调速器培训.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,调速器培训,第一章,水轮机调节概述,1.1,水轮机调节的基本任务,当电力系统负荷发生变化、机组转速出现偏差时，通过调速器相应的改变流入水轮机流量，以使水轮机转矩与发电机负荷转矩达到新的平衡，以维持频率在规定的范围之内(如,0.2 Hz)。,1.2,水轮发电机组的运动方程式,水轮发电机组的转速由作用在机组转轴上的转矩决定，其运动方程式可写为：,式中,J,为水轮机转动部分的转动惯量，,为机组旋转角速度，,M,t,为水轮机转矩，,M,g,为发电机负荷阻力转矩。上式表明，只有在水轮机转矩与负荷阻转矩相等的时候，机组的转速才能稳定。,1.,3,PID,调节控制,其传递函数为：,PID,控制主要适用于低阶、不太复杂的线性系统，它物理概念清晰、易于实现，目前也是水轮机调速器中应用最广泛、技术最成熟的一种控制规律，由于微处理器在水轮机调速器上的大量使用，,PID,控制目前大多数由软件来实现。,1.,3.1,经典,PID,结构图,P,K,I,K,D,K,p,b,x,u,+,+,+,1.,3.2,改进,PID,结构图,P,K,D,K,I,K,p,b,x,u,+,+,+,1.,3.3,PID,调节的作用,Kp -,比例系数用于提高控制系统的响应速度,以减少静态偏差;,Ti -,积分时间常数用于消除静态误差;,Td -,微分时间常数用于改善系统的动态性能。,1.3.4,SAFR2000,调节控制原理,左边的,PID,调节框图称为频率主环，,BP,为调差系数，空载时，,BP,为零，死区为零，,PID,调节参数采用空载参数，并网时，,BP,和死区为设定值，,PID,调节参数采用负载参数，功率一般都通过监控系统来调节，直接作用于导叶位置输出，右边的,PI,调节框图称为导叶副环，它是通过软件来实现导叶闭环控制，最终控制输出的实际上是对应导叶,偏差的增量信号。,该信号经过,DA（,模数）转换后施加到电液转换器上。,1.4,调速器装置的发展,机械液压型,电气液压型,微机型调速器,1.5,微机型调速器的优点(一）：,(1),调节规律用软件程序实现，不仅可以实现,PI、PID,调节规律，还可以实现其他更复杂的调节规律，如前馈控制、自适应调节等。,(2),调节参数的整定和修改方便，运行状态的查询和转换灵活。,(3),机组的开、停机规律可方便地用软件程序实现。即停机过程可根据调保计算要求，灵活地实现折线关闭规律。,1.5,微机型调速器的优点(二）：,(4),简化了操作回路；各种运行操作相互间的逻辑关系均可以用软件程序完成，取消了相应的继电器，降低了成本，也提高了可靠性。,(5),便于与电厂中控室或区域电力系统中心调度所的上位机相连接，提高水电厂和电力系统的自动化水平。,第二章,水轮机调节系统的静态和动态特性,水轮机调节系统在工作过程中，有两种工作状态：静态（稳态）和动态（暂态）。调节系统的静态又称为稳定状态，是指机组在恒定负荷、给定信号和水头下运行，水轮机调节系统的所有变量都处于平衡状态的运行状态。当调节系统受到负荷、水头等扰动作用，或给定信号变化时，调节系统将出现相应的运动，经过一段时间后，在新的条件下进入了新的稳定状态。从原稳定状态到新稳定状态的运动过程就称为水轮机调节系统的动态。在实际运行中，水轮机调节系统的稳定状态是相对的、暂时的，其动态则是绝对的、长期的。,2.1 水轮机调节系统的国家标准,GB/T9652.11997,水轮机调速器与油压装置技术条件，开始实施日期是1998年4月1日。,GB/T9652.21997,水轮机调速器与油压装置试验验收规程，开始实施日期是1998年4月1日。,GB/T819195,水轮机调速器与油压装置术语。,此外，还可以参照下列国际标准：,水轮机控制系统规范导则,IEC61362。,水轮机调速系统试验规范,IEC60308（,征求意见稿）。