2025年高职（焊接技术与自动化）机器人焊接操作阶段测试题及答案.doc

2025年高职（焊接技术与自动化）机器人焊接操作阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本大题共20小题，每小题2分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 以下哪种焊接方法不属于机器人常用的焊接方式？
A. 弧焊
B. 电阻焊
C. 激光焊
D. 气焊
2. 机器人焊接时，为了保证焊接质量，对焊接环境的要求不包括以下哪项？
A. 温度稳定
B. 湿度适宜
C. 通风良好
D. 强光照射
3. 焊接机器人的示教编程主要是通过什么方式进行的？
A. 编写代码
B. 手动操作机器人
C. 输入指令
D. 远程控制
4. 焊接机器人的重复定位精度一般可达到？
A. ±0.01mm
B. ±0.05mm
C. ±0.1mm
D. ±0.5mm
5. 用于机器人焊接的焊丝，其直径通常不包括以下哪种？
A. 0.8mm
B. 1.0mm
C. 1.2mm
D. 2.0mm
6. 机器人焊接时，焊接速度主要取决于？
A. 焊接电流
B. 焊接电压
C. 工件材质
D. 焊接工艺要求
7. 焊接机器人的控制系统中，不包含以下哪个部分？
A. CPU
B. 传感器
C. 驱动器
D. 电源模块
8. 以下哪种气体不是焊接机器人弧焊时常用的保护气体？
A. 氩气
B. 二氧化碳
C. 氧气
D. helium（氦气）
9. 焊接机器人在焊接过程中，能够自动检测并纠正焊接偏差的是？
A. 视觉传感器
B. 触觉传感器
C. 听觉传感器
D. 嗅觉传感器
10. 机器人焊接的焊缝跟踪技术主要用于？
A. 在焊接前确定焊缝位置
B. 焊接过程中实时调整焊接路径
C. 焊接后检测焊缝质量
D. 控制焊接速度
11. 焊接机器人的负载能力通常以什么来衡量？
A. 焊接电流大小
B. 可搬运的最大重量
C. 焊接速度范围
D. 重复定位精度
12. 以下哪种焊接缺陷在机器人焊接中较难通过常规方法检测到？
A. 气孔
B. 裂纹
C. 未熔合
D. 内部夹渣
13. 焊接机器人的编程语言中，类似于人类语言描述的是？
A. 指令语言
B. 图形语言
C. 文本语言
D. 符号语言
14. 机器人焊接时，预热的主要目的不包括？
A. 降低焊缝冷却速度
B. 减少焊接应力
C. 提高焊接速度
D. 改善焊缝组织
15. 焊接机器人的示教盒上不具备以下哪种功能按钮？
A. 启动/停止
B. 速度调节
C. 焊接参数设置
D. 数据存储
16. 用于机器人焊接的焊接电源，其输出特性通常为？
A. 恒压
B. 恒流
C. 恒功率
D. 以上都有
17. 焊接机器人在焊接大型工件时，通常采用哪种焊接策略？
A. 分段焊接
B. 连续焊接
C. 跳跃焊接
D. 交叉焊接
18. 以下哪种焊接接头形式不是机器人焊接中常见的？
A. 对接接头
B. 角接接头
C. 搭接接头
D. 丁字接头
19. 焊接机器人的维护保养工作中，不需要定期检查的是？
A. 机器人本体的机械结构
B. 焊接电源的电压
C. 示教盒的电池电量
D. 机器人的品牌标识
20. 机器人焊接时，焊接参数的优化主要依据？
A. 焊接工人的经验
B. 焊接工艺评定标准
C. 工件的外观要求
D. 焊接设备的说明书

第II卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每小题2分，将答案填写在题中的横线上。
1. 焊接机器人的主要组成部分包括机器人本体、______、焊接电源、送丝机构和控制系统等。
2. 焊接机器人常用的焊接工艺有弧焊、______、激光焊等。
3. 机器人焊接时，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、______和焊接速度等。
4. 焊缝跟踪系统中的传感器主要有视觉传感器、______和电弧传感器等。
5. 焊接机器人的编程方式主要有示教编程、______和离线编程等。

（二）简答题（共20分）
答题要求：本大题共4小题，每小题5分，请简要回答问题。
1. 简述焊接机器人的优点。
2. 说明焊接机器人在焊接过程中如何保证焊接质量。
3. 焊接机器人的示教编程有哪些步骤？
4. 简述焊接机器人的维护保养要点。

（三）材料分析题（共10分）
答题要求：阅读以下材料，回答问题。
材料：在一次机器人焊接生产中，发现焊接后的焊缝出现气孔缺陷。经过分析，可能的原因有焊接环境湿度较大、保护气体流量不稳定、焊丝受潮等。
问题：针对这些可能的原因，提出相应的解决措施。

（四）案例分析题（共15分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。
案例：某企业采用焊接机器人进行汽车零部件的焊接生产。在生产过程中，发现机器人焊接的焊缝强度不稳定，有时会出现未焊透的情况。经过检查，发现焊接参数设置不合理，焊接速度过快，焊接电流和电压不足。
问题：
1. 请分析焊接参数设置不合理对焊缝质量的影响。（5分）
2. 针对焊缝强度不稳定和未焊透的问题，应如何调整焊接参数？（5分）
3. 从这个案例中，你认为在使用焊接机器人进行生产时，还需要注意哪些方面？（5分）

（五）综合应用题（共5分）
答题要求：根据以下要求进行作答。
要求：设计一个简单的焊接机器人焊接工艺流程，包括焊接前准备、焊接过程和焊接后检查等环节。

答案：
选择题答案：D、D、B、C、D、D、D、C、A、B、B、D、C、D、D、A、A、D、D、B
填空题答案：1. 焊接枪；2. 电阻焊；3. 焊接速度；4. 触觉传感器；5. 离线编程
简答题答案：1. 焊接质量高且稳定、生产效率高、可在恶劣环境工作、降低劳动强度、便于实现自动化生产线等。2. 通过精确控制焊接参数、利用焊缝跟踪技术、保证焊接环境稳定、采用合适的焊接工艺和保护气体等。3. 首先使机器人处于手动操作模式，然后通过示教盒操作机器人运动到各焊接位置并记录，设置焊接参数，最后检查示教程序并存储。4. 定期检查机械结构、电气系统、焊接枪等部件，清洁机器人，更换磨损部件，校准精度，检查焊接参数准确性等。
材料分析题答案：降低焊接环境湿度，可安装除湿设备；检查保护气体流量控制系统，确保流量稳定；更换受潮焊丝，对焊丝进行干燥处理。
案例分析题答案：1. 焊接速度过快会使焊缝冷却速度快，易产生未焊透、气孔等缺陷，电流和电压不足会导致焊缝熔深不够，强度降低。2. 适当降低焊接速度，增大焊接电流和电压。3. 要严格控制焊接参数，定期检查设备，对操作人员进行培训，做好焊接过程中的质量监测等。
综合应用题答案：焊接前准备：清理工件焊接部位，安装合适的夹具，根据工件材质选择合适焊丝和保护气体，设置焊接参数。焊接过程：启动机器人，按照示教程序进行焊接，实时监测焊接情况。焊接后检查：检查焊缝外观有无缺陷，进行无损检测，对不合格焊缝进行返修。