第四讲-物理层的常用标准 2.ppt

可编程控制器逻辑指令编程实例,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程控制器逻辑指令编程实例,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四讲：,物理层的常用标准（二）,课程名称：控制网络与系统集成,英文名称：,Control Network and System Integration,第四讲,2 CC-Link,技术,1,、常用术语,广播轮询方式：,使用同一数据包对每个站进行轮询和数据通信，并同时把数据传送给所有的站。,循环传输：,在 同一,CC-Link,网络内周期性地执行通信。,扩展循环传输：,通 过 对 数据进行分割传输，每一个内存站进行循环通信的最大链接容量增加到,128,位和,64,字。,扩展循环设置：,在 扩 展 循环传输（,Ver.2.0 0),中，扩展循环容最可以设置成,2,倍、,4,倍或,8,倍。,瞬 时 传 输：,连 接在同一网络中的设备，仅当有通信请求时，才执行的通信。,站,:,站是指通过,CC-Link,连接的模块，其站号范围为,064.,本地站,：,可以同主站和其他本地站进行,n:n,循环传输和瞬时传输的站。用缩写,L(Local,）来表示。,主站：,持 有 控 制信息（参数）并控制整个网络的站。每个网络中必须有一个主站。站号固定为,0,。用缩写,M(Master,）来表示。,从站,:,除 主 站 外的通用站名。,备用主站,:,主站 功 能 不起作用时，代替主站进行数据链接的站。备用主站具有同主站相同的功能。在正常情况下，行使本地站的功能。,2.1,概述,第四讲,2 CC-Link,技术,1,、常用术语,智能设备站：,主站进行,n,：,1,的循环传输和瞬时传输的站。,远程设备站：,可以同 时使用位数据和字数据的站（例如：模拟模块、指示器、数字模块、电磁阀等）。用缩写,RD,来表不。,远 程,I/O,站：,只 能 使 用位数据的站。只占用一个内存站（例如：数字模块、电磁阀、传感器）。用缩写,RIO,来表示。,远 程 站：,远 程,I/O,站和远程设备站的通用站名。,站号,：站号,0,分配给主站，站号,164,分配给从站。根据占用内存站数，必须给从站分配一个唯一的站号，使之不与其他站占用的内存站号发生重叠。,占用 的 内 存站数：,网络 中 单 个从站使用的内存站数，根据数据量可设置为,1-4,（占用,1,个内存站表示在,CC-Link,缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位，在本指导性技术文件中称为内存站）。远程,I/O,站只能设置为,1,。用,n,表示占用的内存站数。,站 数：,被 连 接 到同一,CC-Link,网络中的所有物理设备占用的内存站数量的总和。,模 块 数：,实 际 连 接到一个,CC-,I.ink,网络,E,几的物理设备数。,点数 模 式,：对每个内存站（仅限于从站）设置网络上输人输出点数的模式。,2.1,概述,第四讲,2 CC-Link,技术,2,、,CC-Link,结构及系统配置,2.1,概述,工 厂 自 动 化 网 络 范 围,第四讲,2 CC-Link,技术,2,、,CC-Link,结构及系统配置,2.1,概述,CC-Link,结构及系统配置,第四讲,2 CC-Link,技术,3,、,CC-Link,设备的主要功能,2.1,概述,功能,主站和本地站,智能设备站,远程设备站,远程,I/O,站,循环传输,扩展循环传输,瞬时传输,报文传输,放宽电缆距离限制,：基本功能；：可选功能；,无此功能,第四讲,2 CC-Link,技术,4,、各 类 型 站 之 间 的 通 信,2.1,概述,第四讲,2 CC-Link,技术,1,、通信规范,2.2 CC-Link,规范,第四讲,2 CC-Link,技术,1,、通信规范,2.2 CC-Link,规范,第四讲,2 CC-Link,技术,2,、最大传输距离,2.2 CC-Link,规范,第四讲,2 CC-Link,技术,2,、最大传输距离,2.2 CC-Link,规范,第四讲,2 CC-Link,技术,3,、,CC-Li,nk,链 接 扫描 时 间 估 算 值,2.2 CC-Link,规范,4m s/64,站（模块）,(2048,位,),6m s/26,站（模块）,(2048,位，,512),传输 速 率 为,nM,bit/s,时，估算值是上述值乘以,10/n,传输速率,mbits,传输速率,10Mbit/s,：,第四讲,2 CC-Link,技术,2.3.1,通信过程,（分三阶段）,2.3 CC-Link,通信协议,初 始循环,本 阶 段 用于建立从站的数据链接。实现方式为：在上电或复位恢复后，作为传输测试，主站进行轮询传输，从站返回响应。,刷 新循环,本 阶 段 执行主站和从站之间的循环或瞬时传输。,第四讲,2 CC-Link,技术,2.3 CC-Link,通信协议,2.3.1,通信过程,（分三阶段）,恢 复循环,本 阶 段 用于建立从站的数据链接。实现方式为：主站向未建立数据链接的站执行测试传输，该站返回响应。,第四讲,2 CC-Link,技术,2.3 CC-Link,通信协议,2.3.1,通信过程,（分三阶段）,第四讲,2 CC-Link,技术,2.3 CC-Link,通信协议,所 有 从 站接收到从主站发送来的刷新数据后，根据接收到主站的轮询，返回响应数据。,1,）传输过程,（,1,）初始循环,通信启动时，主站确认通信线路上未加载数据流。,启动后并且在主站发送完刷新循环结束数据后，主站向第,1,站发送测试轮询和对所有从站发送测试数据。,主 站向其他站发送测试轮询数据。,从 站在接收到编址为本站的测试轮询数据后，发送响应。,主 站对所有,64,个站发送轮询后，发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。,重 复 上述步骤,b)-e,),，直到有刷新启动请求为止。,2.3.2,运行过程,1,）传输过程,（,2,）,刷新循环：,a,）,主 站向第,1,站发送轮询和对所有从站发送刷新数据。,主 站向其他站发送轮询数据。,从 站在接收到编址为本站的轮询数据后，发送响应。,主 站对所有特定站发送轮询后，发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。,重 复上述步骤。,（,3,）恢复循环,a,）主站在发送了刷新循环结束数据后，在恢复循环开始时发送测试轮询和对所有从站发送测试数 据。,b),对 于在初始循环以及恢复循环过程中未返回测试响应的站，主站对该站执行测试轮询。,c),从 站在接收到编址为本站的轮询数据后，发送响应,d),主 站发送数个（恢复模块设置数和实际故障模块数中取小）测试轮询之后。发送刷新循环结束数 据，然 后 发 送 空 信号。,第四讲,2 CC-Link,技术,2.3 CC-Link,通信协议,2.3.2,运行过程,第四讲,2 CC-Link,技术,2.3 CC-Link,通信协议,2,）状态切换,初始循环、刷新循环、恢复循环的切换。,2.3.2,运行过程,第四讲,2 CC-Link,技术,2.3 CC-Link,通信协议,2.3.3,协议配置,