打磨车知识.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,打磨车知识,打磨车的初步了解,机车说明,L-,系列轨道打磨车由一台动力车和一台带后驾驶室的八磨石打磨车组成。此辆轨道打磨车是专为“南京地铁”制造的。该,L-,系列轨道打磨车可打磨道岔、交叉轨道、曲线轨道和直线轨道。该设备可用来精整轨道横截面，并可去除或减少轨道波磨、腐蚀、接缝不平及其它轨头表面缺陷。,长度,动力车,8.88 m,打磨车（带后驾驶室）,9.20 m,宽度,动力车,2.77 m,打磨车,2.43 m,高度,动力车,2.97 m,打磨车,2.76 m,轮距,1.44 m(56.5 in.),重量（干重近似值）,动力车,15,195 kg,带后驾驶室的打磨车,18,461 kg,重量（湿重近似值）,动力车,16,300 kg,打磨车,20,800 kg,每轮轴最大重量,动力车,8,600 kg,打磨车,11,800 kg,车轮直径,动力车,60.96 cm(24 in.),打磨车,60.96 cm(24 in.),轴距,动力车,330.2 cm(130.0 in.),打磨车,499.0 cm(196.5 in.),静液压流体容量（动力车）,416 L(110 gal.),静液压流体容量（打磨车）,291 L(77 gal.),油箱容量,1268 L(335 gal.),水箱容量,2362 L(624 gal.),行驶性能,60 km/hr(37.3 mph)0%,坡度,20 km/hr(12.5 mph)6%,坡度,打磨性能,1-13 km/hr(0.7-8 mph),八磨石打磨车的最小曲线半径,80 m(262.5 ft),（正常车轮轮廓）,计算机控制的打磨角范围内侧,60,外侧,20,（总计,80,）,动力车介绍,操作员（机车运行时）可从位于动力车前部的通道进入动力车驾驶室。从机车的两侧均可进入该通道。位于通道前部的软管卷筒和喷枪用于灭火和降温。,动力车驾驶室,可通过动力车驾驶室来控制机车。当机车向前行驶和打磨时，操作员将位于此驾驶室中。动力车驾驶室位于动力车的前部，其中配有供操作员控制和操作机车的控制台。,动力车驾驶室中配有一个操作员座椅、两个折叠座椅以及一个为机组人员准备的长椅。室内温度通过屋顶的空调和鼓风机来调节。该驾驶室通过驾驶室照明灯和控制台照明灯进行照明，可通过动力车控制台对这些灯进行控制。,动力车驾驶室具有以下特点：,可看到前进轨道。,前窗配有刮雨刷。,驾驶室两侧均配有推拉窗。,当室外温度介于,20C,和,50C,（,4F,和,122F,）之间 时，空调和加热器可将驾驶室温度维持在,25C(77F),。,机车打磨和行驶时，操作员将通过动力车控制台对其进行控制。控制台位于驾驶室的前部，其中包括机械控制元件和计算机控制元件。操作员座椅位于控制台的正后方，操作员坐在此位置上能够很轻松地操纵所有控制元件。,机械控制元件可分为三部分：,(1),主控制面板，,(2),制动和油门控制面板，,(3),行驶和紧急制动控制面板。主控制面板用来控制定序和打磨速度。制动和油门控制面板用来控制机车的速度和制动。行驶和紧急制动控制面板用来控制行驶模式、紧急停止和机车上锁。,动力车控制台,为了能够使用动力车控制台，必须将动力车控制台上的“前导,/,后随”,开关设置为“前导”，且必须将后驾驶室控制台上的“前导,/,后随”开关设置为“后随”。,动力车主控制面板,通过动力车主控制面板，操作员能够在机车打磨时控制机车。控制元件用来控制驾驶室加热器、驾驶室照明灯和摄像头；启动一个序列；以及在遇到紧急情况时提升打磨车。