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《微型计算机技术》学习辅导.ppt

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,微型计算机技术,学习辅导,刘 明,华中师范大学计算机科学系,1 教学目的,随着微型计算机在各行各业中应用的不断扩大,包括单片机在内的微型计算机的应用已随处可见,理工科学生有必要了解掌握该领域的理论知识及专业技术,微型计算机技术是计算机科学与技术专业重要的专业课程。本课程系统地介绍微型计算机系统的基本组织结构及基本工作原理,微型计算机接口原理及应用技术。重点阐述微处理器与外界连接技术,包括硬件接口电路的设计和相关应用软件的设计。,2,.,2 教学要求,本课程要求学生理解和掌握微型计算机的基本概念、基本理论和基本方法,通过本课程的学习,使学生了解微型计算机系统的特点、工作原理和组织结构,掌握微型计算机接口技术的基本原理和方法,具有分析和设计接口的能力,为开发和应用微型计算机系统打下良好的理论和实践基础。,3,.,2 具体要求1,微型计算机系统的组织结构及工作原理:,微处理器芯片、微型计算机、微型计算机系统的基本组织结构和基本工作原理;,4,.,2 具体要求2,微型计算机接口原理及应用技术:,接口的基本概念;定时计数器、并行接口、串行接口、中断控制器、,DMA,控制器、,A/D,和,D/A,转换器接口等接口电路的工作原理、硬件设计及软件驱动程序的编程方法;,I/O,端口地址译码电路设计。,5,.,2 具体要求3,微型计算机技术现状与发展趋势:,嵌入式系统、软硬件协同设计(Software/Hardware Co-Design)、系统芯片(System on Chip,SOC)、具有知识产权的内核(Intellectual Property Core,IP核)等技术,6,.,2,与其它课程的关系,计算机组成原理、计算机系统结构和微型计算机技术是计算机科学与技术专业的核心课程。,但三门课程内容陈旧且彼此交叉重复,为此1997年教育部邀请国内资深教授、参照国外同类权威教材,组织确定该系列教材的内容划分和所属重点。,7,.,2,各课程的重点,计算机系统结构:,重点论述计算机系统的各种基本结构、设计技术和性能定量分析方法;,计算机组成原理:,侧重讨论计算机基本部件的构成和组成方式,基本运算的操作原理和单元的设计思想、操作方式及其实现;,微型计算机技术:,突出应用,详细讲述微处理器芯片、计算机主板、接口技术和应用编程方法。,8,.,2 教材与教学参考书,教 材:,微型计算机技术,孙德文,高等教育出版社,2001.1。,参考书:,1微型计算机接口技术及其应用,刘乐善等,华中科技大学出版社,2000.1。,2微型计算机原理及应用,周明德,清华大学出版社。2000.2。,9,.,第一章 微型计算机概论,本章,重点与难点,内容,本章主要介绍有关微型计算机系统的基本概念,包括,微处理器、微型计算机和微型计算机系统的定义,,微型计算机的发展概况,微型计算机的特点和应用,以及,微型计算机的分类,并在此基础上从三个层面上引出微机系统总线结构的概念。重点了解微型计算机系统各组成部件的功能和相互关系,理解微型计算机系统的总线结构的特点,以及对于微处理器、微型计算机和微型计算机系统,如何采用总线结构框架连接各部分组件而构成一个整体。,11,.,1,关于微型计算机的简单介绍,首先介绍微处理器、微型计算机和微型计算机系统的定义以及三者之间的关系。对于微处理器的发展概况,应结合微电子学的发展来了解微处理器芯片技术,以及所遵循的摩尔定律,即芯片的容量每,18-24,个月增加一倍。,12,.,术语,运算器,微处理器 控制器,寄存器,微型计算机 内存储器,硬件 输入/输出接口,输入/输出设备及外存储器,微型计算机系统 电源、面板、机架等,软件 系统软件,应用软件,13,.,微型计算机系统基本构成,14,.,微处理器,中央处理器(CPU),运算器,完成算术/逻辑运算,控制器,操作控制,寄存器组,存放参加运算的数据、中间结果、地址等,15,.,微型计算机的发展,摩尔定律,第N代微处理器,16,.,摩尔定律,芯片的容量每18-24个月增加一倍,17,.,微处理器的发展,4004(2300/50m)/8008,8080/8085、8086/8088,80286/80386/80486,Pentium/Pentium Pro/Pentium,Pentium/Pentium(4200万/0.13m),集成电路技术的发展是基础,高性能、低能耗、高速度、低成本,18,.,Intel 4004,19,.,Intel 8088,20,.,Intel Pentium,21,.,Intel Pentium,22,.,主频为3.2G的Intel处理器,处理器核心:Prescott和Northwood,23,.,1,关于微型计算机的简单介绍,微型计算机系统的发展经历了四个阶段:电子管计算机,(1946),、晶体管计算机,(1958),、集成电路计算机,(1965),、大规模集成电路计算机,(1970),。