正常、电池状态是否达到设定的充电结束条件以及是否收到交流充电桩中止充电报文来判断是杏结束充电:交流充电桩根据是否收到停止充电指令、充电过程是否正常、是否达到人为设定的充电参数值，或者是否收到车辆中止充电报文来判断是否结束充电。典型的充电工作状态转换参见附录A图A.3.充电阶段报文应符合表5的要求。表5充电阶段报文分类报文描述PGN 数据氏度拟文周期PGN 优先权源地址-目标地址(Hex) Byte ms 动力电池充电邑状态4352 OOllooH 6 车辆充电控制装贸8 250 -交流充电桩充电桩充电状态4608 001200H 6 6 50 交流充电桩-车辆充电控制j装置动力电池状态信息4864 001300H 6 车辆充电控制装置7 250 -交流充电桩充电机充电信息状态5120 00 1 400H 6 车辆充电控制装置t8 250 -交流充电桩1事体动力电池电压5376 001500H 7 不定50 车辆充电控制装置-交流充电桩动力电池采样点温度5632 00 1 600H 7 不定50 车辆充电控制装置-交流充电桩7 10 1( DB44/T 1761-2015 表5(续)PGN 数据氏度报文周期报文描述PGN 优先权源地址目标地址(Hex) B严e15 动力电池顶回报文5888 17H 7 不定50 革辆光电控制装置-交流充电桩年辆中止充电6400 001900H 4 车辆充电控制装置2 10 -交流充电桩充电桩中止充电6656 001AOOH 4 2 10 交流充电桩车辆充电控制装置9. 4 充 电结束阶段当交流充电桩和车辆充电控制装置停止充电后，双方进入充电结束阶段。在判断充电电流降到IJlOA以下后充电桩断开接触器停止交流输出，最后停止低压辅助电源的输出.典型的充电工作状态转换参见附录A图A.409. 5 错误报文在整个充电阶段，当BMS或充电机检测到存在错误时，发送错误信息报文。错误报文应符合表6的要求。表6错误报文分类PGN 数据氏度拟文周期报且;描述PGN 优先权源地址目标地址(Hex) Byle lS 充电桩销误报文交流充电桩-车辆充电控制7936 OOIFOOH 2 4 250 装置车辆充电控制装置错误车辆充电控制装置.交流充8192 002000H 2 4 250 报文电桩10 报文格式和内容10. 1 充电握手阶段报文10. 1. 1 PGN256充电桩辨识报文报文目的:交流充电桩和电动汽车完成物理连接井上电后，该报文由交流充电桩向车辆充电控制装置每隔250ms发送一次充电桩辨识报文，用于确认交流充电桩和车辆充电控制装置之间通信链路正确.在收到J车辆充电控制装置辨识报文前，确认码=OxO趴在收到车辆充电控制装置辨识报文后，确认码=OxAAo报文格式见表708 长度1 l字节2 I字节3 6字节10. 1. 2 报文目的.肯rJ装置收到起始字节或位4 6 10. 1. 3 10.2 10. 2. 1 PGN1792 报文目的:充电参数配置阶式见表100起始字节或位其中长度7字节表7D844/ T 1761-2015 PGN256报文格式SPN 2560 2561 2562 SPN定义发送逃项辨识结果Oxoo=充电机不能辨识OxAA=充电机能辨识必须项|充电桩编号.1/位.1偏移盘，数据范围1-100 必须项|充电桩/充电站所在区域编码，可选项识信息。当车辆充电控送一次，直到收到发送ilto项必须项可选项可选项发送选项可选项时间同步信息。报文格表10PGN1792报文格式SP N 2823 SPN定义年/月/日/时/分/秒发送遮项可选项a) 第1字节.秒(压缩BCD码): 第2字节.分(压缩BCD码): b) 第3字节时(压缩BCD码): 第4字节.日(压缩BCD码): c) 第5字节z月(压缩BCD码): 第6-7字节年(压缩BCD码)0 9 12 13 DB44/ T 1761-2015 10. 2. 2 PGN2048充电桩最大输出能力报文报文目的:交流充电桩发送给车辆充电控制装置的充电桩最大输出fiE力，以便车辆充电控制j装置判断交流充电桩是否符合充也要求。报文格式见表II。