,序列开关、“磨头紧急提升”,(Safety Lift),按钮、“左,/,右轨打磨切换”,(,GrindL,/R Swap),按钮和“轨距参照模式”,(Gauge Ref Mode),按钮仅在动力车行驶和紧急制动控制面板上的“前导,/,后随”,(Lead/Trail),开关设置为“前导”,(LEAD),且“走行模式”,(Travel Mode),开关设置为“打磨”,(GRND),时才可以使用。摄像头控制元件仅当此控制台设置为“前导”,(LEAD),时才能起作用。来车警告、驾驶室鼓风机和照明控制元件始终可用。,动力车制动和油门控制面板,通过制动和油门控制面板，操作员能够在机车行驶和打磨时借助油门、打磨速度表盘式电位器及独立制动来控制机车的速度。此控制面板上还有停车制动及空气压力计。没有手刹，因此在机车停止时，请使用停车制动。,此控制台只可在处于前导端的驾驶室中使用。压力计始终显示当前准确的压力。,动力车行驶和紧急制动控制面板,通过行驶和紧急制动控制面板，操作员能够设置行驶模式、在紧急情况下停止机车运行、为机车上锁以及确认警报。动力车和后驾驶室的行驶和紧急制动控制面板的布局和按钮略有不同。,当控制台禁用时，“向前,/,向后”,(Forward/Reverse),及“走行模式”,(,TravelMode,),开关无法使用。无论“前导,/,后随”,(Lead/Trail),开关选择为何，所有其它按钮或开关（其中包括“紧急停机”,(E-Stop),和“走行停止”,(,machinestop,),）始终是可用的,触摸屏计算机显示器,内嵌在控制台中的显示器可显示软件界面。该显示器为触摸屏，可通过触摸屏幕上的按钮或使用键盘和鼠标来控制此触摸屏。该计算机安装有,Microsoft Windows,操作系统，并与可编程逻辑控制器,(PLC),相连。操作员可通过此,PLC,对机车进行控制，因为该,PLC,可远程控制以下功能：,磨头起重，其中包括：当机车速度降至预设极限值以下或提高至预设极限值以上时，将自动升起打磨轮,打磨电机马力,通过线性电子致动器进行模式控制、水平偏移和磨头倾斜,通过液压缸进行磨头分布以便独立调整和锁定每个磨头的分布。,最好是先关闭计算机，然后再关闭发动机。尽管此计算机与不间断电源,(UPS),相连，从而可使机车断电时，该计算机不会被关闭，但,UPS,只能持续供电约,15,分钟。因此，最好不要依靠,UPS,为计算机供电。按下触摸屏下方计算机机柜中,UPS,上的电源按钮即可打开计算机。在行驶或打磨之前，必须先打开计算机来运行软件,视频显示器,控制台上的平板视频显示器可显示由安装在动力车和后驾驶室中的摄像头所拍摄的实况视频。正向打磨时，将使用动力车摄像头查看序列点，而反向打磨和反向行驶时，将使用后驾驶室摄像头查看序列点。操作员可使用主控制面板上的开关在动力车摄像头和后驾驶室摄像头之间切换查看摄像头,摄像头,安装在动力车驾驶室天花板上的摄像头可为动力车驾驶室和后驾驶室中的视频显示器提供实况视频。后驾驶室中也有一个摄像头。行驶时可通过此摄像头所提供的视频来查看轨道，打磨时可通过该视频来正确定序。该摄像头有一个“向上”,(UP),位置和一个“向下”,(DOWN),位置。可通过控制台上的摄像头倾斜控制元件来定位摄像头。行驶时需将摄像头置于“向上”,(UP),位置，而打磨时需将其置于“向下”,(DOWN),位置。,重要说明：切勿手动移动或调整摄像头，因为调整后所显示的视频可能无法与相应的打磨序列点匹配。,环境控制元件,动力车驾驶室内配有鼓风机和空调，可提供清洁的空气，并可使驾驶室内的空气能够保持一定的压力且使其温度能够得以控制。鼓风机和空调是单独进行控制的。,驾驶室鼓风机可确保动力室驾驶室内的空气清洁且保持一定压力。增压鼓风机也可用作加热器。可使用长椅下加热器箱中的热交换阀来开启和关闭加热功能。