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2025年高职智能制造（机器人实操）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共6题，每题5分，每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项填在括号内）
w1. 以下哪种机器人编程语言在智能制造中应用较为广泛（ ）
A. BASIC语言 B. C语言 C. 工业机器人专用语言 D. Python语言
w2. 智能制造系统中，机器人的精度主要取决于（ ）
A. 控制系统 B. 机械结构 C. 传感器 D. 编程水平
w3. 机器人在进行复杂装配任务时，需要具备的关键能力是（ ）
A. 快速运动能力 B. 视觉识别能力 C. 力觉感知能力 D. 语音交互能力
w4. 智能制造生产线中，机器人与其他设备实现协同工作的基础是（ ）
A. 相同的电源 B. 统一的通信协议 C. 相似的外形尺寸 D. 共用的操作软件
w5. 机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人每次到达同一目标点的位置误差 B. 机器人运动速度的稳定性
C. 机器人负载变化时的定位准确性 D. 机器人在不同环境下的定位精度
w6. 在智能制造中，用于检测机器人工作状态的传感器是（ ）
A. 温度传感器 B. 压力传感器 C. 电流传感器 D. 状态监测传感器

第II卷（非选择题，共70分）
w7. （15分）简述工业机器人在智能制造中的主要应用场景，并举例说明。

w8. （15分）说明提高机器人在智能制造中工作效率的方法有哪些。

材料：在某智能制造工厂中，有一台工业机器人负责零件的搬运工作。该机器人需要将生产线上不同位置的零件准确地搬运到指定的加工设备上。但近期发现机器人搬运零件的效率有所下降，且偶尔会出现零件放置不准确的情况。
w9. （20分）请分析导致该机器人工作效率下降和零件放置不准确的可能原因，并提出相应的解决措施。

材料：随着智能制造的发展，机器人的智能化程度不断提高。某企业引入了一批新型智能机器人用于生产车间的物料配送。这些机器人能够根据预设的任务和车间实时生产情况，自主规划配送路线，避开障碍物，并且能够与工人进行简单的协作。
w10. （20分）结合上述材料，谈谈智能机器人在智能制造发展趋势下的重要作用以及面临的挑战。

答案：w1.C；w2.B；w3.C；w4.B；w5.A；w6.D；w7.应用场景如焊接、装配、搬运等。焊接可用于汽车制造中车身焊接；装配可用于电子产品组装；搬运可用于物流仓库货物搬运。w8.优化路径规划，减少空行程；提高机器人运动速度且保证精度；采用并行操作，同时执行多项任务；及时维护保养，确保设备正常运行。w9.可能原因：程序老化、机械部件磨损、传感器故障。解决措施：更新程序、更换磨损部件；检修或更换传感器。w10.重要作用：提高生产效率、降低人力成本、提升生产精度和质量、实现自主协作。挑战：复杂环境适应、与人类协作安全保障、技术更新换代快、数据安全和隐私保护。