,2.2 水轮机调节系统静态特性,（一）,1、永太转差系数,bp:,在水轮机调节系统静特性曲线上，取某一规定点，过该点作一切线，其切线斜率的负数就是该点的永太转差系数,bp。,2、转速死区,ix:,给定信号恒定时，被控参量的变化不起任何调节作用的两个值间的最大区间，称为死区，当被控量为转速时，即为转速死区,ix。,3、随动系统不准确度,ia:,随动系统中，对于所有不变的输入信号，相应输出信号的最大变化区间的相对值。,2.2 水轮机调节系统静态特性,（二）,调速器类型,项目,大型,中型,电调,机调,电调,机调,转速死区,ix,0.04,0.10,0.08,0.15,随动系统不准确度,ia,1.5,1,bp,整定范围,最小值不大于,0.1%,，最大值不小于,8%,2.3 水轮机调节系统动态特性,（一）,（1）调速器应保证机组在各种工况和运行方式下的稳定性指标：,1、手动空载工况运行时，水轮发电机组转速摆动相对值对大型调速器来说不得超,0.2%。,2、自动控制空载工况运行时，在选择调速器运行参数时，待稳定后记录3,min,内的转速摆动值对大型调速器来说不得超过,0.15%。,2.3 水轮机调节系统动态特性,（二）,（2）机组甩负荷后应保证的动态品质：,1、甩100%额定负荷后：,在转速变化过程中，超过3%额定转速以上的波峰不超过两个；,从接力器第一次向开启方向移动到机组转速摆动值不超过,0.5%为止所经历的时间应不大于40,s。,2.3 水轮机调节系统动态特性,（三）,2、接力器不动时间：,其定义为:定子电流消失时至接力器关闭动作之间的时间(甩25%负荷).,对于电气液压调速器，不大于0.2s；,对于机械液压调速器，不大于0.3s。,2.3 水轮机调节系统动态特性,（四）,3、对,Ta,和,Tw,的规定：,水轮机引水系统水流惯性时间常数,Tw：,对于,PID,型调速器，不大于4,s；,对于,PI,型调速器，不大于2.5,s；,机组惯性时间常数,Ta:,对于反击式机组，不大于4,s；,对于冲击式机组，不大于2,s；,比值,Tw,/,Ta,不大于0.4。,第三章,微机水轮机调速器电气调节装置,3.1,SAF2000,微机水轮机调速器简介（一）,SAFR2000,微机水轮机调速器电气控制柜采用了摩托罗拉公司的32位,CPU MC68332,作为控制核心，高级,C,语言编程，其,CPU,内部集成了,QSPI,同步串行总线模块和,TPU,定时处理模块以及,MCU,计算处理模块等。通过,QSPI,同步串行总线可以和许多串行芯片，如,A/D，D/A，D/I，D/O,等器件接口，可处理有功功率、水头、水压等信号采集，导叶及桨叶模拟量输出，增减令、开机令、停机令等开入信号采集，故障开出信号处理等。,TPU,模块则可处理导叶及桨叶行程采样，频率测量和控制输出等，,MCU,模块则可处理,PID,调节计算等，该,CPU,集成度高，功能完善，可以充分提高系统的调节性能。,3.1,SAF2000,微机水轮机调速器简介（二）,装置硬件基本配置：,32位,CPU,主机模件2块,信号测量采集模件2块,控制输出通道模件2块,开关量输入/输出模件2块,双机切换及通讯模件1块,交直流双重供电模件2块,组合开关电源模件2块,控制及信号继电器部件16个,液晶显示工控机（人机界面）1套,3.1,SAF2000,微机水轮机调速器简介（三）,软件基本配置：,实时变参数、改进型,PID,调节及开停机、发电控制程序,实时离线及在线维护诊断程序,Windows-NT,界面下全中文智能调试程序（测试、录波等）,Windows-NT,界面下全中文智能运行程序（显示、设置等）,3.2,SAFR2000,微机调速器硬件系统,系统硬件主要包括,A、B,两套控制插箱；工业控制机显示部分；操作输出继电器部分等。下面就对各部分分别介绍。