第四章-生物电测量课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 生物电测量仪器,心电测量模型：,电生理基础、电极、测量方式,心电测量电路,脑电图测量简介,肌电图测量简介,一、生物电生理基础,细胞电学特性,动作电位特点,生物电测量基础,人体电阻抗,高等动物神经、肌肉有电流、电压的产生和传播,1786,年伽伐尼用金属刀与蛙的神经闭合回路，肌肉搐搦，表明回路存在电流,1792,年发表了著名论文,论肌肉运动中的电力,，生物电现象是自然界普遍,存在的一种电现象,生物电是生命基本特征，是信息的传递、肌肉收缩和运动的基础,心电、脑电、肌电、眼电,生物电比较弱，电压只有数十微伏至数十毫伏,2,动作电位,(,兴奋,),外部刺激电流细胞,Na,+,流向膜内,电位升高，,20mv,40mv,上述过程称为极化,刺激产生的电位变化超过临界值或达到极限，钠离子不再,流入细胞内，细胞内的钾离子流出电位下降，,称为复极化,利用细胞主动循环，,Na,+,膜外，,K,+,膜内,钠,钾,离子通道打开和关闭情况,去极化,复极化,兴奋过程传播,神经纤维如一个长的圆柱体,局部电流产生刺激,3,心电测量基础,人体内有大量体液，细胞，纤维悬浮在体液中，生物电可看成电流源浸在在溶液中。,看成容积导电，例如，心脏电偶极子导电膜性,实际中电偶极子是动态变化的,容积导电,电池的正极与负极（一对电偶）放在一大盆稀释盐溶液中，由于稀释的盐水是一个导体，根据电学原理，有无数条电流线自正极流向负极，这种导电的方式称为容积导电。,在整个盐溶液的各部分都有一定电位，在连接电偶正、负极的轴线中点的垂直面（,CD,面）上，由于它与正、负两极的距离相等，故电位等于零；在此平面的两侧，有无数等电位线，每条曲线上任何一点的电位均相等；,接近电偶正极者，电位越高，越接近电偶的负极者电位越低。,零电位面的正极侧为正电位区，零电位面的负极侧为负电位区。,容积导体中任一点的电位（,V,）与电偶电动势（,E,）成正比，与该点和电偶中心的距离（,r,）的平方成反比，以及中心线矢量与偶极子方位角,的余弦成正比,(,电偶极子方向：负,正的夹角,),。,V=Ecos,r,2,心脏位于体液之中，好像一个电池放在含盐溶液中一样，心脏相当于一对电偶，每次激动所产生的电流，必然通过体液传导，在其周围形成一个心电场。,实际中电场是动态变化的,电偶极子,(electric dipole),极化矢量,(M),去极化时,负,正,不同时刻，,大小方向不同,(,负正表示细胞外电位,),心脏电活动模型,2.,组织电特性：,与频率有关，方向有关，温度有关,与组织有关：,血液，分泌液体,良导体,神经，肌肉，器官,次之,皮肤，脂肪，骨胳是,不良导体,阻抗与人体状态有关，,如疼痛皮肤阻抗小于正常情况,放松时阻抗小,电极,:,金属片，金属丝,直接测量两点电位差,二、电 极,Cl,-,为导电膏，保证接触良好,将人体离子导电变为体外电子导电，相当于传感器,电离过程,金属离子扩散，溶液中负离子在电极上还原，都释放电子,体外电路为电子导电,-,-,-,-,-,-,-,生物电检测电极示意图,机体外,机体内,电极,电极在生物体内离子导电和金属的电子导电体系之间形成一个电化学界面，能实现离子流与电子流的互相转换，从而使生物体和测量仪器间构成了电流回路。,总的电极的电位,生物电电位差两个电极间的电位差,电极的电位,电极电位,+,极化电位,+,原有电位,电极等效电路,Sweat glands,and ducts,电极,(Electrode),表皮,(Epidermis),真皮,R,u,R,e,E,se,E,he,R,s,R,d,C,d,E,P,R,P,C,P,C,e,胶,(Gel),电极等效电路,真皮以下等效为纯电阻,体表生物电检测中最常用的电极是,Ag,AgCl,电极。