2025年大学大四（智能制造）生产线调试专项测试题及答案.doc

2025年大学大四（智能制造）生产线调试专项测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号里。

1. 在智能制造生产线调试中，对于传感器的校准，以下哪种说法是正确的？（ ）
A. 校准只需在生产线安装初期进行一次
B. 不同类型传感器校准方法完全相同
C. 校准是确保传感器准确采集数据的关键步骤
D. 传感器校准与生产线运行稳定性无关

2. 关于工业机器人编程调试，以下错误的是（ ）
A. 示教编程直观但效率较低
B. 离线编程可提高编程效率但需精确模拟
C. 机器人编程只需关注动作指令
D. 编程调试时要考虑机器人与周边设备的协同

3. 生产线电气控制系统调试时，检查电路连接是否正确，主要依据是（ ）
A. 设备外观是否完好
B. 电气原理图
C. 以往调试经验
D. 操作人员的记忆

4. 对于智能制造生产线的通信网络调试，以下说法错误的是（ ）
A. 确保各设备之间通信稳定是关键
B. 不同通信协议互不兼容
C. 网络带宽需满足生产线数据传输要求
D. 要测试网络的传输速率和丢包率

5. 在调试自动化仓储系统时，堆垛机的定位精度调试至关重要，其主要目的是（ ）
A. 提高货物存储密度
B. 加快货物出入库速度
C. 确保货物准确存储和取出
D. 降低仓储系统能耗

6. 智能制造生产线调试中，对控制系统的安全性测试不包括以下哪项？（ ）
A. 急停功能测试
B. 过载保护测试
C. 程序运行速度测试
D. 故障诊断与报警功能测试

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共20分）
答题要求：本大题共5个空，每空4分。请将答案填在题中横线上。

（1）智能制造生产线的核心控制系统通常采用______架构，以实现高效的协调控制。

（2）在调试工业机器人时，要设置其运动速度、加速度等参数，这些参数会直接影响机器人的______和______。

（3）自动化生产线中的视觉检测系统主要用于______和______。

（4）生产线调试过程中，需对设备的______进行测试，确保设备在规定环境条件下正常运行。

（5）对于智能制造生产线的数据采集与监控系统，要保证数据的______、______和______。

三、简答题（共15分）
答题要求：简要回答下列问题，每题5分。

（1）简述智能制造生产线调试前需要准备的主要工作。

（2）说明工业机器人末端执行器调试的要点。

（3）在调试生产线的物流输送系统时，应关注哪些方面？

四、案例分析题（共20分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。每题10分。

某智能制造生产线在调试过程中，发现工业机器人在执行任务时频繁出现动作偏差。经检查，机器人的程序编写和硬件连接均无问题。进一步观察发现，机器人所处的工作环境存在轻微振动。

（1）请分析机器人动作偏差可能与工作环境振动有何关系？

（2）针对此问题，提出合理的解决方案。

五、综合设计题（共15分）
答题要求：根据给定的生产线场景，设计调试方案。

现有一条智能制造生产线，包括工业机器人、自动化加工设备、物料输送系统和控制系统。要求设计一个完整的调试方案，确保生产线各部分协同工作，达到预期的生产效率和质量。

答案：
第I卷：1. C 2. C 3. B 4. B 5. C 6. C
第II卷：
二、填空题：（1）分层分布式 （2）运动精度、工作效率 （3）目标检测、缺陷识别 （4）环境适应性 （5）准确性、完整性、及时性
三、简答题：（1）调试前需准备设备清单及技术资料，检查设备外观及安装情况，制定调试计划，准备调试工具和仪器，对参与调试人员进行培训等。（2）要点包括检查末端执行器与机器人的连接是否牢固，调试其开合、抓取等动作的力度和精度，确保能准确完成任务。（3）应关注输送线的运行速度稳定性、物料输送的准确性、不同输送段的衔接情况、输送设备的故障报警功能等。
四、案例分析题：（1）工作环境的轻微振动可能导致机器人在运动过程中受到干扰，影响其关节的定位精度，进而使动作出现偏差。（2）解决方案可以是在机器人底座安装减震装置，减少振动对机器人的影响；或者对工作环境进行优化，如增加减震垫等措施来降低振动幅度。
五、综合设计题：首先对各设备进行单独调试，检查工业机器人动作的准确性和灵活性，调试自动化加工设备的参数使其达到最佳状态，测试物料输送系统的输送能力和准确性。然后进行联合调试，按照生产流程顺序启动设备，观察各部分协同工作情况，调整控制系统参数，确保生产线能稳定运行，达到预期生产效率和质量要求。