,3.2.1,系统控制插箱简介(一）,A、B,两套系统均为标准8,U,插箱，,A,系统右侧比,B,系统多一块双机切换模件，除此之外两套系统完全一样，以,A,套系统插箱为例，其插箱面板如图所示：,3.2.1,系统控制插箱简介(二）,双重供电模件：,插件上有3个显示灯，自上而下，为“,AC220V,交流输入”，“,DC220V,直流输入”，和“,OUT,整流电源输出”分别显示电源当前状态。下方有2个按键开关，分别控制交流电源和直流电源的通断。,3.2.1,系统控制插箱简介(三）,组合电源模件：,插件上有3个显示灯，自上而下为“+5,V,输出”，“+12,V,输出”和“-12,V,输出”，分别显示电源当前状态。面板下方有1个按键开关，用来控制电源的输出。,3.2.1,系统控制插箱简介(三）,主机模件：,插件上有8个显示灯，自上而下为“,CAN,总线指示”，“,VCC,电源指示”，“,RXD1,串口1接收”，“,TXD1,串口1发送”，“,RXD0,串口0接收”，“,TXD0,串口0发送”，“,RUN,运行”和“,STAT,状态指示”。,串口1（,RXD1、TXD1）,主要用于和监控系统通讯，通讯时,RXD1、TXD1,将闪烁；,RXD0、TXD0,主要用于和工控机通讯，通讯时,RXD0、TXD0,将闪烁；运行时,RUN,灯将闪烁，调试状态时熄灭；,STAT,状态灯表示装置故障/正常情况，其闪烁频率指示了当前系统状态，正常时频率为1,HZ，,一般故障时频率为2,HZ，,严重故障时频率为3,HZ。,面板下方左侧的调试窗内有1个调试串行口，1个,BDM,调试接口和复位键，用作在线编程调试。,3.2.1,系统控制插箱简介(四）,采样模件：,插件上有8个显示灯，自上而下为“+12,V,电源”，“-12,V,电源”，“+5,V,电源”，“-5,V,电源”，“,VCC,电源”及3个备用灯，分别显示电源当前状态。,控制模件：,插件上有8个显示灯，自上而下为“+12,V,电源”，“-12,V,电源”，“+5,V,电源”，“-5,V,电源”，“,VCC,电源”及3个备用灯，分别显示电源当前状态。,3.2.1,系统控制插箱简介(五）,数字模件：,插件上有8个显示灯，自上而下为“开机令”，“停机令”，“导叶手动”，“调相令”，“增加令”，“减少令”和“油开关”，分别显示各开关量输入信号状态,。,切换模件：,插件上有3个显示灯，自上而下为“,A,套主机”，“,B,套主机”和“切换电源”。切换电源灯用来指示切换模件的电源状态，当,A,套为主机时，,A,套主机灯亮，,B,套主机灯灭；当,B,套为主机时，,A,套主机灯灭，,B,套主机灯亮。面板下方有1个切换键，用于控制主/从机切换。,3.2.2,继电器层简介,继电器层分为两层，各为8个继电器，各继电器定义如下:,WJ1-WJ4,受,A,套脉冲增减控制；,WJ9-WJ12,受,B,套脉冲增减控制；,WJ5，WJ13,分别为导叶、轮叶自动/脉冲切换；,WJ6-WJ7,为模拟量输出切换，,WJ14-W15,备用，,WJ8，WJ16,备用。,交流电消失报警与直流电消失报警继电器安装在后面；,3.3,装置硬件基本工作原理(一）,主机模件：,主机模件是整个装置的核心，其性能优劣是装置能否长期稳定运行的关键。,SAFR-2000,型调速器的实时控制软件以及智能调试软件的下位机部分均在主机模件中运行处理。,3.3,装置硬件基本工作原理(二),采样模件的,功能特点,：,采样模件主要完成整个装置的多种控制反馈信号的采集工作。它具有以下功能特点：,采样模件可对机组频率（共四个通道）、系统频率、导叶中间接力器行程、导叶主接力器行程及轮叶中间接力器行程信号进行采集，其中机组频率又可分别通过残压测频和齿盘测频两种方式采样处理。,采样模件专用一路独立电源，采用光电耦合器件，使核心控制系统与外部在电气上隔离。