它的结构是在金属银的表面覆盖一层难溶解的银的盐类,AgCl,，再浸入含有氯离子的溶液中。电极可以用下列符号表示：,Ag|AgCl|C1,-,实际应用的,Ag,Ag Cl,电极极化电压很低，对生物电的检测影响小，在临床上得到广泛的应用。,(a),金属板电极,(b),金属盘电极,(c),泡沫园盘电极,.,吸附电极,经皮注射式针电极（,a,）和丝电极（,b,）,干电极,:,交流电电容耦合，利用场效应管产生电压，不需要导电膏,胎儿电极,三、心电图机,心电如何产生,心电测量方式,心电图机,结构、性能参数、电路分析,心脏结构,结间束,电活动结构图,血液循环图,肌肉、导电纤维、腔体,一、心电图产生,心电产生的机理,心电信号的性质,心电信号的意义,心脏的电信号产生过程,窦房节发出兴奋,(,电源,),通过纤维组织,(,导线,),传向心房和心室的心肌细胞,传导引起去极化,通过心脏周围的导电组织和体液反映到身体表面，,形成电变化,人体任意两点存在电位差，心电信号,Ca,+,离子释放，与细胞内收缩肌蛋白作用引起收缩,从体表记录心脏兴奋的产生、传达和恢复的过程，,反映心脏电位变化曲线,横轴为时间，纵轴为幅度,P,，,QRS,，,T,心电图,(ECG or EKG,),E,electro,c,adio,g,ram,电偶极子,(electric dipole),极化矢量,(M),负,正,不同时刻，,大小方向不同,心脏电活动模型,各段解释,0.04s0.08s,信号传输,电位弱,幅度小,处于保持状态，因此电位近似为等电位线,P,，,R,，,T,含义,段与间期：,PR,，,QRS,，,ST,PR,段代表在心房纤维上传输时间,除极化，极化,时间、幅度量化,1mm:0.04s(,小格,),，,0.2 s,大格,1mm:0.1mv(,小格,),，大格,0.5mv,心电图打印纸,（粉红色的纸）,ECG,性质,心脏及体表有电流和电压,电压小,频率低,心电测量方式（如何测量）,电极放在心脏或体表,体表何处？,能反映心电性质，并且测量方便,爱因托芬文三角形,三个导联构成等边三角形，心脏位于中心,左、右肩、肚脐为三个顶点，,4,肢电位等于该连接点电位,心脏电活动等效为电偶极子，右心房,-,左心室，斜下方,中心电位为,0,，体腔均匀导电,相对电偶极子,体腔很大,爱因托芬三角形的作用,反映心脏电活动的空间关系,进行了假设，奠定了肢体导联的测量方式,建立了测量与心电的关系（测量与待测信号的关系），相当于心电测量的模型，即测量建模,达芬奇：,维特鲁威人比例研究,意大利文艺复兴时期的画家,人体中自然的中心点是肚脐。因为如果人把手脚张开，作仰卧姿势，然后以他的肚脐为中心用圆规画出一个圆，那么他的手指和脚趾就会与圆周接触。不仅可以在人体中这样地画出圆形，而且可以在人体中画出方形。即如果由脚底量到头顶，并把这一量度移到张开的两手，那么就会发现高和宽相等，恰似平面上用直尺确定方形一样。”,1903,发明,1924,年获得诺贝尔奖金,肢体导联（导线连接方式）,标准导联，,I,，,II,，,III,，规定的测量方式,+,-,指接放大器的输入端,4,肢电位等于该连接点电位是近似的,矩形内任意一点的电位,与,A,B,近似相等,A,B,间距离较近,近似等电位,上下肢内两点,ECG,近似为,0,包括头中的,ECG,也近似与上锁骨相同,一个在手,一个在头,有无,ECG,测量,EMG,不要在胸部,在肢体间,(ECG,小,),EEG,要在脑部两点间,A,B,心电测量模型,心,脏,位置,心电测量等效电路,心电如何测量技术（电路）,电极放在体表,放大、滤波、显示等,1860,年,5,月,21,日,1927,年,9,月,29,日,荷兰医师与生理学家,发明了心电图机、确定了测量方式、命名的,P,QRS.T,波,确定了时间和幅度量化方式,心电图机发明,心电图机发明的思想,没有放大器，没有打印机，描图仪,测弱电流检测：,在磁场中，利用,0.002,毫米的镀银石英丝检测,手脚放在盐水中减小电阻,描迹：,利用光学方法使悬线遮挡光线形成阴影，在感光,纸上描迹并使其移动。