2025年大学本科（机器人工程）机器人系统设计综合测试题及答案.doc

2025年大学本科（机器人工程）机器人系统设计综合测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
w1. 以下关于机器人运动学的说法，错误的是（ ）
A. 运动学主要研究机器人各关节的位移、速度和加速度等运动参数
B. 运动学可以通过建立机器人的运动学模型来分析其运动特性
C. 运动学只关注机器人在静态环境下的运动
D. 运动学是机器人系统设计的重要基础

w2. 机器人的动力学方程主要用于描述（ ）
A. 机器人的运动轨迹
B. 机器人各关节的受力情况
C. 机器人的能量消耗
D. 机器人的工作空间

w3. 下列哪种传感器不属于机器人的内部传感器（ ）
A. 关节角度传感器
B. 力传感器
C. 加速度传感器
D. 视觉传感器

w4. 机器人控制系统中，常用的控制算法不包括（ ）
A. PID控制
B. 模糊控制
C. 神经网络控制
D. 牛顿迭代法

w5. 机器人的编程语言中，用于描述机器人动作序列的是（ ）
A. 指令集
B. 数据类型
C. 控制结构
D. 函数库

w6. 机器人的工作空间是指（ ）
A. 机器人能够到达的所有位置
B. 机器人能够完成任务的区域
C. 机器人的安装空间
D. 机器人的存储空间

第II卷（非选择题 共70分）

w7. （10分）简述机器人系统设计的主要流程。

w8. （15分）分析机器人运动学逆解的作用及求解方法。

w9. （15分）材料：某机器人在执行任务时，出现了定位不准确的问题。已知该机器人采用了激光雷达作为外部传感器。问题：请分析可能导致定位不准确的原因，并提出相应的解决措施。

w10. （20分）材料：随着机器人技术的不断发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛。某工厂计划引入一批机器人来提高生产效率。问题：请阐述机器人在工业生产中的优势，并说明在引入机器人时需要考虑的因素。

w11. （20分）材料：在机器人研发过程中，需要对机器人的性能进行测试。测试内容包括机器人的运动性能、感知能力等。问题：请设计一个机器人性能测试方案，包括测试项目、测试方法和预期结果。

答案：
w1. C
w2. B
w3. D
w4. D
w5. A
w6. A