高职第一学年（工业机器人）机器人维护与保养2026年试题及答案.doc

高职第一学年（工业机器人）机器人维护与保养2026年试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 工业机器人定期检查减速器润滑油位，一般要求油位在（ ）。
A. 最高液位线附近 B. 最低液位线附近 C. 液位线中间位置 D. 无所谓
2. 机器人示教器屏幕出现模糊不清，可能的原因是（ ）。
A. 示教器损坏 B. 屏幕保护膜未去除 C. 机器人程序问题 D. 电源故障
3. 机器人关节处的防尘罩应（ ）检查一次。
A. 每天 B. 每周 C. 每月 D. 每季度
4. 工业机器人的控制柜内部清洁周期一般为（ ）。
A. 半年 B. 一年 C. 两年 D. 三年
5. 检测机器人电机温度时，若温度超过（ ）℃，需进一步检查。
A. 40 B. 50 C. 60 D. 70
6. 机器人末端执行器的安装螺栓松动可能导致（ ）。
A. 机器人运行速度变慢 B. 末端执行器抓取不牢固 C. 机器人示教不准确 D. 控制柜报警
7. 对于工业机器人的电缆，应（ ）检查其外观是否破损。
A. 每天 B. 每周 C. 每月 D. 随时
8. 机器人的润滑脂更换周期主要依据（ ）来确定。
A. 运行时间 B. 工作强度 C. 机器人品牌 D. 环境温度
9. 当机器人出现异常振动时，首先应检查（ ）。
A. 机器人程序 B. 电机 C. 安装基础 D. 控制柜
10. 定期对机器人的编码器进行清洁和检查，目的是（ ）。
A. 提高机器人运行速度 B. 保证位置检测精度 C. 延长机器人使用寿命 D. 降低能耗

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选或错选均不得分）
1. 工业机器人维护保养中，关于电池的说法正确的是（ ）。
A. 定期检查电池电量 B. 电量低时及时更换 C. 电池可随意放置 D. 不同类型机器人电池可通用
2. 机器人本体清洁时，可使用的清洁工具包括（ ）。
A. 干布 B. 湿布 C. 酒精 D. 毛刷
3. 机器人定期维护保养的内容有（ ）。
A. 检查各部件连接情况 B. 清洁控制柜内部 C. 更换损坏的零部件 D. 修改机器人程序
4. 以下哪些情况可能导致机器人故障报警（ ）。
A. 传感器损坏 B. 程序错误 C. 润滑不足 D. 控制柜过热
5. 对于机器人的安全防护装置，应（ ）。
A. 定期检查其功能是否正常 B. 损坏后及时修复 C. 可随意拆除 D. 确保其可靠性

三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）
1. 工业机器人在运行过程中，不需要对其进行任何维护保养。（ ）
2. 机器人的示教器按键出现故障，可自行拆卸维修。（ ）
3. 定期清洁机器人的视觉系统镜头，可以提高视觉识别精度。（ ）
4. 机器人的刹车装置只要定期检查，无需进行维护。（ ）
5. 更换机器人的润滑油时，不同品牌的润滑油可混合使用。（ ）
6. 当机器人运行时发出异常声音，应立即停止运行并检查。（ ）
7. 机器人的控制柜通风口堵塞不会影响其正常运行。（ ）
8. 对机器人进行维护保养时，不需要切断电源。（ ）
9. 机器人的机械臂关节处生锈，不影响其正常工作。（ ）
10. 定期备份机器人的程序，可以防止程序丢失。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）
1. 简述工业机器人定期检查减速器的主要内容。
2. 当机器人出现故障报警时，应如何进行故障排查？
3. 说明工业机器人电缆维护的要点。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）
1. 某工业机器人在运行过程中突然停止，且控制柜显示电机过载报警。请分析可能的原因及解决方法。
2. 一台机器人在工作时，末端执行器抓取的工件经常掉落。经检查，机器人程序和硬件均无问题。请分析可能导致该问题的原因，并提出解决方案。

答案：
一、1. C 2. B 3. B 4. B 5. C 6. B 7. D 8. A 9. C 10. B
二、1. AB 2. ABD 3. ABC 4. ABCD 5. ABD
三、1. × 2. × 3. √ 4. ×  5. × 6. √ 7. × 8. × 9. × 10. √
四、1. 检查减速器润滑油位是否在规定范围；查看润滑油的颜色和质地是否正常；检查减速器有无异常振动和噪音；确认减速器的密封是否良好，有无泄漏。
2. 首先查看报警信息，确定报警类型；根据报警类型检查相关部件，如传感器、电机、线路等；检查机器人程序是否有错误；排查机械结构是否存在故障，如关节松动、卡死等。
3. 定期检查电缆外观，看是否有破损、老化；检查电缆的固定是否牢固，防止松动；避免电缆受到外力挤压、拉扯；按照规定的弯曲半径进行布线；定期清洁电缆，去除灰尘等杂物。
五、1. 可能原因：电机负载过大，如机械部件卡死、传动机构故障等；电机本身故障；过载保护参数设置不合理。解决方法：检查机械结构，排除卡死等故障；检测电机性能，更换故障电机；调整过载保护参数。
2. 可能原因：末端执行器的夹爪磨损或损坏，导致抓取力不足；夹爪的开合控制不准确；工件的形状或尺寸与设计不符。解决方案：更换磨损的夹爪；检查夹爪的控制线路和程序，确保开合准确；对工件进行测量分析，必要时调整末端执行器或更换适配的夹具装置。