,“,首先我们应当努力去更好地了解心脏工作的细节以及造成多种心脏异常的病因，只有基于明确的认识和精进的知识方能使我们有可能在仍然遥远的将来解除患者所忍受的痛苦。,”,威廉,埃因托芬,其他导联,标准导联，双极测量,加压导联,胸部导联，单极导联,V,II,=V,I,+V,III,标准导联：,双极导联电压关系,V,I,=V,L,-V,R,，,V,II,=V,F,-V,R,，,V,III,=V,F,-V,L,三个电阻构成中心端，电位为,0,断开待测肢体与中心端连接，增加电位,加压导联,:aVR,aVL,aVF,参考电位：人体肢体电阻不相等,威尔逊网络：三个肢体分别接个,5k,电阻连在一起，,连接的交点近似为,0,电位,注意,:,电路地电位为参考点,不是实际,0,电位,单极导联,如何产生零电位,电阻为保持各段均衡,威尔逊网络,单极导联,心脏到各个肢体电阻不等,外接,3,个平衡电阻,5k,保证,R,近似相等,计算,V,W,计算,V,W,某点电位：,假设,r,为到偶极子中心的距离,M=q.d q:,电量，,d:,偶极子间距,两点间电位,若,r,A,=r,B,=r，r,为到偶极子中心的距离,假设电偶极子很小,且在中心以保证到三角形各个顶点距离相等,而且,M,近似沿中心线,VR+VF+VC=,？,根据电偶极子公式判定,V,R,可看成相对,M,夹角为,180,度，,V,F,V,L,与,M,角为,60,度,r,均相等，,r=OL=OF=OR,如何增大测量的电位,增大电极距离,减小与电偶极子（斜下方）的夹角,靠近心脏（,r,小）,在软组织处，减小内阻,aV,R,=V,R,-V,C,V,C,=-(V,F,+V,L,)/2,可用分压简单计算,V,F,+V,R,+V,L,=0,相当于,0,点从,O,到,C,aV,R,=V,R,+1/2V,R,=3/2V,R,V,C,O,点，电位,0,V,C,=(V,F,+V,L,)/2=-V,R,/2,aV,L,=3/2V,L,aV,F,=3/2V,F,V,R,C,加压导联,是肋骨间隙,而不时肋骨,(,信号太小了,),腋前线指腋窝前边,腋中线指腋窝中间位置,额面心电六角图,(,冠状面,),不同导联反映心电矢量不同方向投影,哪一个为负,?,导联向量图,根据矢量方向与,M,的夹角,判断导联电压的大小及正负,如,III,导联，夹角近,90,度，故小；,aVR,为负,心电图,心律失常：,正常窦性心律，心电来自窦房结,早搏则不如此,心室肥大：,R,波增高（极化过程延长，幅度大）,心肌缺血：,ST,段下移,预激综合症,（先天缺损，心肌提前激动，,PR,时间小）,房室传导阻滞：,PR,大于,0.2s,心电图反映心脏功能,心电图读法,先看心率：大于,25,格，小于,15,格,再看心律：,RR,PP,间隔变化变化小于,0.12s,最后看波形：时间和幅度等,心动过速,心动过缓,房性早搏：,P,波出现过早,非窦房结产生，由心房自身产生,室性早搏：,QRS,波不是来自从窦房节,而是心室自己产生的,T,波与,R,波方向相反,二联律，三联律,连续出现二次，三次早博,心房扑动,心房颤动,心房肌,微纤维颤动,心室肌,微纤维颤动,在心室恢复期,S-T,段,向冠状动脉供血液,若,S-T,抬高或降低,表明心肌血,缺血,在心室恢复期,S-T,段,向冠状动脉供血液,若,S-T,抬高或降低,表明心肌血，复极化不足,房室传导阻滞,PR,变长,三、心电图机,系统总体结构,性能指标,电路结构分析,医学仪器结构,输入,(,采集部分,),：传感器、放大、滤波等,处理：,数字信号处理（数字化仪器）,输出,：显示、打印,辅助,：控制、反馈、电源等,模拟心电图机结构,输入,前置、中间、功率放大、滤波电路、抗干扰电路,电极,/,导联线、保护、高频滤波、右腿驱动、威尔逊网络,输出,记录器、走纸传动,控制,电源,增益选择、滤波选择、导联选择、走纸速度控制,电极脱落报警、起搏器脉冲抑制、,1mv,定标,AC,DC,DCDC,数字化心电图机,A/D,MCU