鼓风机从室外吸入空气并进行过滤，当热交换阀打开时会对空气进行加热，然后将清洁的空气吹入驾驶室中。保持一定压力的驾驶室有助于确保驾驶室内的无尘环境。打磨时将使用鼓风机，可通过动力车控制台对其进行控制。控制台上的“司机室增压,/,取热”,(Cab Blower/Heater),开关有三个设置：“关”,(OFF),、“低”,(LOW),和“高”,(HIGH),。,加热器位于驾驶室右侧长椅的下面，通风孔位于长椅的底部。可经由动力车通道来操纵加热器过滤器。要操纵过滤器必须取下进气口防护罩。,驾驶室电气柜,在驾驶室的后部有两个电气柜。左侧电气柜中有,PLC,、,DVC10,、断路器和保险丝。发动机控制元件、发动机和发电机数据显示设备、断路器开关和油箱仪表位于左侧电气柜的外侧。右侧电气柜中配置有轨道褶皱分析,(RCA),便携式电脑、,KLD,视觉系统计算机和数据显示设备，以及用于,RCA,和,KLD,视觉系统的,UPS,。,电池断开控制元件,12 V,直流电池,(12 V,DCBattery,),将此开关旋至“开”,(ON),位置可向无线电、摄像机和以太网供电。,12 V,电源独立于其它所有电源。无需开启发动机即可使用,12 V,电源，但是如果在发动机不运转的情况下开的时间过长，电池的电力就会耗尽。,24 V,直流电池,(24 V,DCBattery,),将此开关旋至“开”,(ON),位置可向大多数机车组件供电。无需开启发动机即可使用,24 V,电源，但是如果在发动机不运转的情况下开的时间过长，电池的电力就会耗尽。此开关必须处于“开”,(ON),位置，方可使用“,24 V,直流应急泵”,(24 V DC E-Pump),或“发动机起动”,(Engine,StarterBattery,Disconnect),电源开关。关闭,24 V,电源就会关闭来车警告系统和照明灯。,发动机起动,(Engine Starter),将此开关旋至“开”,(ON),位置可起动发动机。此开关接通后，即可使用“发动机模式”开关及“发动机起动”按钮来开启发动机。“,24 V,直流电池开关”,必须也处于“开”,(ON),位置，发动机起动器方可接收电力。,24 V,直流应急泵,(24 V DCE-Pump),将此开关旋至“开”,(ON),位置可向打磨车上的应急泵供电。必须在动力车和应急泵的后部插入一根电缆，并且必须先打开应急液压泵入口处的阀门，才能接通断开开关。插入电缆后，将此开关旋至“开”,(ON),即会向泵送电，从而将打磨车抬起。抬起打磨车后，需要将车固定，关闭电池断开开关并将电缆断开。“,24 V,直流电池开关”,(24 V DC Battery,Disconnectswitch,),必须也处于“开”,(ON),位置，应急泵方可接收电力。,行驶或打磨时使用的外部照明灯,远光和近光大灯位于机车的前端和后端，用于在打磨和行驶期间照亮机车前后的区域。,工作灯位于动力车的两端，用于在机车工作期间照亮机车前后近前的区域。,琥珀色频闪灯,蓝色频闪灯指示来车警告。,红色和白色标志灯位于机车的两端，用于指示机车的前端和后端。当行驶方向改变时，这些灯会在红白之间自动变换。,电气插口,动力车上有两个,230 V,、,50 Hz,的直流电气插口。它们分别位于动力车驾驶室和动力车罩内左侧电气柜的底端。这些插口用于辅助设备。,变频器电源用于将发电机输出的频率由,60 Hz,转换为,50 Hz,。该单元位于控制台下方的制动截止阀附近。,P L C,可编程逻辑控制器,(PLC),接收来自机车组件和系统的数字输入，并在处理后将信息传递给,HMI,软件。,PLC,还接收来自软件的输入，并将其作为输出发送至不同的机车组件。,一个完整的,PLC,单元被视为一个,PLC,机柜，它由多块,PLC,卡组成。,PLC,卡被放到机柜中不同的插槽内。