2025年高职无人机操控与维护（飞行规划）试题及答案.doc

2025年高职无人机操控与维护（飞行规划）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）
w1. 无人机飞行规划中，确定飞行高度时不需要考虑以下哪个因素（ ）
A. 任务需求 B. 地形地貌 C. 天气状况 D. 无人机颜色
w2. 以下哪种航线规划方式能最大程度提高作业效率（ ）
A. 平行航线 B. 交叉航线 C. 蛇形航线 D. 螺旋航线
w3. 在进行飞行规划时，计算无人机续航时间需要考虑的是（ ）
A. 飞行速度 B. 电池容量 C. 负载重量 D. 以上都是
w4. 无人机飞行规划中，对于障碍物的处理方式错误的是（ ）
A. 提前规划避开 B. 直接飞越 C. 调整航线绕过 D. 降低高度通过
w5. 以下关于飞行规划中安全距离设定的说法正确的是（ ）
A. 只需要考虑与其他无人机的距离 B. 与建筑物保持固定距离即可
C. 要综合考虑多种因素确定安全距离 D. 安全距离无需根据实际情况调整
w6. 当需要对大面积区域进行测绘时，适合采用的航线规划是（ ）
A. 密集平行航线 B. 稀疏平行航线 C. 随机航线 D. 环绕航线
w7. 无人机飞行规划中，考虑风向对飞行的影响时，正确的做法是（ ）
A. 逆风飞行 B. 顺风飞行 C. 侧风飞行 D. 根据风向调整航线
w8. 确定无人机起飞点时，不需要考虑的是（ ）
A. 周边环境开阔程度 B. 通讯信号强度 C. 起飞点颜色 D. 便于降落的区域
w9. 飞行规划中，对于无人机的飞行姿态调整，主要依据是（ ）
A. 飞行速度 B. 任务要求 C. 电池电量 D. 操作人员喜好
w10. 在规划复杂地形区域的飞行航线时，关键是要（ ）
A. 尽量保持低空飞行 B. 避开山谷等危险区域
C. 快速飞过复杂区域 D. 采用固定航线

第II卷（非选择题，共70分）
w11. （10分）简述无人机飞行规划中航线设计的基本原则。

w12. （15分）在进行无人机飞行规划时，如何根据任务类型确定飞行高度和速度？

w13. （15分）材料：某地区要进行农业喷洒作业，该区域地形较为平坦，有少量树木和房屋。请设计一份适合此任务的无人机飞行规划，包括航线、高度、速度等要素。

w14. （15分）材料：在城市环境中进行物流配送无人机飞行规划，城市中有高楼大厦、道路、公园等。分析在这种环境下飞行规划需要考虑的因素，并说明如何应对这些因素。

w15. （15分）材料：要对一片山区进行地形测绘，山区地形复杂，有山峰峡谷等。阐述在该山区进行无人机飞行规划的要点及应对措施，并说明如何确保测绘数据的准确性。

答案：w1.D；w2.B；w3.D；w4.B；w5.C；w6.A；w7.D；w8.C；w9.B；w10.B；w11.航线设计应遵循安全第一原则，避开障碍物、人口密集区等；效率优先原则，合理规划航线减少飞行时间；覆盖全面原则，确保对任务区域无遗漏测绘或作业；灵活可变原则，能根据实际情况如突发状况等及时调整航线。w12.对于测绘任务，飞行高度适中以获取全面清晰图像，速度较慢保证图像质量；农业喷洒作业，高度根据作物高度确定，速度要均匀稳定确保喷洒均匀；巡检任务，依据巡检区域特点和目标确定高度速度，关键部位可适当降低速度仔细查看。w13.航线可采用平行航线，间隔根据喷洒宽度确定。高度保持在作物上方2 - 3米，便于农药均匀喷洒。速度设定为2 - 3米/秒，既能保证喷洒效果又能确保飞行安全。w14.需考虑高楼大厦影响信号、产生气流，要规划避开或调整高度；道路上车辆行人多，要确保安全高度和航线远离；公园区域注意树木遮挡，合理调整航线和高度。应对高楼可升高高度或绕道飞行；道路附近降低速度并密切观察；公园区域提前规划避开树木密集处。w15.要点及措施：提前勘察山区地形，规划避开山峰、峡谷等危险区域的航线；根据地形起伏调整高度，保证测绘设备稳定获取数据。为确保数据准确性，飞行速度要均匀稳定，重叠率符合要求，多角度采集数据，后期进行数据处理和校验。