or DSP,ARM,RAM+FLASH(闪存，可擦除),LCD,打印机,性能指标,输入阻抗，,大于,2M,灵敏度,输入,1mv,电压描笔偏转幅度,5mm/mv,10mm/mv,20mm/mv,噪声，输入短路输出折合到输入端小于,10uv,时间常数，大于,1.5s(,直流电平,100%,下降到,37%,时间,),线性误差,输出与输入电压线性关系，误差应小于,10%,描记笔在任何位置，若输入相同的信号，偏转的幅度应相等,.,共模抑制比，规定大于,75dB,阻尼，适当,频率响应,走纸均匀，,25mm/s,50mm/s,，误差,2,绝缘性能,电源对机壳绝缘电阻大于,20M,、漏电流小于,100uA,调整阻尼电路,模拟心电图机,ECG-6511,心电图机,前置放大,电压放大，用于信号分析,主放大,功率放大，驱动描记笔,控制，,导联选择，速度控制，热笔温度控制,电源,整流、滤波、稳压,电池充电,DC-DC,变换,实物图,输入电路,过压保护、高频滤波、缓冲放大、威尔逊网络,差动放大,起博脉冲抑制,定标电路,时间常数电路,封闭电路,后置放大,干扰抑制电路,增益选择,高压保护,低压保护,利用二极管正向导通电压稳定在,0.7V,限制电压。,当输入信号电压高,V,时有可能损坏器件。,当信号电压高于,0.7V,或低于,-0.7V,时，二极管嵌位在,+,，,-0.7V,，,保护了放大器，此时放大器处于开环，输出,+8,，,-8v,因此，输出最多正负,8.7v,R,L,F,三角形顶点：I，II，III,三个边中点：增强导联公共端，顶点与对边中点为对应的增强导联,三角形中心：威尔逊中心,屏蔽驱动,A9,从威尔逊电路中心点取出共模电压,，跟随器,二极管嵌位,从威尔逊电路中心点取出共模电压,，跟随器,滤波,2,个二极管限幅电路，电压不超过正负,8.7V,，右腿接地电阻，限制电流,INH:,使能端，,A,B,C,控制端,12,导联选择：,12,选,1,内部测试电路,+,-,发射结，集电极均正偏，,T2,T3,饱和导通,相当与对地短路，,输入闭锁电路，导联切换或复位电路,10k,PNP,型晶体管,CAL,为低电平，发射结正偏，集电极由于接地反偏，,T1,导通,DW,稳压产生,6.8v,通过二次分压产生,1mv,电极脱落检测电路,二极管导通，键控电路板上的发光二极管发光报警，,电极已经脱落,脱落时电极电压升高，此时不与人体接触了,各种共模抗干扰措施不起作用了。,起搏器脉冲抑制,二极管为钳位作用,抑制大的脉冲,电容为高频滤波,肌电滤波电路,平时地，,-8v,与,1M,电阻构成通路，场效应管,Vgs0,，,导电沟道截止，无电流，,RC,滤波不通,当,EMG,键按下时，低电平输入通过光电耦合器后变成高电平，,发射结正偏，集电结反偏,使得,T5,导通，有电流流过,47K,电阻，二极管负端电位升高，,从而二极管截止，,Vgs=0,，场效应管导通。,由,84.5k,和,0.047u,组成的,RC,滤波电路，过滤,40Hz,的肌电信号,电压变化大时，电流变化不大，相当于动态电阻很小,文氏桥式,RC,陷波器,当,f=1/2,RC,电桥臂电阻比相等（,2:1,），电桥无输出,下面阻抗：,10.2/(6.04/30.9k=5.02)=2:1,灵敏度选择A，B，C,增益,0.5:1:2,R1,R2,Ro,Ro,Uo1,Uo,Ui,根据电路结构,:2,次分压,Uo1=(1+R2/R1)Ui,Uo=2Uo1,光耦部分,前后电路隔离,抗干扰,，,个二极管为光耦，中间发光二极管,两边为光电二极管，实现光电转换。