,微型计算机系统往两个方向发展,一是越来越大:小中大巨,二是越来越小:微型计算机。,24,.,电子计算机的发展,电子管计算机(1946),晶体管计算机(1958),集成电路计算机(1965),大规模集成电路计算机(1970),越来越大:,小中大巨型机,越来越小:,微型计算机(,PC、单片机、单板机,),.,25,.,电子计算机的发展ENIAC,第一台电子计算机,(通用可编程序),18800电子管,30吨,150平方米,150kw,5000次/秒,26,.,电子计算机的发展ENIAC,27,.,电子计算机的发展ENIAC,28,.,电子计算机的发展ENIAC,29,.,1,关于微型计算机的简单介绍,在学习微型计算机系统基本构成之后,按照组装形式和系统规模,可以把微型计算机划分为单片机、单板机和个人计算机。其中单片机是将,CPU,、部分存储器、部分,I/O,接口集成在一个芯片上,单板机是将,CPU,、存储器、,I/O,接口及部分,I/O,设备安装在一个印刷线路板上。,30,.,单片机,将CPU、部分存储器、部分I/O接口集成在一个芯片上,31,.,单板机,将CPU、存储器、I/O接口及部分I/O设备安装在一个印刷线路板上,32,.,研华工控主板:SOM-2353,CPU,:NS Geode GX1-300,芯片组,:NS CS5530A,内存,:在板64MB SDRAM,VGA,:支持VGA和VESA,最大可达 1280 x1024和1024x768,LCD接口,:18位LCD信号输出,网口,:10/100 Mbps,Audio,:AC97,尺寸,:68mm x 100mm,功耗,5V1.6A,33,.,Embedded Solution,OS为Win CE,并可支持 ROM、LCD、,触摸屏、COM等所有硬件的功能,1个COM,1个CFC(64M/128M)、1个USB、1个键盘、1个鼠标接口、1个PCMCIA接口、一个Audio、一个LCD,在SOM-2353的基础上,开发一底板:,34,.,2,微型计算机系统的总线结构,分别在微处理器、微型计算机和微型计算机系统三个层面上介绍微处理器的典型结构、微型计算机的基本结构,以及用元件级总线、板卡总线和通信总线构成微机系统。,35,.,三个层面上的典型结构,36,.,总线,在计算机中,各个部件之间传送信息的公共连线称为,总线,。,内部总线,元件级总线,板卡总线/局部总线,37,.,地址总线(Address Bus),CPU用来向存储器或I/O端口传送地址,单向(CPU发出),位数(n)决定了CPU可直接寻址的内存容量(2,n,),38,.,数据总线(Data Bus),CPU与存储器及外设交换数据的通路,双向、,三态,位数与微处理器的位数相同,39,.,控制总线(Control Bus),用来传输控制信号,由两种方向的单向控制信号组成,40,.,第二章,80X86 微处理器的结构,本章,重点与难点,内容,微处理器是微型计算机系统的控制核心。本章主要内容是介绍,80X86,系列微处理器(从8086到Pentium)的结构特点,详细讨论,80X86,微处理器的编程结构、引脚信号功能及总线时序。重点学习8086,CPU,的内部结构、,8086CPU,的引脚信号及其功能、,8086,的存储器组织、,8086,的系统配置以及,8086CPU,的时序,特别是8086,CPU,的一些控制信号的功能应深刻理解和熟练掌握。,42,.,本章,重点与难点,内容,本章难点是,8086,系统工作在最小方式下的配置以及总线时序,要求能够画出,8086,系统最小方式的配置框图,分析各部件功能以及,8086,系统工作总线时序。,43,.,1,从8086到Pentium,8086,微处理器内部结构包括,BIU,(总线接口单元)和,EU,(执行单元)部件。