2025年大学本科三年级（智能网联汽车）自动驾驶基础测试题及答案.doc

2025年大学本科三年级（智能网联汽车）自动驾驶基础测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。

1. 智能网联汽车中，用于感知车辆周围环境的核心传感器是（ ）
A. 摄像头
B. 激光雷达
C. 毫米波雷达
D. 超声波传感器
2. 以下哪种自动驾驶级别可以在特定条件下无需驾驶员干预自动行驶，但驾驶员仍需随时准备接管（ ）
A. L2
B. L3
C. L4
D. L5
3. 智能网联汽车的通信技术中，V2X代表的是（ ）
A. 车与车通信
B. 车与基础设施通信
C. 车与人通信
D. 车与一切事物通信
4. 自动驾驶系统中的路径规划算法主要依据（ ）来确定行驶路径。
A. 地图数据和实时交通信息
B. 传感器检测到的障碍物位置
C. 车辆的当前速度和加速度
D. 驾驶员的设定目的地
5. 智能网联汽车的OTA技术主要用于（ ）
A. 远程升级车辆软件
B. 实时监测车辆故障
C. 调整车辆的动力性能
D. 控制车辆的自动驾驶功能
6. 以下关于自动驾驶汽车的安全性评估指标，最重要的是（ ）
A. 功能安全
B. 信息安全
C. 预期功能安全
D. 网络安全

第II卷（非选择题 共70分）

简答题（共20分）
答题要求：本卷共2题，每题10分。请简要回答问题，要求语言简洁、准确。

1. 简述激光雷达在智能网联汽车自动驾驶中的工作原理及优势。

2. 说明智能网联汽车实现V2I通信的主要作用。

论述题（共20分）
答题要求：本卷共1题，20分。请详细阐述你的观点，要求逻辑清晰、论证充分。

1. 随着自动驾驶技术的发展，如何保障智能网联汽车的网络安全成为关键问题。请论述网络安全面临的主要威胁以及相应的应对措施。

材料分析题（共15分）
答题要求：阅读以下材料，回答问题。本卷共1题，15分。

材料：智能网联汽车的发展离不开高精度地图。高精度地图包含了道路的详细信息，如车道线、交通标志、路况等。它为自动驾驶系统提供了精确的环境感知和路径规划基础。然而，高精度地图的制作和更新成本高昂，数据的安全性和隐私保护也面临挑战。

问题：结合材料，分析高精度地图在智能网联汽车发展中的重要性以及存在的问题。

案例分析题（共15分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。本卷共1题，15分。

案例：某智能网联汽车在自动驾驶过程中，突然出现异常加速的情况，导致车辆失控。经过调查发现，是车辆的软件系统出现了漏洞，被黑客攻击，从而改变了车辆的控制指令。

问题：请分析该案例中智能网联汽车面临的安全风险，并提出预防此类风险的建议。

方案设计题（共20分）
答题要求：本卷共1题，20分。请根据题目要求设计相应方案。

1. 假设你要设计一个智能网联汽车的测试场景，用于全面测试自动驾驶功能。请描述该测试场景应包含的要素以及测试流程。

答案：
第I卷答案：1.B 2.B 3.D 4.A 5.A 6.C
第II卷答案：简答题1：激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量目标物体的距离、角度等信息。优势在于高精度、高分辨率，能实时获取车辆周围三维环境信息，不受光照、天气影响大，对识别障碍物、道路边界等非常准确。简答题2：V2I通信可让车辆获取实时交通信号信息，提前调整车速和行驶策略；获取道路施工、事故等路况信息，规划最优路线；还能实现远程控制，如智能停车诱导等，提升出行效率和安全性。论述题1：威胁主要有黑客攻击篡改控制指令、数据泄露导致隐私问题、软件漏洞被利用等。措施包括加强网络安全防护技术，如加密技术、入侵检测；定期更新软件补丁；建立安全审计机制；加强人员安全意识培训等。材料分析题：重要性在于为自动驾驶提供精确环境感知和路径规划基础。问题有制作和更新成本高，数据安全和隐私保护面临挑战。案例分析题：风险是软件系统漏洞被黑客攻击改变控制指令。建议加强软件安全防护，定期检测更新软件，建立应急响应机制。方案设计题：要素包括不同路况场景、多种天气条件、各类交通标志和车辆类型等。流程为准备场景，设置测试用例，车辆进行自动驾驶测试，记录数据并分析评估。