表11PGN2048报文格式起始字节或jiz氏度SPN SPN定义2字节2824 最高输出电压(V)3 2字节2825 是低输出电压(V)5 2字节2826 最大输出电流(Al7 l字节2827 输出电压的相制(单相、二栩)8 l字节2828 输出电压的频率(50Hz、60Hz)其中-a) SPN2824:Q高输出电压(V)数据分辨率0 .1V I位.OV偏移量，数据范围OV-+600V;b) SPN2825最低输出电压(V)数据分辨率O.1 V I位.OV偏移量，数据范阴OV-+600V;c) SPN2826极大输出电流(A); 数据分辨率O.lAI位.-200A偏移盘，数据范罔-200A-OA;d) SPN2827输出电压的相制(OxOO), =单相(OxAA), =三柑:e) SPN2828输出rl:l压的频率(Hz)(OxOO) : =50Hz; (OxAA), =60Hz. 10. 2.3 PGN2304车辆充电准备就绪报文发送选项必须项必须项必须项可选项可选项报文目的车辆ftl包控制装迸发送给交流充电桩车辆充Il!.准备就绪恨文，让交流充电桩确认可之辆经准备充电.报文格式见-&12.表12PGN2304报文格式起始字节或位长度SIN SPN定义发送选项OxOO)，车辆未完成充电准备，l字节2829 OxAA), ;车辆元成充电准备，必须项OxFF)，参数不匹配:10. 2. 4 PGN2560充电桩输出准备就绪报文报文目的交流充电桩发送给车辆充电控制装置输出准备就绪报文，让车辆确认充电桩己经准备输出。报文格式见表13。起始字节或位*度l字节1 0 表13PGN2560报文格式SPN 2830 SPN定义OxOO), ;充电桩未元成充电准备，OxAA) ，充电桩完成充电准备.发送选项必须项DB44/T 1761-2015 10.3充电阶段报文10. 3. 1 PGN4352动力电池充电总状态报文报文目的充电阶段BMS发送给交流充电桩的动力电池总状态信息，供交流充电桩显示、储存、上传等使用。PGN4352报文格式见表14。表14PGN4352报文格式起始字节或位长J.tS附SPN定义发送选项2字节3075 充电电压测量值(Vl必须项3 2字节3076 充电电流测量值(Al必须项5 l字节3077 最高单体动力电池电压必须项6 i字节3078 当前荷电状态S侃侃必须项7 2字节3079 估算剩余时间(minl必须项其中-a) SPN3075充电电压测盘值数据分辨率O.IV/位，OV偏移量;数据范围oV900V; b) SPN3076充电电流测量值数据分辨率O.IA/位，-400A偏移盘:数据范围-400AOA;c) SPN3077最高单体动力电池电压数据分辨率O.IV/位，OV偏移量:数据范围oV24V; d) SPN3078当前荷电状态SOC数据分辨率1%/位，。弛偏移量:数据范围:。唱100%;e) SPN3079估算剩余时间，当BMS以实际电流为准进行测算的剩余时间超过600min时，按600min发送。数据分辨率lmin/位，Omin偏移盘:数据范围Omin600mino10. 3. 2 PGN4608充电桩充电状态报文报文目的交流充电桩自行根据温度、自身一般故障等状态自行调整实时充电限值状态发送给车辆充电控制装置，让车辆充电控制装置监视充电桩信息并调整功率。如果车辆充电控制装置在Is内没有收到该报文，即为超时错误，应立即结束充电;如果充电桩发送报文改变电流限值后，5s内电流没有降到限值以下，也应立即结束充电。报文格式见表150表15PGN4608报文格式起始字节或位长度SPN SPN定义发送选项2字节3080 电压输出值(Vl可选项3 2字节3082 电流输出限值(Al必须项5 2字节3083 祟计充电时间(minl必须项其中:a) SPN3081电压输出值(V)数据分辨率O.IV/位，OV偏移量:数据范围o V600V; b) SPN3082电流输出值(A)数据分辨率O.IA/位，-400A偏移量，数据范围-400AOA: 11 14 DB44/ T 1761-2015 c) SPN3083累计充电时间(min)数据分辨率1min/位，Omin偏移盘，数据范围Omin600min.10.3.3 PGN4864动力电池状态信息报文报文目的.充电阶段BMS发送给交流充电桩的动力电池状态信息。报文格式见表16.表16PGN4864报文格式起始字节或位氏度SPN SPN定义发送选项l字节3085 最高单体动力电池电压所在编号必须项2 l字节3086 最高动力电池温度必须项3 l字节3087 益高温度检测点偏号必须项4 l字节3088 .Iil低动力电池温度必须项5 l字节3089 是低;/J力电池温度梭测出编号必须项其中.a) SPN3085最高单体动力电池电压所在编号数据分辨率1/位，1偏移母，数据范围1-256;b) SPN3086最高动力电池温度盘立据分辨率1.C!