拉氏反变换方法.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,4,拉氏反变换方法：,利用拉氏变换表（附录,A,）,利用,部分分式展开,法，然后再利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质,1,控制系统象函数的一般形式：,将分母因式分解后，包括三种不同的极点情况，采用,部分分式法,进行拉氏反变换,使分子为零的,S,值称为函数的零点,使分母为零的,S,值称为函数的极点,2,1,、只含有不同单极点情况：,3,4,2,、含有共扼复极点情况：,1,-1,0,5,6,3,、含有多重极点情况：,7,其中 的求法：,8,9,3,、典型信号拉氏变换,WELL,10,三、拉氏反变换,通常,F(s),能,表示为有理真分式形式：。,令,D(s)=0,求出,F,（,s,）的极点。,1,，当解出 为单根时，对,F(s),作因式分解：,其中 ，则：,2,，当解出,s,等于一对共轭复根，即 ，则：,11,3,，当解出,s,为重根，即,，用凑分法分解。,拉氏变换公式表,若,F(s),不是有理真分式，则化为 多项式与真分式之和。,12,例,2,：已知 ，求其反变换。,13,