总线接口单元由段寄存器(,CS,、,DS,、,SS,、,ES,)、指令指针寄存器,(IP),、地址加法器、内部寄存器、指令队列缓冲器及,I/O,控制逻辑等部分组成。它是,CPU,与外部,(,存储器、,I/O),的接口,提供总线信号并完成所有总线操作,例如地址形成,(,逻辑地址物理地址,),、取指令,(CS,:,IP),、指令排队以及读,/,写操作数等功能。,44,.,1,从8086到Pentium,执行单元部件由通用寄存器组、专用寄存器组、算术逻辑运算单元(,ALU,)、标志寄存器(,FR,)和内部控制逻辑组成,负责全部指令的译码和执行、,向,BIU,提供数据和地址、管理内部寄存器及标志寄存器,(PSW),等。应理解,EU和BIU的操作关系和指令流水。,简单了解,80286,、,80386,、,80486,、Pentium系列各类微处理器的结构特点以及相互之间的关系。,45,.,8086 CPU,Intel,1978年,16位,29000个晶体管,3m,40pin,双直列封装,5MHz/8MHz/10MHz,46,.,8086 CPU结构图,47,.,8086 CPU,内部结构,总线接口单元,BIU,由段寄存器(,CS,、,DS,、,SS,、,ES,)、,指令指针寄存器,(,IP,)、,地址加法器、内部寄存器、指令队列缓冲器及,I/O,控制逻辑等部分组成。,执行单元部件,EU,由通用寄存器组、专用寄存器组、算术逻辑运算单元(,ALU,)、,标志寄存器(,FR,),和内部控制逻辑组成。,48,.,总线接口部件BIU,CPU与外部(存储器、I/O)的接口,提供总线信号,完成所有总线操作,功能,地址形成(逻辑地址物理地址),取指令(CS:IP)、指令排队,读/写操作数,总线控制,49,.,指令执行部件EU,负责全部指令的译码和执行,向BIU提供数据和地址,管理寄存器及标志,50,.,2,80X86微处理器的编程结构,80,X,86,微处理器的寄存器组主要包括基本结构寄存器、系统级寄存器、调试和测试寄存器以及浮点寄存器。,8086,微处理器有14个基本结构寄存器,按其用途可分为,8,个通用寄存器(,AX,、,BX,、,CX,、,DX,、,SP,、,BP,、,SI,、,DI,)、,2,个专用寄存器(,IP,、,Flags,)和,4,个段寄存器(,CS,、,DS,、,SS,、,ES,),3,类。对于,80286,、,80386,、,80486,、Pentium系列各类微处理器的系统级寄存器、调试和测试寄存器以及浮点寄存器可作一般性了解。,51,.,内部,寄存器结构,52,.,标志寄存器(PSW),53,.,3 80,X,86,微处理器的引脚功能,对于80X86微处理器的引脚功能,本节详细描述8086/8088引脚功能,介绍时钟发生、总线锁存、总线缓冲和总线收发等概念。通过对8086/8088的引脚按功能划分(地址总线、数据总线、控制总线及时钟与电源等其它)来学习,重点掌握时分复用技术在8086/8088引脚中的应用、8088与8086的差异、8086 CPU常用控制信号的引脚功能以及8086系统配置工作方式(最小方式与最大方式)的区别。在此基础上也简要描述32位微处理器(80386、80486、Pentium)的引脚功能。,54,.,8086CPU,的引脚,两种模式(MN/MX),最小模式,单CPU系统,最大模式,多CPU系统,协处理器系统,55,.,8086CPU,的引脚,四类引脚,地址总线:20位地址线,数据总线:16位数据线,控制总线:读/写/.,其他:电源/时钟/.,56,.,8086CPU,的引脚数据/地址,数据/地址引脚,AD,15,AD,0,数据/地址,复用,地址需锁存(T,1,ALE),20位内存地址的低16位,16位I/O地址,A,19,A,16,/S,6,S,3,地址/状态,20位内存地址的高4位/运行状态,57,.,8086CPU,的引脚控制总线,BHE/S,7,高8位数据允许/状态,MN/MX,最小/最大模式,RD,读选通,WR,写选通,ALE,地址锁存允许,DEN,数据允许,DT/R,数据发送/接收,READY,准备就绪,58,.,8086CPU,的引脚控制总线,INTR,可屏蔽中断请求,INTA,中断响应,NMI,不可屏蔽中断请求,RESET,复位,FFFF0H开始,HOLD,总线保持请求,HLDA,总线保持响应,CLK,时钟,V,CC,GND,+5V,信号地,59,.,8088与8086的差异,8088,外部8位数据总线,4字节指令队列,IO/M,准十六位CPU,8086,外部16位数据总线,6字节指令队列,M/IO,十六位CPU,60,.,8086系统配置,8086最小模式系统,8088最小模式系统,61,.,8086最小模式系统,62,.,地址锁存8282,63,.,双向数据总线收发器8286,1:,0:,64,.,8088最小模式系统,65,.,4 80,X,86,微处理器的基本时序,理解8086微处理器的总线时序,8086执行指令涉及三种周期,即时钟周期、总线周期和指令周期。