位，-50 .C偏移量:数据范围-50.C -+200 .C; c) SPN3087最高温度检测点编号数据分辨率1/位，1偏移量，数据范围1256;d) SPN3088最低动力电池温度数据分辨率I.C/位，-50 .C偏移量:数据范围-50.C +200句:e) SPN3089最低温度检测点编号数据分辨率1/位，1偏移量;数据范阁1256.10.3.4 PGN5120充电机充电信息状态报文目的:充电阶段车辆充电控制装置发送给交流充电桩的充电总状态信息，如果充电桩在15内没有收到该报文，即为超a1错误，应立即结束充电;如果充电桩发送报文改变电流限值后，55内检测到电流没有降至Ij限值以下，也应立即结束充电。供显示、上传等使用。报文格式见表17.表17PNG5120报文格式起始字节或位氏度SPN SPN定义发迭地项l 2字节3097 年我充电机交流侧功率必须项3 2字节3098 当甜交流输入电压必须项5 2字节3099 当Htr交流输入电流必须项7 2字节3100 当前交流输入总电量必须项其中.a) 车载充电机交流伽IjJJ率数据分辨率O.lkW/位，OkW偏移量:数据范围okW200kW; b) 当前交流输入电压数据分辨率O.IV/位，OV偏移盘，数据范围oV -600V; c) 当前交流输入电流evhu -, 12 DB44/T 1761-2015 数据分辨率O.lA/位.-200A偏移量:数据范固-200A-OA，d) 当前交流输入总电量数据分辨率lkWh/位.OkWh偏移盘:数据范围OkWh-1000kWh.10.3.5 PGN5376单体动力电池状态电压报文目的车辆充电控制装置将单个动力电池电压发送给交流充电桩供上传使用.超过8字节报文使用SAE11939中规定的多包消息广播的方式进行发送，传输协议-数据传输消息CTP.DT)的发送周期为50rns。报文格式见表18.起始字节或位发送边项可选项6 其中:4 3904 问一叫一叫一叫一叫起始字节或位2 3 其中:a) 动力电池温度:数据分辨率lC/位.-50C偏移盘:数据范围-50C -+200 C。10.3.7 PGN5888动力电池预留报文报文目的.动力电池预留报文。报文格式见表20.13 口。 , 17 D844月1761-2015表20PGN5888报文格式起始字节或位长度SPN SPN定义发送选项l字节4161 动力电池预留字段lf选项2 l字节4162 动力电池预留字段2nf选1Ji3 i字节4163 动力电池预留字段3可选项4 1字节4164 动力电池顶留字段4可选项. . 10. 3. 8 PGN6400车辆中止充电报文报文目的:车辆充电控制装置发送中止充电报文，以令充电桩结束充电过程以及显示结束充电原因等.报文格式见表21.表21PGN6400报文格式起始字节或位i 氏度SPN SPN定义发送选项l字节4171 车辆中止充电原因必须项2 7字节4172 车辆中止充电故障原因必须项其巾:a) SPN4171车辆中止充电原因1) 第1-2位:达到所需求的SOC目标值(00), =未达到所宿SOC目标值，=达到所宿SOC目标伯(10)，=不可信状态.2) 第3-4位.达到总电压的设定值(00), =未达到总电压设定位，=达到总电压设定值(10)，=不可信状态.3) 第5-6位.达到单体电压的设定值(00), =未达到单体电压设定值(01)，;达到单体电压设定值IO)，;不可信状态。b) SPN4172车辆中止充电故障原因1) 第1-2位:绝缘故障(00), =正常(01)，=放附(10)，=不可信状态:2) 第3-4位:输出连接器过温故障(00), =正常，=故障10)，=不可信状态:3) 第5-6位BMS故附00), =正常，=故障IO)，=不可信状态:4) 第7-8位充电连接器故障(00), =充电连接器正常，=充电连接器故障(10)，=不可信状态:5) 第9-10位电池组温度过高故障00), =电池组温度正常，=电池组温度过高(10)，=不可信状态;6) 第1l-12位充电机故障(00), =正常01)，=故障(10)，=不可信状态:7) 第13-14位:其他故障00), =正常，=故障(10)，=不可信状态.10. 