,，提供光电管反偏置电压，保证无信号输入时，处于反偏，有反偏电流,为输出电流放大驱动,为分流保护（画反了）,光电二极管，提供负反馈，稳定工作点,为积分电路，使输出电压变化慢，以与光耦器件速度匹配（光耦响应速度慢）,，反向放大器，,u=-Rf.,I,R157,C116,高频负反馈，去掉高频信号,增益（）,数字心电图机,热笔式缺点,不易多导化，误差大，故障率高，笨重等,热阵式,热阵元记录头是利用先进的元件集成技术，在陶瓷基体上高密度集成了大量发热元件。目前所有新推出的机器几乎全部是热阵记录式记录。,热打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似。图象是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。这种化学反应是在一定的温度下进行的。高温会加速这种化学反应,改 进,微型心电模块,ADS1293,专用心电芯片,AEE4400,血氧芯片,无线：蓝牙、,wifi,、,zigbee,GPRS,ZIGBEE(,一种高可靠的无线数传网络,),与手机通讯并显示,手机与云端服务,要 求,掌握整体电路单元电路组成,差分放大、中间放大电路,输入保护电路原理,定标电路计算,闭锁电路,时间常数电路,滤波电路，,EMG，50Hz,电极脱落报警,屏蔽驱动电路,要 求,了解整个电路结构、功能,能分析各单元电路原理,心电信号（或脉搏）提取，心率显示,基本要求（良,）,（,1,）心电信号（或脉搏）波形较为清晰、无明显失真；,（2）,一次心跳产生一个固定长度的方波（,0.2s,），发光二极管闪亮一次,发挥部分,I（,加分，可,2,人一组,）,（,3,）心率计算和显示，心率计算由单片机实现或其他方式，并配备有显示单元；,发挥部分,II（,加分，可,2,人一组,）,（,4,）采用,TI,无线模块，例如,CC256x,，,CC254x,蓝牙模块，将心率相关信息发送至手机或其他设备进行显示；,（,5,）其他电路，脉搏，血压均可。,实验室提供电路：集成块、电路板、工具、电阻、单片机等,实验要求,（设计、分析、焊接、测试）,4,、脑电,EEG,脑电基础,脑电导联,诱发脑电,脑电图机结构,脑电最新技术,大脑是意识和行为的中心,1000,多亿个神经细胞组成,(,灰质,),神经纤维,(,白质,),重量,1200-1500,克,每个神经细胞与,1000-10000,个神经细胞交换信息,每秒有上百万的信号进行思维、感觉和运动,大脑皮层神经细胞具有自发生物电活动，具有持续的,节律性电位改变，用电极在头皮上记录到脑电图,EEG,1、,脑电基础,脑电电生理,去极化,：,神经细胞有兴奋性，,受到电刺激,钠离子进入,膜内，去极化膜内正，膜外负，,20mv-40mv,动作电位由细胞树突和轴突传播,复极化,:,由钠钾离子的主动运转，重新极化,脑电特点,自发性,节律性，但不如,ECG,明确,以频率、幅度、位相描述,脑电信号的组成,Wave,8 12 Hz,安,静,、休息、,闭眼出现,在,头,皮的枕,区,最強烈，在,顶区,也可,纪录,到,睁眼,有阻断,Wave,13 Hz,中枢神经系统紧张时,如思考问题,在头皮的额区,(Frontal),最强烈，在顶区,(Parietal),也可记录到,具节律性，低振幅,Wave,4 7 Hz,成人在情绪受到压力时，尤其失望和挫折,在许多脑疾患者可记录到,Wave,3 Hz,出现在深度睡眠、婴儿和严重器官性脑疾病。