,3.3,装置硬件基本工作原理(三）,采样模件的工作原理：,系统频率、残压测频信号经隔离变压器输入后，经过滤波、整形、隔离后送主机模件的,TPU,模块直接处理。,3.3,装置硬件基本工作原理(四）,导叶行程测量原理,：,通过在定子线圈上施加励磁电压（方波信号），从而在转子上感应出相同频率的方波信号。通过传动机构将接力器直线位移转换成角度变化（0360范围），只需测量旋转变压器定子波形和转子波形的相位差，就可测得接力器的位移,。,3.3,装置硬件基本工作原理(五）,控制模件：,控制模件主要完成控制信号和位移变送器励磁信号的输出控制工作。,3.3,装置硬件基本工作原理(六）,控制模件的工作原理：,主机模件上的,MC68332,微控制器通过,PID,调节计算，得到导叶、轮叶输出量，由,TPU,模块分别产生2路周期固定且占空比与控制量成正比的方波信号，再经过控制模件上的隔离电路、滤波电路、功放电路的处理，由输出切换继电器控制切换，最后送到电液转换器线圈上去。由此控制导叶、轮叶开度从而达到调节机组频率及负荷的目的。,3.3,装置硬件基本工作原理(七）,数字模件的,功能特点,：,数字模件主要完成开关量信号输入采集和输出控制功能，它具有以下功能特点：,数字模件采集16路开关量输入信号，包括开机、停机、调相、增加、减少、导叶手动、油开关等信号。,数字模件专用一路独立电源，采用光电耦合器件，使核心控制系统与外部在电气上隔离。,数字模件通过,QSPI,高速同步串行总线与主机模件通信。可根据实际需要，扩展多块标准模件。,3.3,装置硬件基本工作原理(八）,数字模件的工作原理（一）：,外部开关量输入指令经过滤波、隔离后，由并行转为串行，通过,QSPI,串行总线上送主机模件,MC68332,的,QSM,模块并行处理。,3.3,装置硬件基本工作原理(九）,数字模件的工作原理（二）：,主机模件的开关量输出指令由,MC68332,的,QSM,模块，通过,QSPI,串行总线下发至数字模件，由串行转为并行，控制输出继电器的通断状态。,3.3,装置硬件基本工作原理(十）,模拟模件的,功能特点,（一）,模拟模件主要完成模块量信号的输入采集和输出控制功能，它具有以下功能特点：,模拟模件采集5路模拟量输入信号，包括水头高度、有功功率等。模拟量信号可以是0-5,V,电压信号或4-20,mA（0-20mA）,电流信号。电流输入时需要进行电压变换，模拟输入信号处理如下图：,3.3,装置硬件基本工作原理(十一）,模拟模件的,功能特点,（二）,模拟模件专用一路独立电源，采用光电耦合器件，使核心控制系统与外部在电气上隔离。,模拟模件通过,QSPI,高速同步串行总线与主机模件通信。可根据实际需要，扩展多块标准模件。,提供4路模拟量输出信号，包括导叶开度、轮叶开度、转速等。其中三路电压信号（0-5,V,或0-10,V,或10,V），,一路电流信号（4-20,mA,或0-20,mA）。,3.3,装置硬件基本工作原理(十二）,模拟模件的工作原理：,外部模拟量信号经滤波、隔离，由高速、高精度串行,A/D,芯片转换后，通过,QSPI,串行总线上送至主机模件,MC68332,的,QSM,模块并行处理。,输出量由,MC68332,的,QSM,模块通过,QSPI,串行总线下发至模拟模件，经隔离、驱动后输出。,3.3,装置硬件基本工作原理(十三）,双机切换模件,双机切换模件的主要功能,：根据,A、B,系统的工作状态、故障情况进行主/从机切换控制。,工作原理：,A、B,系统的工作状态、故障信号以及切换按键状态分别送给可编程逻辑电路,GAL20V8，,通过预编程的切换逻辑选择控制系统的主/从机状态。产生的主/从切换信号返回,A、B,系统，同时通过对输出切换继电器进行控制，切换控制信号的输出。,3.3,装置硬件基本工作原理(十四）,切换原则,：,当,A、B,系统都在运行情况下，且都没有任何故障以切换按键所选择的系统控制输出。,当,A、B,系统中一系统有故障，另一系统工作正常，不管选择哪一个系统，都由工作正常的系统控制输出。