3. 9 PGN6656充电桩中止充电报文报文目的:交流充电植发送中.J.!二充电报文，让车辆充电控制装置确认充电桩即将结束充电以14 DB44/T 1761-2015 及结束充电原因。报文格式见表220表22PGN6656报文格式起始字节或位T 氏度SP啊SPN定义发送选项l字节4181 充电桩中止充电原因必须项2 7字节4182 充电桩中止充电故障原因必须项其中:a) SPN4181充电桩中止充电原因z1l 第12位达到充电桩设定的条件中止00), =正常，=达到充电桩设定条件中止10)，=不可信状态:2) 第34位:人工中止。0)，=正常，=人工中止(10)，=不可信状态，b) SPN4182充电桩中.Lt充电故障原因1) 第12位:充电桩故障中止。0)，=正常，=充电桩故障中止10)，=不可信状态，2) 第34位:充电连接着苦故障00), =正常0)，=充电连接器故障10)，=不可信状态.3) 第56位:充电桩急停故障。0)，=正常，=充电桩急停10)，=不可信状态:4) 第78位:其他故障。0)，=正常01)，=故障(10)，=不可信状态。10.4充电结束阶段报文10. 4. 1 PGN7680车辆充电控制装置错误报文报文目的:当车辆充电控制装置检测到错误时，发送给交流充电桩充电错误原因报文。报文格式见表230表23PGN7680报文格式起始字节或位长度SPN SPN定义1. 1 2位3901 接收SPN2560=OxOO的充电桩辨识报文超时()，正常，, =超时，10), =不可信状态)2位接收SPN2560=OxAA的充电桩辨识报文超时1.3 3902 (00), =正常01)，超H仁10)，=不可信状态)1.5 2位3903 接收充电桩的时间同步和段大输出能力拟文超时(00), =正常。1)，=超时10)，不可信状态)2位接收充电桩输11准备就销报文超时1.7 3904 (00), =正常，=超时10)，不可信状态)2. I 2位3905 接收充电桩充电输出状态报文跑时(00), =正常，01), =超时10)，=不可信状态)2.3 2位接收充电桩中止充电报文超时3906 (00), =正常，超时(10)，=不可信状态15 18 DB44/ T 1761-2015 10. 4. 2 PGN7936充电桩错误报文报文目的:当交流充电桩检测到错误时，发送给车辆充电控制j装置充电错误原因报文。报文格式见表24.表24PGN7936报文格式起始字节或位长度SPN SP啊定义2位接收车辆充电控制装置的辨识报文超时1. 1 3921 ( (00)，正常(01), 0超时(10)，不nI信状态)2位接收车辆充电准备就绪报文届时1.3 3923 (00), 0正常(O)，超时(10)，不可信状态)2位接收动力电池总状态信息报文超时1.5 3924 (00)，正常(O)，超时(10)，不可信状态2位接收车辆巾止充电报文超时1.7 3926 (00), 0正品(O)，0超H-t:(10)，不可信状态)16 附录A(资料性附录)充电流程DB44/ T 1761一-2015当交流充电桩和电动汽车物理连接完成并上电后，交流充电桩和车辆充电控制装置的状态转换是相互协调工作的互操作约定，车辆充电控制装置和BMS在车辆内部完成报文的交互，BMS在充电网上只发送电池的相关信息供交流充电桩显示、存储和上传使用。典型的充电工作状态转换如图A.l 图A.4所示。元也多数配置阶段图A.1 充电握手阶段流程图17 Q 21 DB44/ T 1761-2015 允B缸柜J年辆友送时间的息问:12. 先l也相Ji1太输11:能力先植绅识，锐文在辨识M何收到.;辆充电准备就绪恨交处向q辆发i萃伽元l也惦输准备就绪恨交18 食充也，数配置阶段姐时是M 停止充电宠，毡，.配置阶段衡仰8 允咆阶段古届时-一-一一一一一一-i!ii在tlJ时图A.2 充电参数配置阶段流程图. 古q辆位制奇也吸. M1哥收到元1但也应MJl文.I!I识是沓收到时间问步1 。晰，证也桩101i否由配处判断车辆是否满足咆条件J 6收到先也怯tHlIt备就绪似文J.! 时撞收到茸电且也IJ且态报宜/届时是矗I E电恒棍撒克也幢且温皮、非常等情况悻合il鼻，事时调盟监送克，恒克，状态白血是西街r咱Z辆中止克电孤立曲时否否菁图A.3充电阶段流程图DB44/T 1761一-2015.I接收到克西匾1t11!