,在很深的慢波,(Slow Wave),睡眠中也会发生,中央,睡眠脑电变化,开始睡眠,快速眼动期,做梦期，,30,分钟,身体器官休息,浅睡期,中度睡眠期,深度睡眠期,快速眼动期与浅睡期,来回转换，,4-5,次,大脑起博器,:,抑制过度放电,PD,帕金森病,多巴胺神经元受损，导致大脑分泌的多巴,胺不足，局部脑电增强（脑起搏器抑制）,AD,老年痴呆，,波减弱,PD,帕金森,多巴胺减少（化学递质）,震颤，肌肉张力增高（僵硬），疼痛,植入脑起搏器，在脑上打洞放入电极，在锁骨植入放入电池，对大脑电刺激,红酒，绿茶抗氧化，防止脑细胞衰老,2,、脑电导联,电极安放，,10-20,国际标准,单极导联，耳垂或接电阻公共端,双极导联,(,含,A1,，,A2,，,Fz,Cz,Pz,）,帽子形状,3、,诱发脑电,EP,（,Evoked potential,）,光刺激器,VEP,，黑白方格变化刺激,(visual),声刺激器,AEP,，咔嗒声,(audio),体感刺激,SEP,，电流刺激（,sense,）,受试者对刺激有一定的潜伏时间,类型,刺激方法,测量部位,临床诊断价值,VEP,闪光或视觉图形刺激,头皮枕叶部,多发性脑硬化外周神经伤害神经病,SEP,电流刺激,感知皮层上,外周神经纤维和皮层之间脊柱通路的疾病,AEP,声音（咔嗒声、爆发声、白噪声）,脑干上,听觉通路缺陷疾病,诱发电位很小，连续多次刺激求和取平均,4、,脑电图结构,输入盒，导联选择,前置放大,主放大,采集与控制电路,描记电路,电源,脑电放大器,脑电信号,v,，要求增益,100dB,CMRR:100dB,噪声,3uv,高输入阻抗，大于,10M,前放电源纹波,0.01%,多导联，,32,，,64,，,256,接触电阻小于,20k,，头皮电阻检测,多种滤波器，分段处理,Zc,过大，报警,脑电分析,频率分析,0.5-60Hz,多频段频率分析,2-4Hz,4-8Hz,8-13Hz,13-20Hz,20-30Hz,功率谱分析,能量分析,脑电检测新技术,脑地形图仪，功率分布图,计算功率谱，内插形成像素值,用图形表示,形象、直观、对称性,脑电的意义,大脑支配人的思维和行为,是控制情绪和植物神经功能的中枢,诊断大脑疾病，,癫痫,睡眠,帕金森,老年痴呆,研究大脑功能,:,心理,认知,.,人是如何记忆,?,如何认知,?,为何有人记忆力能力超强,?,模拟大脑的思维功能,用于人工智能,2013.4.2,：美国将耗时,10,年、投资数十亿美元开展脑计划研究，可与人类,基因计划,相媲美。在治疗阿尔茨海默氏症等疾病的大脑研究项目。这项被认为可与人类基因组计划相媲美的脑科学研究计划（以下简称“脑计划”）,探索人类大脑工作机制、绘制脑活动全图、针对目前无法治愈的大脑疾病开发新疗法,BCI:,脑,-,机接口,人脑与机器不通过肢体，通过意念控制,心想事成,脑电信号分析，直接驱动电路,植入芯片，控制动物,热门研究领域,残疾人康复,拨打手机,电脑操作,电器控制,操纵机器人,大脑皮层运动区域的神经元兴奋产生电脉冲，,电脉冲通过脊髓神经系统到达神经,/,肌肉突触,在肌肉纤维肌细胞中产生终极电位，它的去极化将在肌细胞中产生一窜动作电位，引起肌肉收缩，使肢体完成大脑所设定的动作。,肌细胞中的这种电变化称为运动单元动作电位，肌电信号就是由众多肌纤维中的运动单元电位叠加，表面,EMG,则是浅层肌肉,EMG,和神经干上电活动的综合效应。,肌电信号（,EMG,）,肌电图是反映肌肉神经的电活动,肌肉产生力量的驱动信号,不同用力程度,EMG,信号呈现不同相位,刺激电位用于康复治疗,EMG,可反映肌肉疲劳状态,存在诱发,EMG,电极放在肌肉上或其附近记录,EMG,信号，一般近距离,针状电极和表面电极测量单细胞和一块肌肉,EMG,信号,.,0.02-5mv,0-500 Hz.,50-150 Hz,为主要,其他电信号,胃电，与胃动力有关，,0-1Hz,眼电，与眼动有关,脑磁，信号微弱,430是16位的，430采用,精简指令集,430内部DCO震荡可达21MHz主频,430外设较丰富，G2系列来说，功能最全面的G2553里包含了定时器、10位AD、温度传感器、I2C、SPI都有。,TI LaunchPad，自带仿真器，可直接硬件仿真，很方便。,低功耗,USB接口，,CCS编译,一台电脑即可,