首先要掌握这三种周期的区别与相互之间的联系。时钟周期T是CPU的时钟频率的倒数,总线周期是完成一次总线操作所需的时间,一般包含多个T(典型4个),指令周期是执行一条指令所需的时间包含多个总线周期。,66,.,4 80,X,86,微处理器的基本时序,其次要掌握几种基本总线周期(例如读操作、写操作、中断响应周期和系统复位等)的时序关系。要求结合8086微处理器的引脚信号的功能理解三总线信号在这些典型的总线周期中出现的时间关系,从而为学习8086微处理器同内存储器及I/O设备的接口作准备。,67,.,8086 CPU时序概念,指挥:CLK,时钟周期,CPU的时钟频率的倒数,T,总线周期,完成一次总线操作所需的时间,多个T(典型4个),指令周期,执行一条指令所需的时间,多个总线周期,68,.,时钟周期或状态周期,8086CPU内部的逻辑操作以及与外部存储器和I/O交换数据进行的总线操作全部由CPU的时钟来定时的。,CPU的基本定时单位称为时钟周期或者状态周期。,假设8086的主频为10MHz,一个时钟周期为100ns。,69,.,总线周期及其典型示意图,CPU为了读取指令或传送数据,需要通过总线接口部件BIU与存储器或I/O接口进行信息交互,执行对总线的操作。进行一次数据传送的总线操作定义为一个总线周期。,70,.,总线周期(读操作),71,.,总线周期(写操作),72,.,中断响应周期(INTA),73,.,中断响应周期(INTA),第一个INTA周期,通知外设接口(或中断控制器),准备好中断类型信息,第二个INTA周期,放出中断类型号数据,CPU从DB获取中断类型号,74,.,第三章,内存储器及其接口,本章,重点与难点,内容,本章主要讨论内存储器及其接口,主要内容包括三部分。第一部分介绍三类典型的半导体存储器芯片(SRAM芯片HM6116、DRAM芯片Intel 2164和EPROM芯片Intel 2732)的结构、工作原理和外特性。在此基础上,第二部分重点讲述半导体存储器芯片同微处理器接口的基本技术。,76,.,本章,重点与难点,内容,特别是在第三部分介绍16位和32位微机系统中存储器接口技术。要求深刻理解三类典型半导体存储器芯片的外特性和读写过程,以及常用译码器(如74LS138)的特性和应用,重点掌握存储器接口的基本技术,难点是16位和32位微机系统中存储器接口的技术特点。,77,.,1,半导体存储器,存储器是计算机系统中重要的组成部分,用于存放计算机系统工作时所用的信息。首先要求掌握存储系统概念、存储器系统的体系结构、内存储器中的数据组织、存储器的分类及半导体存储器芯片的主要性能指标。对于三类典型半导体存储器芯片(SRAM芯片HM6116、DRAM芯片Intel2164和EPROM芯片Intel2732)的结构、工作原理和外特性,要求了解各引脚的功能。,78,.,存储器概述,计算机中用来存储程序和数据的部件,表征计算机的记忆能力,存储器多种分类,79,.,存储器分类,存储器按用途可分为:,内存储器(主存)与外存储器(辅存),存储器按用途可分为:,TTL型(双极型)与MOS型(单极型),存储器按存取方式可分为:,RAM与ROM,80,.,存储器概述,存储器的引脚特征,地址线,数据线,片选,输出允许,读/写控制,81,.,半导体存储器,半导体存储器的主要性能指标,存储容量:,存取速度:,存取时间、存储周期,可靠性:MTBF,功耗,性能/价格比,82,.,半导体存储器,RAM,SRAM:速度快、集成度低,DRAM:速度慢、集成度高,ROM,MROM,PROM,EPROM,EEPROM,83,.,RAM,结构、工作原理、典型器件,随机存取存储器RAM,在正常环境下可根据需要进行数据的读出和写入,易失性存储器,需要DC的支持,SRAM/DRAM,84,.,SRAM,内部结构,85,.,SRAM,例:SRAM2114(1K4位),1K个存储单元,每单元4位,需