极坐标系径向速度与横向速度.ppt

上 页,下 页,结 束,返 回,Mechanics,第二章 质点运动学,2.7,极坐标系,径向速度与横向速度,2.7.1,极坐标系,2.7.2,径向速度与横向速度,2.7.1,极坐标系,如图，极点,O,，,极轴,Ox,，,幅角,，,O,P,(,r,),x,规定自极轴逆时转,为正，反之为负,.,质点的极坐标,(,r,).,这里,r,是坐标不是位矢，当位矢的原点取在极点上时，两者数字相同,.,r,=,常量,=,常量,不是常矢量,径向单位矢量,横向单位矢量,运动学方程,轨道方程,1.,位移,若位矢的原点与极坐标的极点重合,横向位移,径向位移,位移：,2.7.2,径向速度与横向速度,极轴,OA=OC,2.,速度,径向速度,横向速度,极轴,