2025年机器人等级考试二级模拟题.doc

机器人二级理论考试模拟題（A卷）
（满分100分）

一、 單项选择題（每題2分，共30題）
1. 下列人物中，哪位发明了電灯？
A. 牛顿
B. 熊大
C. 愛迪生
D. 愛因斯坦
2. 首届机器人世界杯在哪举行？
A. 法国
B. 曰本
C. 美国
D. 英国
3. 机器人控制系统從基本原理和系统构造上可以提成哪两类？
A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4. 下列說法對的的是？
A. 凸轮机构一般有凸轮、從動件和机架三個构件构成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、积极從件和机架三個构件构成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、從動件和积极件三個构件构成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、從動件和积极件三個构件构成。
5. 下列事物中，有曲柄装置的是
A. 自行車
B. 自動晾衣架
C. 電视机
D. 以上均有
6. 火車在長直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的車厢内有一人向上跳起，发現仍落回原地，這是由于？
A. 人跳起厚，車厢内空气推著他向前运動。
B. 人跳起到落地時间過短，偏後的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与車有相似的速度。
D. 人跳起瞬间，地板給人一种向前的力，推著他一起向前运動。
7. 被称為“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫
B. 英格伯格
C. 诺伯特
D. 弗裏茨
8. 下面哪個不是机器人系统的基本构造？
A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9. 工业机器人出現是在（）世纪。
A. 18
B. 19
C. 20
D. 21
10. （ ）决定了從動件预定的运動规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11. 一节一般干電池電压是多少伏？（）
A. 0.8
B. 1.0
C. 1.5
D. 2.0
12. 机器人三定律由谁提出？（）
A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
B. 乔治•德沃尔。
C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。
D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。
13. 下列哪個用到凸轮构造？（）
A. 发動机。
B. 跷跷板。
C. 显示屏。
D. 拉杆箱。
14. 机器人的英文單詞是？（）
A. Boter
B. Rebot
C. Robot
D. Botre
15. 中国在哪年初次举行机器人世界杯？（）
A. 1999
B.
C.
D.
16. 伴随電子電力的发展，机器人也越来越多样化，想实現机器人精密控制，對電机的规定有。（）
A. 体积大。
B. 体积小、高速高精度。
C. 价格昂贵。
D. 没什么规定。
17. 下列做法對的的是？（）
A. 用湿手触摸電器。
B. 家用通電電线有裸露的线頭，不能用手碰。
C. 用湿布擦拭電器。
D. 发現漏電後立即拿水泼。
18. 1831年，谁发現了電磁感应原理，奠定了发電机的理论基础。（）
A. 愛迪生。
B. 牛顿。
C. 法拉第。
D. 愛因斯坦。
19. 成年人人体安全電压是多少伏？（）
A. 12V。
B. 24V。
C. 36V。
D. 48V。
20. 中国在什么時候開始對現代机器人開始研究。（）
A. 20世纪60年代。
B. 20世纪70年代。
C. 20世纪80年代。
D. 20世纪90年代。
21. 下面哪個机器人會說话？（）
A. 但丁机器人。（八脚机器人，探索火山）
B. 探路者机器人。（探索火星）
C. 菲比娃娃机器人。（會說话）
D. 謝克机器人。（第一台移動机器人）
22. 有关電流形成的說法，對的的是？（）
A. 電荷的运動形成了電流。
B. 電荷的定向运動形成了電流。
C. 電荷的杂乱無章运動形成了電流。
D. 電荷静止不動形成了電流。
23. 凸轮转速的高下，决定了（）运動的快慢
A. 從動杆
B. 轮子
C. 链条
D. 以上都没有影响
24. 机器人的定义中，突出强调的是？（）
A. 具有人型。
B. 感知能力强。
C. 像人同样的活著。
D. 模仿人的功能。
25. 下列不是凸轮构造的長处是哪個？（）
A. 构造简朴。
B. 构造紧凑。
C. 接触點、线不易磨损。
D. 构造设计以便。
26. 国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么 ？（）
A. 奥运會
B. RobotCup/FIRA
C. FIFA
D. 欧洲杯
27. 机器人能力评价不包括哪個？（）
A. 智能。
B. 机能。
C. 生物能。
D. 活動范围。
28. 步行机器人的行走机构多為？（）
A. 连杆机构。
B. 齿轮机构。
C. 履带。
D．以上說法都不對的
29. 1966年謝克机器人诞生，有关謝克机器人下面說法對的的是？（）
A. 第一台潜水机器人。
B. 第一台飞行机器人。
C. 第一防水机器人。
D. 第一台移動机器人。
30. 有关机器人“恐怖谷理论”，下面說法對的的是？（）
A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 伴随机器人的拟人程度增長，人类對它的好感度就會变化。
二、 多选題（每題2分，共10題）
1.下面哪些是机器人三定律？（）
A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B. 除非违反第一法则，机器人必须服從人类的命令。
C. 在不违反第一及第二法则下，机器人必须保护自已。
D. 机器人可以偶尔伤害人类。
2. 机器人驱動方式有？（）
A. 電力驱動。
B. 人力驱動。
C. 液压驱動。
D. 气压驱動。
3. 下列有关凸轮特點說法對的的是？（）
A. 凸轮的外廓形状取决于從動件的运動规律。
B 凸轮机构能高速启動，動作精确可靠。
C. 凸轮机构属性低副接触，传動力不适宜過大。
D. 轻易磨损，不能保持良好发润滑。
4. 經典棘轮机构由哪些构件构成？（）
A. 棘轮。
B. 摆杆。
C. 止回棘爪。
D. 驱動棘爪。
5. 下列哪些应用到棘轮机构？（）
A. 缝纫机。
B. 仟斤顶。
C. 自行車。
D. 六角車床。
6. 曲柄连杆机构重要由哪些构成？（）
A. 圆环组。
B. 机体组。
C. 活塞连杆组。
D. 曲轴飞轮组。
7. 初，美国两架火星探测車成功登录，包括下面哪個？（）
A. 神奇号。
B. 机遇号。
C. 勇气号。
D. 好奇号。
8. 下列有关滑杆运動方式的說法對的的是？（）
A. 回转体作回转运動。
B. 滑块從動。
C. 滑杆绕固定轴转動。
D. 滑杆翻转运動。
9. 服务机器人重要從事工作有？（）
A. 清洁
B. 焊接
C. 监护
D. 保安
10. 凸轮一般按外形可為三类，重要有哪些？（）
A. 盘形凸轮。
B. 移動凸轮。
C. 椭圆凸轮。
D. 圆柱凸轮。
三、 判断題（每題2分，共10題）
1. 第拾二届机器人世界杯在中国举行。（）
2. 机械手不能称為机器人。（）
3. 凸轮转速的高下，影响從動杆的运動规律。（）
4. 曲柄摇杆机构能使整周回转运動变為往复摆動，但不能把往复摆動变為整周回转运動。（）
5. “机器人”就一定是人型的。（）
6. 世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。（）
7. 古時候的花轿用到了滑杆原理。（）
8. 凸轮在机构中常常是积极件。（）
9. 棘轮机构按构造形式分类可分為齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。（）
10. 自行車没有曲柄构造。（）