要10条地址线,4条数据线,直接与地址、数据线相连,86,.,DRAM,内部结构Intel2164(64K1),87,.,DRAM,Intel2164(64K1,位),行、列地址复用,只有一半的地址引脚,利用RAS、CAS进行控制,需要刷新(典型为2ms4ms),可通过双路复用器电路(74LS157)与地址线相连,88,.,DRAM,S=0:A路,S=1:B路,89,.,ROM,结构、工作原理、典型器件,只读存储器,非易失性存储器,主要存放不经常修改的数据、程序等,往往以字节为基本单元,90,.,EPROM2716(2K8),91,.,2,半导体存储器接口的基本技术,首先熟悉典型的3-8译码器74LS138,能综合应用各种典型芯片进行存储器系统的设计与分析,掌握存储空间的地址分配和片选技术,特别注意半导体存储器芯片同微处理器连接口时应注意的问题。,92,.,存储器接口技术,存储器与CPU的连接,数据线根据单元宽度连接,地址线,片内地址选择片内的单元,片外地址参与地址译码,确定被选中的存储芯片,地址选择,全译码、部分译码、线选、混合译码,93,.,存储器接口技术,全译码,所有的片外地址均参与译码,地址空间无浪费,74LS138,94,.,存储器接口技术,部分译码,部分片外地址参与译码,线路较简单,地址有重叠,95,.,存储器接口技术,线选,个别片外地址线直接连至存储芯片的片选输入端,有大量的地址重叠,只适用于小存储容量需求的场合,96,.,存储器接口技术,存储器接口中考虑的问题,时序配合,负载能力,选择存储芯片,97,.,存储器与8位系统的连接,98,.,3 16位和32位系统中内存储器接口,在掌握存储器扩展技术之后,应能理解PC机中的存储器组织,特别是16位微机系统中存储器接口的技术特点,包含奇偶分体、8088/8086的存储器访问操作等。,99,.,存储器与16位CPU的连接,100,.,存储器与16CPU的连接,101,.,存储器与CPU的连接,102,.,存储器与16位CPU的连接,#1#8,SRAM6116(2K8),#9#16,EPROM2732(4K8),103,.,第四章,输入/输出,本章,重点与难点,内容,微处理器同外设的连接和信息传递是微机系统要解决的最主要的问题,本章在介绍输入输出的一般问题的基础上,要求着重掌握微机系统中数据传送的几种控制方式(程序控制方式、直接存储器存取方式、I/O通道控制方式),比较各自的优点,重点是程序控制的三种方式(无条件传送、查询传送和中断传送)的工作原理、硬件设置和软件编制。,105,.,本章,重点与难点,内容,本章主要内容还有三种最常用的简单输入/输出接口电路(锁存器74LS373、缓冲器74LS244和数据收发器74LS245)的工作特性和应用。理解DMA控制方式的基本概念及其特点、DMA传送过程,简要认识可编程DMA控制器8237A。,106,.,1,概述,输入输出接口的基本功能、输入输出系统的特点、接口与端口的区别与相互关系以及I/O的编址方式。CPU对外设的访问实质上是对外设接口电路中相应的端口进行访问,特别要求理解I/O端口的两种编址方式,即独立编址和统一编址的特点、区别与相互关系。,107,.,I/O接口定义,CPU与外设之间传送信息的一个界面,CPU与“外部世界”的连接电路,是CPU与外界进行信息交换的中转站,108,.,I/O接口与CPU相连,与存储器连接一样,I/O接口通过三总线与CPU相连,109,.,为什么设置I/O接口,CPU与外界的联络,CPU与外界信号线不兼容,在功能、逻辑定义和时序关系上不一致(不匹配、不协调),工作速度不兼容数据缓冲,提高CPU效率,避免CPU穷于应付与外设打交道,外设发展不依赖于CPU,而由接口完成两者之间的匹配,110,.,I/O接口功能,执行CPU命令:,命令口,返回外设状态:,状态口,数据缓冲:,数据口,解决连接的不匹配、不协调,速度数据缓冲,信号电平信号电平转换电路,信号格式信息转换逻辑(数据宽度与格式),时序时序控制电路,多端口、多连接地址译码(设备选择),111,.,I/O接口组成,硬件电路,基本逻辑电路核心电路,命令、状态、数据缓冲寄存器,端口地址译码不可缺少,其它供选电路,中断、DMA、定时/计数、串行、D/A或A/D等,112,.,I/O接口组成,软件编程,初始化程序段基本部分,芯片的工作方式、初始条件等,传送方式程序段与数据传送有关,主控程序段接口的主要任务,例如数据采集程序段,包括发启动转换信号、查