动力车和打磨车有单独的,PLC,机柜。动力车和打磨车的,PLC,机柜中有一个处理器和多个输入及输出卡。,PLC,机柜接收动力车或打磨车特有的数据和信息，并将其发送至软件。,打 磨 车,打磨车装配有八个打磨头，车的每侧各四个。每个磨头的底部装有一个磨石，用于打磨铁轨。打磨车上配有火花制止器，可在机车打磨时抑制火花和灰尘。,打磨车具有一个液压起重装置，可将机车提升至行驶位置。打磨车的液压起重装置将相对于轴总成提升打磨车，打磨车被提升后，将依靠留在轨道上的直径为,610-mm(24-in.),的车轮来将其支撑在轨道上。打磨车由六根滑管托起。在每个轴的附近各有一根左滑管、一根右滑管以及一根中央滑管。打磨车在打磨或其它操作期间可处于提升或降低位置，但在行驶时必须保持在提升位置。为确保打磨车处于提升位置，可将两根左滑管和两根右滑管固定在提升位置。必须手动将固定销插入到滑管中。打磨前应确保打磨车未被固定。打磨车必须先解除固定，之后才可降低；而要固定它，需要先将其提升起来。当机车长时间行驶和打磨车液压系统被关闭时，应将打磨车固定在提升位置。维护期间，可根据所执行维护的类型来确定是提升还是降低打磨车。不过，如果维护期间提升了打磨车，则必须将全部滑管都固定住。,重要说明：当在打磨车下方执行维护操作时，打磨车必须始终处于提升位置并进行固定。,车 箱,打磨车架是指包含打磨头的框架。主框架是车架的重要组成部分。车箱安装在包含车轮、轴和吊架的底盘中。,打磨车架具有以下特点：,可独立调整每个磨头的位置。,单独的马力控制可优化轨道打磨。,可根据轨道状况和模式要求来增加或减小各个磨头的预设马力。,磨头定序控制可打磨道岔、交叉轨道和清除障碍物。,打磨多个路段时可进行序列记忆。,打 磨 头,打磨车具有八个可单独调整位置的打磨头。各个磨头的角度由电气系统进行调整，而其水平偏移位置和马力控制由液压系统进行调整。预设模式的选择确定了每个磨头的角度和位置。,每个磨头的倾斜角变化范围为,80,，允许从,-20,（外侧）到,+60,（内侧）的倾斜角，并可增量调整至,75,（内侧）。,每个打磨头总成由以下部分组成,以,3600 rpm,的转速运行时使用的重负荷,30 hp(22.4 kW),电机。,带有垂直滑动装置的焊接钢制支撑结构。,用于提升或降低打磨电机的磨头起重油缸（液压式）。该油缸还将提供所需打磨马力和磨石磨损补偿所必需的向下力。,用来控制磨头倾斜角的倾斜致动器。,磨石和背垫板总成。,磨 石,磨石是固定在一个获得专利权的铝铸件背垫板上的磨料混合物。磨料混合物的磨料大小和硬度可根据客户的要求进行选择和匹配。,磨石和背垫板总成由以下部分组成：,由,Loram,设计的磨石夹持器，可为磨石提供平面和支撑。,优质的磨石，其外径为,250 mm(10 in.),，内径为,160 mm(6 in.),，厚度为,75 mm(3 in.),。,三个装配螺栓，可将磨石牢固地固定在磨石夹持器上。交付时应对所有磨石进行检查，查看其是否含有磨损或损伤痕迹。贮存磨石时应防止其受到机械损伤，并应使储存地点保持适宜的温度和湿度，以避免因受潮、受冻或者因加热或冷却不均对其造成损伤。请始终先使用最旧的磨石。,内侧轨道面参照,内侧轨道面参照设备用于在打磨时调整磨头的位置。这些装置可确保磨头相对于轨道（而不是相对于打磨车）运动。内侧轨道面参照轮会降至轨道上，并随轨道进行移动调整。系统会将轮位置反馈发送至磨头，从而使磨头会按照内侧轨道面参照轮的引导运动。当该轮降下之后，其即会向轨道外侧移动，直至接触到轨道的内侧表面。,打磨车上有四个内侧轨道面参照设备。其中三个装置位于打磨车的左侧，而另一个则位于右侧。打磨车左侧的三个装置位于各个打磨头之间，而右侧的那个装置则位于两个中央打磨头之间。内侧轨道面参照设备依照其前面的打磨头进行命名。