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2025年大学智能电网信息工程(自动控制原理)试题及答案
(考试时间:90分钟 满分100分)
班级______ 姓名______
第 I 卷(选择题 共30分)
答题要求:本大题共10小题,每小题3分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的,请将正确答案的序号填在括号内。
1. 自动控制系统中,反馈控制的实质是( )
A. 按偏差控制
B. 按输入信号控制
C. 按干扰控制
D. 按输出信号控制
2. 控制系统的传递函数取决于( )
A. 系统的结构和参数
B. 系统的输入信号
C. 系统的输出信号
D. 系统的初始状态
3. 一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts + 1),其时间常数T越大,则系统的( )
A. 响应速度越快
B. 响应速度越慢
C. 稳态精度越高
D. 稳态精度越低
4. 二阶系统的阻尼比ζ=0.5时,系统的阶跃响应为( )
A. 等幅振荡
B. 衰减振荡
C. 单调上升
D. 单调下降
5. 系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s + 1)(s + 2)) ,则系统的开环增益K为( )
A. K
B. K/2
C. K/3
D. K/6
6. 已知系统的传递函数G(s)=(s + 1)/(s^2 + 2s + 2),则系统的阻尼比ζ为( )
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 无法确定
7. 若系统的传递函数为G(s)=10/(s(s + 5)),则系统的型别为( )
A. 0型
B. I型
C. II型
D. III型
8. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s + 1)(s + 2)),当输入为单位阶跃信号时,系统的稳态误差为( )
A. ∞
B. 1/K
C. 1/(K + 1)
D. 0
9. 系统的频率特性G(jω)的实部称为( )
A. 幅频特性
B.相频特性
C. 实频特性
D. 虚频特性
10. 控制系统的稳定性与系统的( )有关。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 传递函数
D. 初始状态
第 II 卷(非选择题 共70分)
11. (10分)已知系统的微分方程为y''(t)+3y'(t)+2y(t)=2x'(t)+3x(t),试求系统的传递函数。
12. (15分)设二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2 + 2ζωn s + ωn^2),已知ωn = √2,ζ = 0.5,求系统的单位阶跃响应。
13. (15分)已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s + 1)(s + 2)),试确定使系统稳定的K值范围。
14. (15分)材料:某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s + 1)/(s^2(s - 1))。要求:分析系统的稳定性,若系统不稳定,指出系统的不稳定极点个数,并说明理由。
15. (15分)材料:已知系统开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s + 1)(s + 2),当输入信号为r(t)=t时,求系统的稳态误差。要求:写出计算过程,并给出最终结果。
答案:
1. A
2. A
3. B
4. B
5. A
6. B
7. B
8. B
9. C
10. C
11. 对微分方程两边进行拉氏变换:
- \(s^{2}Y(s)+3sY(s)+2Y(s)=2sX(s)+3X(s)\)
- 整理可得:\(Y(s)/X(s)=(2s + 3)/(s^{2}+3s + 2)\),即系统传递函数\(G(s)=(2s + 3)/(s^{2}+3s + 2)\)。
12. 已知\(\omega_{n}=\sqrt{2}\),\(\zeta = 0.5\),则系统传递函数为\(G(s)=2/(s^{
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