转换结束信号、读数据以及存数据内容,程序终止与退出程序段保护硬件,其它程序段辅助,人机对话、菜单设计等,113,.,I/O接口通过的信息,I/O接口与外设交互三种信息,数据信息,控制信息,状态信息,均通过DB,CPU同外设之间的信息传递,实质上是对端口进行读/写操作,114,.,I/O接口形式,固定式结构,简单I/O接口电路,由简单组合电路构成的I/O接口电路,按需求构成,不可改变,半固定式结构,使用GAL或PAL器件,逻辑表达式的功能和工作方式根据需要可以改变,一旦烧入,逻辑表达式即固定,115,.,I/O接口形式,可编程结构,使用专用可编程I/O接口芯片,具有内部寄存器(方式、状态、数据),由程序设置(改变)其工作方式,智能型结构,使用专用I/O处理器或通用单片机,完成外设的全部管理功能,116,.,2,简单接口电路,本节扼要地介绍了三种常用的简单输入/输出接口电路,即锁存器74LS373、缓冲器74LS244和数据收发器74LS245的工作特性和应用。通过学习这三种最常用的简单输入/输出接口电路,理解CPU与外设传送信息的工作原理、硬件设置和软件编制。,117,.,简单的I/O接口74LS244,118,.,连接8个开关的基本输入接口,119,.,简单的I/O接口74LS374,120,.,连接8个,LED的基本输出,接口,SEL,330,D0,Q0,Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,D4,D5,D6,D7,D3,D2,D1,DATA,BUS,74ALS374,U1,OC,CLK,2,3,4,7,5,6,9,8,12,15,16,19,13,14,17,18,+5V,1,11,121,.,可编程I/O接口8255A,122,.,3 常用输入输出方法,主要介绍微机系统中数据传送的几种控制方式(程序控制方式、直接存储器存取方式、I/O通道控制方式),对于程序控制的三种方式(无条件传送、查询传送和中断传送),本章主要学习无条件传送和查询传送工作原理、硬件设置和软件编制。中断传送方式将在第五章重点讲述。数据传送还有I/O处理机方式。,123,.,CPU与外设的信息传递方式,程序控制方式,无条件传送方式,条件传送方式(查询方式),中断方式,中断申请、响应、服务、返回,DMA方式直接存储器存取,需DMA控制器的介入,数据的传送不经过CPU,I/O处理机方式,124,.,程序控制方式无条件传送,外设总是准备好,输入数据已经准备好,输出已准备好接收,只有数据,没有状态,同步方式,不需要过多的程序处理,在需要与外设交换信息时,随时访问I/O端口,125,.,程序控制方式无条件传送,126,.,程序控制方式无条件传送,127,.,程序控制方式条件传送,查询传送方式,查询外设的状态信息,输入数据已准备好,输出接收装置已准备好,状态端口、数据端口,128,.,程序控制方式条件传送,输入,129,.,程序控制方式条件传送,130,.,程序控制方式条件传送,输出,131,.,程序控制方式条件传送,132,.,中断方式,需要访问外设时,允许相应的中断,当期望的状态到达时,产生中断请求,充分利用CPU的资源,提高效率,常用于高速CPU与低速外设之间的数据交换,133,.,I/O处理机方式,DMA可以撇开CPU实现直接的数据传送,但无法单独实现数据的处理,建立独立的处理机制,单独处理I/O数据,例:智能串行接口卡,134,.,4 可编程DMA控制器8237A,理解DMA控制方式的基本概念及其特点、DMA传送过程。针对具体的高性能可编程DMA控制器8237A,主要了解其性能以及DMA操作和传送类型。,135,.,DMA方式,直接存储器方式,不必通过CPU的中转(IN/OUT指令均通过AL/AX),而直接在I/O接口与存储器之间进行传递(,抢占总线,),需要DMA控制器的介入,适用于大量数据的交换,136,.,DMA方式,137,.,第五章,中断,本章,重点与难点,内容,中断传送是最常用和有效的输入输出控制方式,特别是在处理一些紧急事件时,中断特别有效。本章主要介绍有关中断的基本知识,例如中断和中断源、中断处理过程、中断优先权和中断嵌套等。重点掌握8086/8088PC机中断系统、中断分类、中断响应的工作过程以及中断程序设计,同时要求掌握可编程中断控制器8259A的特性、结构和工作原理。,139,.,本章,重点与难点,内容,难点是8086/8088PC机的中断机制,中断向量与中断向量表、中断类型号与中断向量指针等在中断工作过程的作用。