例如，打磨车左侧的中间装置位于磨头,3,的后面，因此其将被命名为外侧轨道面参照设备,3,。,后驾驶室,打磨车的后部是后驾驶室。打磨和长距离反向行驶时会使用后驾驶室。当从动力车驾驶室控制行驶或打磨时，后驾驶室也是机组人员的安全场所。此驾驶室中有一个与动力车控制台相似的控制台。,后驾驶室是完全密闭的，并具有可用来调节室内温度的空调和加热器。工作人员可呆在后驾驶室中，以避开恶劣的环境。后驾驶室限乘三人，室内有三个折叠椅。后驾驶室平台上安装有软管卷筒，用于防止或扑灭打磨过程中产生的火花引起的火灾。,当在动力车驾驶室中进行操作来打磨或反向行驶时，后驾驶室中或后驾驶室平台上必须至少有一名机组人员。,液压系统,液压系统为打磨头和打磨车提供加压液压流体。加压液压流体调整磨头的位置，并升高或降低打磨车。打磨车具有独立于动力车静液压系统的开环液压系统。此液压系统由电源装置单独供电。,液压系统由一个电机、一个液压油箱、两个泵、一个应急泵、若干过滤器和阀组成。大部分液压系统组件可通过打磨车两侧的第三个门操纵。,液压油箱中装有,291 L(77 gal.),的防火液体（水,-,二甘醇流体混合物）。液压油箱为泵（用于给流体加压）提供液压流体。油位计、压力计、温度计和排泄阀位于液压油箱右侧。两个通气孔和油箱盖位于油箱顶部。,正常运行期间使用两个主泵。第一个主泵（高压泵）所提供的流体可用于车架起重、磨头分布和磨头起重。第二个主泵（低压泵）用于确定磨头的位置和在铁轨上滑动磨石。液压系统的第三个泵（应急泵）仅用于提升打磨车以便能够手动安装打磨车固定销钉。,液压泵将液压流体加压然后将其从油箱泵送到各个歧管。歧管上的阀门控制对磨头施加的液压流体量和压力。打磨车有一个磨头起重与磨头更换歧管，还有一个车架起重歧管。,打磨车包括四个磨头控制歧管总成。磨头控制歧管总成控制打磨头的垂直和水平运动。每个歧管总成都控制正好位于阀门下方的一对打磨头。共用相同磨头控制歧管总成的磨头对分别为磨头,1,和,3,、,2,和,4,、,5,和,7,及,6,和,8,。,磨头控制歧管总成包括磨头起重螺线管、水平偏移阀、马力控制阀和公用歧管。磨头起重螺线管断电时，磨头升高，此时马力控制阀可以控制磨头。,为使磨头准确地降到轨道上，开,/,关线圈均必须通电。,集 尘 系 统,当机车在打磨模式下运行时，集尘系统会清除打磨灰尘。打磨灰尘通过入口管落入车架下方，排入打磨车前方的集尘过滤系统之中。吹尘器由三项直接驱动电机供电。每个打磨车都有一个单独的集尘系统，并被独立控制。,被清除的灰尘落入灰尘箱中。定期从灰尘箱中清除灰尘，因为灰尘可能会变得致密而沉重。使用灰尘箱排尘道从灰尘箱中清除大部分灰尘。在打磨车的两侧还另有两个门，可直达灰尘箱内部。,重要说明：切勿在集尘系统未运行时操作打磨车。,集尘系统操作,1.,含有灰尘的空气通过入口管落入车架下方。,2.,过滤器总成将打磨灰尘与空气分离。,3.,打磨灰尘落入密封区。净化系统提供瞬时背压以去除过滤器中集结成块的灰尘。,4.,过滤后的空气从打磨车顶部排放。,注：如果集尘系统失效，则机车继续打磨的能力取决于周围环境的气温、所需的马力和打磨模式。,净 化 系 统,净化系统集尘自净化系统使集尘器始终高效运行，并延长了过滤器寿命。如果过滤器的脏污面和洁净面之间的压力差大于设定值，则过滤器会被阻塞。净化系统即会被激活，开始净化集尘系统。净化过程可去除收集的灰尘，该过程包含一个与正常灰尘流向相反的高压空气脉冲。被清除的灰尘落入灰尘箱中。,集尘系统受初始化净化过程的,PLC,控制。,PLC,监视集尘压力传感器，该传感器用于测量集尘器压差。压力传感器量表位于每个打磨车上的,480 V,电气柜中。,净化系统被激活时，定时器会向四个净化阀分别发出清洁过滤器组的信号。