2025年高职（工业机器人技术）工业机器人系统集成基础试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）工业机器人系统集成基础试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意，请将正确选项填在括号内）
w1. 工业机器人系统集成中，以下哪种不属于常见的机器人应用场景？（ ）
A. 焊接作业
B. 数据处理
C. 搬运物料
D. 装配工作
w2. 工业机器人的末端执行器主要作用是（ ）。
A. 提供动力
B. 控制机器人运动轨迹
C. 完成具体的作业任务
D. 存储程序
w3. 机器人编程中，示教编程的优点不包括（ ）。
A. 简单直观
B. 不需要专业知识
C. 效率高
D. 适合复杂任务
w4. 工业机器人系统集成中，机器人的精度主要取决于（ ）。
A. 控制系统
B. 机械结构
C. 传感器
D. 编程水平
w5. 以下哪种不是工业机器人常用的编程语言？（ ）
A. C语言
B. 梯形图语言
C. 机器人专用语言
D. 汇编语言
w6. 工业机器人系统集成中，安全防护装置的作用是（ ）。
A. 提高机器人工作效率
B. 防止机器人故障
C. 保护人员和设备安全
D. 优化机器人性能
w7. 机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人每次到达同一目标点的位置偏差
B. 机器人运动的速度精度
C. 机器人负载能力的精度
D. 机器人编程指令的精度
w8. 工业机器人系统集成中，如果要实现机器人与其他设备协同工作，需要解决的关键问题是（ ）。
A. 通信协议兼容
B. 机器人外观设计
C. 机器人编程语言统一
D. 机器人动力供应
w9. 以下关于工业机器人的自由度说法正确的是（ ）。
A. 自由度越多，机器人越灵活
B. 自由度越少越好控制
C. 自由度与机器人性能无关
D. 一般工业机器人自由度为2个
w10. 工业机器人系统集成中，用于检测机器人工作状态及周围环境信息的部件是（ ）。
A. 控制柜
B. 示教器
C. 传感器
D. 末端执行器

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人系统集成的主要流程。
w12. （15分）分析工业机器人在焊接作业中的优势和可能面临的挑战。
w13. （15分）材料：在某汽车制造工厂的工业机器人系统集成项目中，需要将机器人应用于汽车零部件的搬运和装配工作。目前，机器人在搬运过程中出现了定位不准确的问题，导致零部件放置位置偏差较大，影响后续装配。
问题如下：请分析可能导致机器人搬运定位不准确的原因，并提出相应的解决措施。
w14. （15分）材料：某电子厂计划引入工业机器人系统进行电路板的焊接作业。现有的焊接工艺要求焊接点的温度控制在一定范围内，焊接速度要满足生产节拍，且焊接质量要高。目前使用人工焊接，效率低且质量不稳定。
问题如下：请设计一个基于工业机器人的焊接系统集成方案，包括机器人选型、焊接设备选择、控制系统设计等方面，并说明如何满足焊接工艺要求。
w答案如下：
第I卷：w1.B；w2.C；w3.C；w4.B；w5.D；w6.C；w7.A；w8.A；w9.A；w10.C
第II卷：w11. 工业机器人系统集成主要流程包括：需求分析，明确生产任务与要求；方案设计，确定机器人型号、周边设备等；设备采购，购置机器人及相关部件；系统安装调试，进行硬件安装与软件调试；验收交付，对集成系统进行全面测试验收，交付使用并提供技术支持。
w12. 优势：焊接速度快，能提高生产效率；焊接质量稳定，一致性好；可在恶劣环境下工作。挑战：对焊接工艺要求高，需精确编程；焊接过程中可能出现焊接缺陷，如气孔、裂纹等；需与焊接设备良好配合，确保参数稳定。
w13. 原因可能有：机器人机械结构磨损或松动；传感器故障，导致定位信息不准确；编程参数设置不合理。解决措施：检查并修复机器人机械结构；更换或维修故障传感器；重新调整编程参数，进行精确校准。
w14. 机器人选型：选择具有高精度运动控制和良好重复性的机器人。焊接设备选择：选用适合电路板焊接的专用焊接设备，如激光焊接机或电弧焊接机。控制系统设计：采用先进的控制系统，实现对焊接温度、速度等参数的精确控制。通过优化机器人运动轨迹和焊接参数设置，确保焊接点温度在规定范围内，提高焊接速度，保证焊接质量。