,140,.,1,概述,在计算机系统中,中断的例子很多。中断作为传送数据和处理一些紧急事件最常用和有效的控制方式,在学习时要求掌握有关中断的基本概念,主要包括中断和中断源、中断系统的功能、中断屏蔽、中断优先级排队和中断的嵌套,特别是中断处理过程中的现场保护和断点保护、开中断和关中断时机的选择、中断识别等。,141,.,中断,是一个由,中断源,激发的过程,它打断正在执行的程序。,CPU在正常运行程序时,由于程序的预先安排或计算机内外部事件,引起CPU中断正在运行的程序,而转到为预先安排的事件或内外部事件服务的程序中去。,142,.,中断过程,当CPU正常运行程序时,,由于,内部事件或外设请求(,随机的,),引起CPU暂时,中止,正在运行的程序,转去执行发出请求的外设(或内部事件)的服务子程序,待该服务程序执行完毕,再返回被中止的程序,这一过程称为,中断,。,143,.,中断的图示,中断,断点,IRET,中断服务子程序,主程序,144,.,传统数据传送方式的,缺点,条件方式(,查询方式),:占用CPU时间;,无条件方式,:固定的时序,外设必须处于“就绪”状态。,145,.,为什么要引入中断,中断原先是用于对,紧急事件,的处理,中断方式的优点:,中断传送可以和,CPU并行工作,146,.,中断的主要作用,实时处理,在计算机用于工业控制时,由于很多控制参数发生变化的频率很高,计算机要及时地获得它们的变化情况。当有关参数发生变化时,外部设备则向计算机发出中断请求信号,要求计算机进行处理,从而达到实时数据处理的目的。,147,.,中断的主要作用,故障处理,在计算机运行时,往往会发生一些无法事先预料到的故障,如电源、内存或运算溢出等。当这些故障出现时,故障源向CPU发出中断请求,CPU对故障进行自动处理。,148,.,中断的主要作用,同步操作,在很多计算机系统中,外设与CPU经常同时工作。由于外设的工作速度较慢,所以CPU启动外设后,继续运行其它程序,而这时外设也进行数据的准备工作。当外设将数据准备完毕后,向CPU发出中断请求,CPU暂停当前工作,进行相应的数据处理工作。,149,.,中断术语,中断源,引起中断的事件,内部中断(片内/程序),外部中断(片外),中断响应,CPU对中断的响应(处理),并不是有求必应,在一定时刻、满足一定条件,才能响应之,150,.,中断术语,中断向量表,中断服务子程序入口地址的地址表(,类似于跳转表,),中断优先级,多个中断源之间的轻重缓急,高级中断/低级中断,中断屏蔽,使得CPU无法感知相关中断请求的机制,151,.,2,8086/8088中断系统,8086/8088的中断系统非常巧妙,每个中断都有一个,以供CPU进行识别,8086/8088中最多能处理256中不同的中断类型。中断可以由来自外部的事件产生的两种硬中断:不可屏蔽中断NMI及可屏蔽中断INTR,即外部中断是由外部设备从8086/8088的两条中断信号线(INTR和NMI)随机性输入提出的中断申请。内部中断是通过软件调用的不可屏蔽中断,软中断有ROM-BIOS中断、DOS中断和未定义自由中断。重点掌握8086/8088 PC机的中断机制,通过学习中断向量表、中断类型号与中断向量指针之间的关系,理解记忆中断处理过程。,152,.,中断分类,153,.,中断分类,8086/8088系统可容纳256种(个)不同的中断,外部中断(硬件中断),不可屏蔽中断(NMI),可屏蔽中断(INTR),内部中断(软件中断),INT指令,CPU出错,调试,154,.,不可屏蔽中断(NMI),CPU,必须,响应,不受IF的限制,部分紧急事件由NMI向CPU请求中断,上升沿,触发,类型中断号:n=2,155,.,可屏蔽中断(INTR),除了NMI之外的硬件中断,绝大部分的外部中断均由INTR向CPU请求中断,CPU可根据情况选择响应或不响应,,受IF的制约,电平触发,,必须保持,直至CPU响应之,156,.,内部中断(软件中断),不可屏蔽,三种类型,指令中断:,Int n,,如 INT 21H,CPU出错,调试中断,单步中断,断点中断,157,.,中断处理过程(,可屏蔽,),CPU响应中断的条件,外设接口,提出(发出),中断请求,有效,请求电平信号能,到达,CPU的INTR引脚(时间间隔足够宽、中途未被屏蔽),CPU的中断控制位,IF=1,(允许INTR中断),CPU执行到当前指令的最后一个总线周期的最后一个时钟周期时,才检测中断。