此周期会不断进行下去，直至达到过滤器压差设定值。为在清洁周期内将每个净化阀打开一段预设的时间，另设了一个不同的定时器。此方法可使过滤器的清洁效果最佳，寿命最长。,净 化 空 气,净化系统所使用的空气来自与集尘设备连接的特殊储气缸。净化储气缸通过,1,号主储气缸重新充至工作压力。在下次净化前应对球阀进行调整，以便,6,秒内填充净化储气缸。,逆时针旋转阀可增加储气缸中的气流，顺时针旋转阀可减少储气缸中的气流。气压应调整到,620,kPa,(90,psi,),。,空气携带的刺激物。,研磨灰尘会刺激到眼睛和呼吸系统。,维修集尘器时请穿戴适当的防护装备（护目镜、呼吸面具）。在维修集尘器净化系统中的任何组件之前，请关闭供气阀并将剩余的全部压缩空气从净化系统中排出。,水 力 系 统,水力系统用于防止或熄灭由于打磨过程所产生的火花而引起的火势。水力系统包括水箱、水泵、枕木喷射器、带喷枪的软管卷筒以及连接所有组件的软管。,打磨车中的水箱可容纳,2362 L(624 gal.),的水。水箱与水泵相连。水泵从水箱中抽水，加压，然后将加压后的水输送到枕木喷射器和软管卷筒中。水泵为,3 hp,的离心泵。,水泵和水箱位于打磨车罩前方，集尘系统后方。水箱可通过打磨车左侧的第二个门操纵。水泵可通过打磨车任一侧的前门操纵。,使用,HMI,软件控制水力系统。“喷水系统屏幕”,显示水力系统组件的状态，并允许操作员控制每个组件。枕木喷射器和沟渠喷射器的状态显示在“整机总览”,上。在“喷水系统屏幕”上，“主控”按钮必须设置为“喷水系统启用”方可使用水力系统。水泵必须接通并启用才能使用枕木喷射器或软管卷筒。,重要说明：未对水力系统和水管线做全面的防冻保护。请使用“水力系统排放”规程排净水箱和水力系统中的水，以防止结冰。,枕木喷射器,在打磨前后，枕木喷射器会向枕木上喷水。机车前端的枕木喷射器会在打磨之前将枕木喷湿，以减少枕木燃烧的可能。机车尾端的枕木喷射器会在打磨过后再次向枕木喷水，以确保熄灭火花。,枕木喷射器位于打磨车的前端和后端。每组枕木喷射器都有五个用来向枕木喷水的喷嘴和一个可将水从喷杆手动排干的滤网。这两组枕木喷射器可由,PLC,自动控制，或由操作员通过“喷水系统屏幕”,手动控制。手动控制时，两组枕木喷射器需分别进行控制。,KLD,激光仿形系统,双摄像头,KLD ORIAN VI,激光仿形系统是一种可进行质量控制的轨道测量系统。,ORIAN,系统使用激光和视频摄像头测量轨道外形。,KLD,安装在动力车的后减震器下方。在机车的每侧都有一个视觉系统设备，因此轨道两侧的外形均可测量。可通过动力车驾驶室监视这些设备。,ORIAN VI,激光仿形系统包含四个主要组件：,位于动力车驾驶室内部的,ORIAN,计算机系统,位于动力车驾驶室内部的电子控制设备,(ECU),安装在机车下的传感器头设备,安装于,KLD,附近的激光切断按钮,电缆将内部电子装置与传感器头和激光切断外壳相连。视频线将传感器头设备中的摄像头连接到动力车驾驶室中的电子控制设备。,激光仿形系统的预防性维护包括日常检查和运行前清洗。,看不见的激光辐射,ORIAN VI,传感器头为 激光产品。如果直视会对眼睛造成伤害。,处理传感器头或在其周围工作时，请务必将,ECU,上激光源钥匙开关中的钥匙拔下以停用激光源。在传感器头附近工作时应佩戴激光安全护目镜。,高压。,ORIAN VI,和传感器头使用,110 VAC,电源供电。,打开任何外壳之前请断开所有电源线。,轨道波磨分析,轨道波磨分析,(RCA),安装在动力车驾驶室下方，测量纵向轨道外形。使用,RCA,测量轨道外形有助于确定轨道是否需要打磨。,RCA,设备包括一个用于每个轨道的测量头、信号调节电子装置和一台装有应用程序软件以执行测量和提供数据分析的计算机。,谢 谢,