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2025年中职工业机器人技术（技术基础）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分？（ ）
A. 机身、手臂、末端执行器
B. 控制系统、驱动系统、机械结构
C. 传感器、控制器、执行机构
D. 动力源、传动装置、工作机构
2. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达同一目标位置的能力
B. 机器人在不同环境下工作的稳定性
C. 机器人执行任务的速度
D. 机器人的负载能力
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（ ）
A. C语言
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程
4. 工业机器人的运动控制方式不包括以下哪种？（ ）
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 力控制
D. 温度控制
5. 工业机器人的传感器中，用于检测物体位置和形状的是（ ）。
A. 视觉传感器
B. 力传感器
C. 温度传感器
D. 接近传感器
6. 工业机器人的驱动系统中，哪种驱动方式具有较高的效率和精度？（ ）
A. 液压驱动
B. 气动驱动
C. 电动驱动
D. 混合驱动
7. 工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，以下哪种不属于常见类型？（ ）
A. 夹钳式
B. 吸盘式
C. 焊接式
D. 旋转式
8. 工业机器人的控制系统主要由以下哪些部分组成？（ ）
A. 控制器、驱动器、传感器
B. CPU、内存、输入输出接口
C. 控制柜、示教器、操作面板
D. 电源、电线、电路板
9. 工业机器人在自动化生产线中的作用不包括（ ）。
A. 提高生产效率
B. 保证产品质量
C. 降低劳动强度
D. 增加生产成本
10. 工业机器人的编程方式中，哪种方式适合初学者快速掌握基本操作？（ ）
A. 离线编程
B. 在线编程
C. 示教编程
D. 图形化编程

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）
1. 工业机器人的自由度是指机器人手臂在空间中能够实现的______运动的数目。
2. 工业机器人的工作空间是指机器人手臂末端执行器能够到达的______范围。
3. 工业机器人的编程指令中，用于控制机器人运动速度的指令是______。
4. 工业机器人的末端执行器安装在机器人手臂的______。
5. 工业机器人的控制系统中，用于存储程序和数据的部件是______。
6. 工业机器人的传感器中，用于检测机器人与周围物体之间距离的是______。
7. 工业机器人的驱动系统中，液压驱动的优点是______和______。
8. 工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是可以______和______。

三（总共3题，每题10分，答题要求：请简要回答以下问题）
1. 简述工业机器人的主要应用领域。
2. 说明工业机器人的编程步骤。
3. 分析工业机器人的发展趋势。

四、材料分析题（共20分）
材料：某汽车制造企业引入了工业机器人进行汽车零部件的焊接工作。在使用过程中，发现焊接质量不稳定，机器人的重复定位精度出现偏差。经过检查，发现是机器人的视觉传感器出现故障，导致对焊接位置的识别不准确。

答题要求：请根据上述材料，分析以下问题。
1. 工业机器人视觉传感器故障对焊接工作有何影响？（10分）
2. 针对视觉传感器故障，应采取哪些解决措施？（10分）

五、综合应用题（共20分）
材料：某电子厂计划使用工业机器人组装电子产品。已知该电子产品的组装流程包括零件抓取、安装、检测等步骤。请设计一个工业机器人的应用方案，包括机器人的选型、编程思路、末端执行器的选择等。

答题要求：请根据上述材料，完成以下应用方案设计。
1. 简述机器人的选型依据。（10分）
2. 说明编程思路和主要编程指令。（10分）

答案：
一、1. A 2. A 3. D 4. D 5. A 6. C 7. D 8. C 9. D 10. C
二、1. 独立 2. 空间 3. 速度指令（如VEL等） 4. 末端 5. 内存 6. 接近传感器 7. 输出力大、运动平稳 8. 提高编程效率、减少现场调试时间
三、1. 主要应用领域有汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储、食品加工等。2. 编程步骤：确定任务，建立坐标系，编写程序指令，调试运行。3. 发展趋势：智能化程度不断提高，协作机器人兴起，应用领域不断拓展，性能不断提升且成本降低。
四、1. 视觉传感器故障导致对焊接位置识别不准确，使得焊接质量不稳定，机器人重复定位精度出现偏差，影响汽车零部件焊接的质量和生产效率。2. 解决措施：更换故障的视觉传感器；对新的视觉传感器进行校准和调试；定期对视觉传感器进行检查和维护，确保其正常工作。
五、1. 选型依据：根据电子产品组装的精度要求选择合适重复定位精度的机器人；根据生产节拍选择速度合适的机器人；考虑机器人的负载能力能否满足抓取和安装零件的需求。2. 编程思路：首先编写零件抓取程序，利用位置指令使机器人准确抓取零件；然后编写安装程序，按照工艺流程将零件安装到指定位置；接着编写检测程序，通过传感器指令判断安装是否合格。主要编程指令有位置指令、输入输出指令、条件判断指令等。