(有特例:,两条指令必须连续执行除外,),158,.,INTR中断处理过程图示(无嵌套),中断,断点,IRET,中断服务子程序,主程序,自动,关中断,保护PSW,保护断点,INTA响应中断,获取中断类型,获取中断向量,保护现场,中断处理,恢复现场,恢复PSW,恢复断点,159,.,中断处理过程中断向量表,中断向量表,8086/8088系统具有,256种,中断类型,将256个中断服务子程序的入口地址,集中排放,在0000:0000开始的1024字节的存储空间,区域内,每个类型对应4个字节(,段:偏移,),2564=1024字节,只需获得中断类型(号)即可,160,.,中断向量表,向量地址,类型号n,n4IP,n4+2CS,161,.,中断处理过程向量中断,向量中断,利用中断类型号、中断向量表决定中断服务子程序入口地址的中断方式,162,.,中断处理过程向量中断,中断类型,系统中的每个中断源均具有一个中断类型号,内部中断,固定中断类型号,Int n 中断号:n,NMI,中断类型号:n=2,INTR,由中断控制器、中断源向CPU提供中断类型号,163,.,中断处理过程主程序,设置中断向量,BIOS,用户自定义中断,初始化中断控制器,开中断(STI)/关中断(CLI),164,.,中断处理过程CPU/IO,中断源发出中断请求、并到达CPU引脚,CPU在当前指令结束时,判中断请求,NMI中断类型号为2,必须响应,INTRCPU在可以响应时(IF=1),发出INTA,以获取类型号,保护,标志寄存器,和,断点,,转向中断服务子程序,165,.,中断处理过程子程序,保护现场,开中断(如果允许中断嵌套),中断处理,关中断,EOI(清除当前中断的被服务标志),恢复现场,IRET(FR恢复、段点恢复),此时嵌套的INTR中断可能被响应,166,.,中断处理过程INTA,第一个INTA周期,通知外设接口(或中断控制器),准备好中断类型信息,第二个INTA周期,放出中断类型号数据,CPU从DB获取中断类型号,167,.,中断优先级和中断嵌套,中断嵌套,多个中断源,有可能同时发出中断请求,多重中断响应(服务),中断优先级,给每个中断源规定优先级别,CPU先响应高级中断的请求,一般情况下,,在允许中断嵌套时,高级中断可以打断低级中断,同级或低级中断不能打断高级或同级中断,168,.,中断优先级和中断嵌套,IBM PC的中断优先级层次,内部中断(出错、INT n),NMI,INTR,单步中断,169,.,中断优先级和,中断嵌套,IRQ0,IRQ1,IRQ7,该中断正被服务标志清除,170,.,3 可编程中断控制器8259A,8259A是一种可编程中断控制器,首先学习8259A的主要功能、引线、内部结构和工作原理。在系统上电时,必须根据8259A的具体应用环境进行初始化编程。应基本理解8259A的初始化命令字、操作命令字、编程过程以及中断控制器在微机系统中的应用。,171,.,可编程中断控制器8259A(PIC),8级(可级联至64级)优先级控制,单独屏蔽/允许,提供中断类型码,可编程多种工作模式,具有内部寄存器,由初始化命令字、操作命令字进行编程,改变工作模式,172,.,8259A内部结构,173,.,8259A内部结构,IRR中断请求寄存器,锁存中断请求信号,被响应后复位,1:有请求/0:无请求,IMR中断屏蔽寄存器,可编程屏蔽控制,逐位屏蔽,1:屏蔽/0:未屏蔽,174,.,8259A内部结构,PR优先级判断寄存器,多种中断优先判断机制,ISR中断服务寄存器,中断正被服务标识,1:正被服务/0:未被服务,全0?,全1?,175,.,8259A中断过程,一条或多条中断请求IR变为高电平,使IRR相应位置1,PR分析它们的优先级,向CPU发出中断请求INTR,CPU响应中断,以INTA作为回答,8259接受来自CPU的第一个INTA,最高优先级的ISR置位,相应的IRR复位,第二个INTA,8259向DB发出中断类型码,EOI使ISR复位,示该中断服务完毕,176,.,第六章,可编程接口芯片及其应用,本章,重点与难点,内容,CPU,要同外设交换信息,必须通过接口电路。本章的主要内容是介绍可编程序接口芯片的一些基本概念,重点讲述三种通用的可编程接口芯片,即可编程并行接口芯片,8255A-5,、可编程间隔定时器,8253-5,和通用同步
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