，状态报宜是车辆控制菊E帽自植澜的克u溢血j币，曾与事情咀综合计算，实时调.1fA!也植大小Mr克也植E t 是E 站Jk血电图A.4充电结束阶段流程图2(3 20 D844/T 1761-2015 附录B(资料性附录电动汽车150A三相交流充电过程的操作与控制程序8. 1 享辆插头与幸辆插座插合将插头与插座插合，交流充电桩通过检测CCl的连接状态判断是否进入完全工作状态，车辆通车辆的总体设计方案可以辆的充电按钮、耳主丘空鑫世奸却态。车辆充降后，向充电桩发送闭锁，然后闭合Kl.8. 5 充电阶段、插头与插座连接或者对车不可行驶状在整个充电阶段，充电桩控制装置根据自身温度检测情况向车辆充电控制装置实时发送充电电流限值，车辆充电控制装置接收到以后再根据电池充电馆求综合控制整个充电过程。此外，车辆充电控制装置和充电桩控制装置还相互发送各自的状态信息。8. 6 正常条件下充电结束车辆充电控制装置根据电池系统是否达到满充状态或者是否收到充电桩中止充电报文来判断是否结束充屯。在满足以上充电结束条件之一时，车辆充电控制装置开始周期发送车辆中21 2. 25 OB44/ T 1761-2015 止充电报文车辆充电控制装置控制车载充电机卸载，然后断开车辆直流侧的连接，当车辆检测到CC2信号断开连接后，解除车辆的不可行驶状态。当操作人员实施了停止充电指令、达到操作人员设定的充电结束条件或者收到车辆中止充电报文时，充电桩控制装置开始周期发送充电桩中止充电报文然后根据收到报文判断充电电流朵否在55内变为10A以下，之后断开Kl，断开Kl接触然15后断开邸，然后控制电子锁解锁。B. 7 非正常条件下的安全保护B. 7. 1 在充也过程中，如果车辆发生绝缘故障、BMS故障、充电机故障、电池故障等不可以继续进行充电的严重放附，车辆充电控制装置开始周期发送车辆中11:充电报文飞并控制充电机停止充电。日7.2 在充电过程中，如果交流充电桩发生充电连接器严重过温等不可以继续进行充电的严重故附，充电桩控制装置开始周期发送充电桩中止充电报文在一定时间(如100ms)之后断开Kl，同时控制电子锁解锁.日7.3在充电过程中，车辆充电控制装置如!确认通讯中断，则车载充电机停止充电，发送车辆1止报文。B.7. 4 在充Il!.过程中，车辆充电控制装置通过对DB44/TXXXX附录A图A.1中检测点2上所连接的电阻进行检测，如果判断车辆接口由完全连接状态变为断开，则控制充电机停止充电，之后发送罕辆中止充电报文B . 7. 5 在充屯过程中，充r咆包桩控制装宜i通匾过对D阅B4但4/汀TX以:XX以X附录A阁A.1川t叶巾l扫j检测点l上所连接的电阻进行检测，如果判断车辆接口由完全连接状态变为断开，则断开Kl、口，同时控制电子锁解锁，之后发送充电桩中止充电报文。B. 7. 6 在充电过程中，充 电桩控制装置发送充电桩中止充电报文或者降低充电桩充电状态报文1电流输出|蜒ili后，在5s内车辆未响应，则充也桩拉制装.l1.控制断开Kl，同时控制电子锁解锁，之后发送充电桩中止充电报文.;主如果车载充电机囚严重故障结束充电，重新启动充电需要操作人员进行完整的充电启动设置.B. 7. 7 其典型的控制时序图见附录B图B.l，各时刻对应的操作见附录B表B.1. 22 DB44/T 1761-2015 信号/测量/状态/对靠确认连接/准备就续能量传边结束停机军统条件时序同0 T !n回lr2 :T2 n :T3 : TJ T4 机械锁车辆插头tr并打开检测点1充电桩撞测点2车辆通信;餐时随糖温匮悄况温度检测输出电压充电桩OV 阳川川输出电流充电桩OA 叫川M户OA 图B.1 电动j气享150A三中目:交流究电各时序对应操作描述表B.I 电动汽车150A三相交流充电备时序对应操作描述时刻操作描述TO 初始状态Tl 连接充电接口Tl 进行充电人机交互设置Tl 交流充电桩控制电子锁闭锁T2 闭合交流充电接触器，完成充电准备T2 开始充电T3 充电完成，断开交流充电接触器T3 交流充电桩控制电子锁解锁T3 断开充电连接23 26 的FON-FDKhF寸寸。广东省地方标准电动汽车150A三相交流充电通信协议D44/T 1761-2015 * 广东省标准化研究院组织印刷广州市海珠区南回路563号1104室邮政编码510220网址:脚w.bz360. org 电话[phone]广东省农垦总局印刷厂?