2025年高职工业机器人技术（机器人编程）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. Move指令 B. If指令 C. While指令 D. For指令
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. Python B. Java C. C++ D. 示教编程
3. 在机器人程序中，要使机器人重复执行一段代码多次，应使用的结构是（ ）
A. 顺序结构 B. 选择结构 C. 循环结构 D. 跳转结构
4. 工业机器人编程中，用于控制机器人末端执行器动作的指令是（ ）
A. 关节运动指令 B. 直线运动指令 C. 圆弧运动指令 D. 以上都是
5. 机器人程序中，变量的数据类型不包括（ ）
A. 整数型 B. 浮点型 C. 字符型 D. 数组型
6. 当机器人在运行程序时出现错误，要查看错误信息，应使用的功能是（ ）
A. 调试模式 B. 监控模式 C. 诊断模式 D. 备份模式

第II卷（非选择题，共70分）
7. （10分）简述工业机器人编程中常用的坐标系及其作用。
8. （15分）写出一段工业机器人程序，实现机器人从初始位置沿直线运动到目标位置，再返回初始位置的功能。
9. （15分）在工业机器人编程中，如何进行程序的调试与优化？
10. （材料题，15分）材料：某工厂使用工业机器人进行产品装配工作。机器人程序在运行过程中出现了产品装配位置不准确的问题。已知机器人的运动指令使用正常，传感器反馈也无异常。请分析可能导致该问题的原因，并提出解决办法。
11. （材料题，15分）材料：在一个工业机器人生产线中，需要对不同尺寸的零件进行加工。现要求编写一个机器人程序，能够根据零件尺寸的不同，自动调整加工参数。已知零件尺寸通过传感器获取，加工参数包括切割速度、进给量等。请设计该机器人程序的大致框架，包括主要的程序模块和逻辑流程。

答案：
1. B
2. D
3. C
4. D
5. D
6. C
7. 常用坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和关节坐标系。直角坐标系便于精确控制机器人在笛卡尔空间中的位置；圆柱坐标系通过半径及高度来定位，常用于一些有圆柱形状工作空间的场景；球坐标系以球心为原点定位，适合在球形工作范围内操作；关节坐标系则是基于机器人各关节运动来描述位置，方便对机器人关节运动进行编程控制。
8. 示例程序：
MoveL P1, v1000, fine; // 从初始位置P1以速度v1000直线运动到目标位置
MoveL P2, v1000, fine; // 从目标位置直线运动到P2
MoveL P1, v1000, fine; // 从P2直线运动回初始位置P1
9. 调试时可通过设置断点，逐步执行程序查看变量值和机器人动作是否正确；利用监控功能实时监测机器人状态和程序运行情况。优化方面，减少不必要的运动指令，合理规划机器人运动路径以提高效率，对重复代码进行模块化封装，提高程序的可读性和可维护性。
10. 可能原因：程序中目标位置设定不准确；机器人零点标定存在偏差。解决办法：重新精确测量目标位置并在程序中准确设定；对机器人进行零点重新标定，确保位置精度。
11. 程序框架：首先通过传感器读取零件尺寸数据存入变量。然后根据尺寸数据进行判断，若尺寸在某一范围内，调用相应的加工参数设置模块，设置切割速度、进给量等参数。接着机器人按照设置好的参数进行零件加工。加工完成后，可进行一些收尾动作，如复位等。