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2025年高职机电（机电应用技能）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)

1. 机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项？（ ）
A. 传递动力
B. 改变运动形式
C. 提高系统稳定性
D. 存储能量
2. 以下哪种传感器不属于位置传感器？（ ）
A. 光电编码器
B. 光栅尺
C. 热电偶
D. 磁电式传感器
3. 步进电机的步距角精度主要取决于（ ）。
A. 电机的制造工艺
B. 控制系统的精度
C. 负载大小
D. 运行速度
4. 直流伺服电机的调速方法不包括（ ）。
A. 改变电枢电压
B. 改变励磁磁通
C. 改变电枢电阻
D. 改变负载转矩
5. 机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（ ）。
A. 提高系统的性能
B. 降低系统的成本
C. 延长系统的使用寿命
D. 增加系统的功能
6. 以下哪种控制器不属于数字控制器？（ ）
A. 单片机
B. PLC
C. 模拟集成电路
D. DSP
7. 工业机器人的手部通常由（ ）组成。
A. 手指、手腕和基座
B. 手指、手掌和手腕
C. 手掌、手腕和手臂
D. 手指和手掌
8. 传感器的静态特性指标不包括（ ）。
A. 线性度
B. 灵敏度
C. 响应时间
D. 重复性
9. 以下哪种执行元件不属于液压执行元件？（ ）
A. 液压缸
B. 液压马达
C. 液压泵
D. 液压阀
10. 机电一体化系统中，接口的作用不包括（ ）。
A. 实现系统各部分之间的连接和通信
B. 提高系统的可靠性
C. 增强系统的抗干扰能力
D. 增加系统的功能
11. 以下哪种控制算法不属于智能控制算法？（ ）
A. 模糊控制
B. 神经网络控制
C. PID控制
D. 遗传算法控制
12. 步进电机的转速与（ ）有关。
A. 脉冲频率
B. 脉冲个数
C. 电机的相数
D. 电机的步距角
13. 直流伺服电机的电枢电流与（ ）成正比。
A. 电磁转矩
B. 转速
C. 电枢电压
D. 励磁磁通
14. 机电一体化系统设计中，优化设计的目的是（ ）。
A. 提高系统的性能
B. 降低系统的成本
C. 延长系统的使用寿命
D. 增加系统的功能
15. 以下哪种传感器属于温度传感器？（ ）
A.. 光电编码器
B. 光栅尺
C. 热电偶
D. 磁电式传感器
16. 工业机器人的手臂通常由（ ）组成。
A.. 上臂、下臂和手腕
B. 上臂、下臂和基座
C. 上臂、下臂和手指
D. 上臂、下臂和手掌
17. 传感器的动态特性指标不包括（ ）。
A. 响应时间
B. 上升时间
C. 线性度
D. 超调量
18. 以下哪种执行元件不属于气压执行元件？（ ）
A. 气缸
B. 气马达
C. 气泵
D. 气阀
19. 机电一体化系统中，软件的作用不包括（ ）。
A. 实现系统的控制功能
B. 提高系统的可靠性
C. 增强系统的智能化程度
D. 增加系统的硬件成本
20. 以下哪种控制算法不属于传统控制算法？（ ）
A. 模糊控制
B. 比例控制
C. 积分控制
D. 微分控制

第II卷（非选择题 共60分）
21. （8分）简述机电一体化系统的组成部分及其作用。
22. （10分）分析直流伺服电机的调速原理及调速方法。
23. （12分）说明工业机器人的编程方式及特点。
24. （15分）材料：某机电一体化系统在运行过程中出现了故障，经检测发现是传感器输出信号异常。已知该传感器为光电传感器，其工作原理是利用光的反射来检测物体的位置。请分析可能导致传感器输出信号异常的原因，并提出相应的解决措施。
25. （15分）材料：某工厂计划引入一台工业机器人来提高生产效率和质量。现需要对工业机器人进行选型，并制定相应的安装调试方案。请根据所学知识，回答以下问题：
（1）简述工业机器人选型的主要考虑因素。
（2）制定工业机器人的安装调试方案，包括安装环境要求、安装步骤、调试内容等。

答案：
1. D
2. C
3. A
4. D
5. C
6. C
7. B
8. C
9. D
10. D
11. C
12. A
13. A
D
15. C
16. A
17. C
18. C
19. D
20. A
21. 机电一体化系统由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统等组成。机械本体是系统的基础支撑结构；动力系统提供动力；检测传感系统获取信息；执行部件完成动作；信息处理及控制系统进行数据处理与控制。
22. 直流伺服电机调速原理基于直流电动机的转速公式。调速方法有改变电枢电压调速，可实现平滑调速；改变励磁磁通调速，能在一定范围内调速；改变电枢电阻调速，但效率较低。
23. 工业机器人编程方式有示教编程，通过手动操作机器人记录动作轨迹；离线编程，利用软件在计算机上编写程序。示教编程直观但效率低，离线编程灵活高效，可进行复杂编程和仿真。
24. 可能原因：光源故障，如灯泡损坏；光路被遮挡，影响光反射；传感器表面脏污，降低光接收能力；电路故障，影响信号传输。解决措施：更换光源；清理光路；清洁传感器表面；检查电路并修复故障。
25. （1）选型考虑因素：负载能力、工作范围、重复定位精度、运动速度、自由度、品牌与质量、价格等。（2）安装环境要求：地面平整、空间足够、通风良好、无强电磁干扰。安装步骤：基础安装、机器人本体安装、连接电缆等。调试内容：零点标定、运动性能调试、精度调试、功能测试等。