,当一系统在调试状态，另一系统在运行状态，无论运行系统有无故障，都由运行状态的系统控制输出。,当双系统均在调试状态，无论故障与否，都由被选系统控制输出。,当双系统均无控制能力，装置切手动运行。,3.3,装置硬件基本工作原理(十五）,双重供电模件：,双重供电模件的主要功能,：交流220,V,经过变压器隔离、整流，直流220,V,经过整流，然后通过二极管将两路输入电源并联，自动切换输入的交流220,V,和直流220,V,电源，经整流、滤波处理后产生直流220,V,电源输出，保证装置的可靠供电。其原理电路如下：,DC,输入,AC,输入,3.3,装置硬件基本工作原理(十六）,组合电源模件,的主要功能：,将双重供电模块提供的直流220,V,电源变换为1路+5,V,电源输出和2路12,V,电源输出。各组电源相互独立，分别为插箱内的数字系统及输入、输出系统供电，以实现在电气上的隔离。,3.4,SAFR2000,微机调速器软件系统（一）,3.4.1,概述,调速器上位机软件采用,Windows 2000,为软件平台，人机交互界面采用,Visual Basic 6.0,和,Visual C+6.0,编写，通过工控机网络接口可实现程序远程维护和在线升级。,下位机控制软件采用高级,C,语言编写，,Windows 2000,编译环境，通过,MC68332,特有的,BDM（,后台调试接口）可实现程序的在线更新。同样通过下位机以太网接口也可以在线升级程序和远程维护和调试。,3.4,SAFR2000,微机调速器软件系统（二）,软件基本结构图,3.4,SAFR2000,微机调速器软件系统（二）,3.4.2,上位机运行监视软件主控窗的界面,3.4,SAFR2000,微机调速器软件系统（三）,3.4.3,上位机运行监视软件设置窗的界面,3.4,SAFR2000,微机调速器软件系统（四）,3.4.4,上位机运行监视软件信息窗的界面,3.4,SAFR2000,微机调速器软件系统（五）,3.4.5,上位机运行监视软件开关量的界面,3.4,SAFR2000,微机调速器软件系统（六）,3.4.6,上位机运行监视软件报警窗的界面,3.5,上位机智能化调试维护软件（一）,3.5.1,概述,调试专家系统可进行装置离线检测，可对各种模板、传感器、液压系统进行检测，并有强大的试验软件包，可进行水轮发电机组的静特性开、停机、带负荷等试验和测试，并有详细的试验分析测试结果，软件包还配有在线帮助。,维护诊断专家系统可对装置进行在线和离线诊断，并配有学习机制，数据库也可以扩充，通过推理机制可对系统进行故障定位，预警及提供处理方法，方便设备维护。,3.5,上位机智能化调试维护软件（二）,软件包具体功能,：,项目,功能,运行,调试,在线诊断,历史记忆,1,运行信息显示,自动试验模式,输入输出自诊断,不间断录波,2,信息实时数据库,试验结果分析,故障分类报警,信息历史数据库,3,在线帮助系统,在线帮助系统,故障原因辅助分析,历史数据分析系统,4,在线帮助系统,3.5,上位机智能化调试维护软件（三）,3.5.2,TEST2000,智能化调试系统介绍（一）,系统检测,系统设置,协联输入,定位试验,行程校正,动态试验,3.5,上位机智能化调试维护软件（四）,3.5.2,TEST2000,智能化调试系统介绍（二）,导叶扰动试验,轮叶扰动试验,空载扰动试验,负荷扰动试验,开停机试验,频率跟踪试验,甩负荷试验,不动时间试验,静特性试验,参数一览,3.6,微机调速器静特性试验（一）,试验目的：,测量调速器的静态特性关系曲线，求取调速器的频率调整死区,试验方法和步骤如下：,首先整定参数：,Kp=10(,中间值)，,Ki=20(,最大值)，,Kd=0，bp(,调差系数)=6%,Fg(,频給)=50.00,Hz，Pg（,功給）=50%，,L（,开限）=100%，,E（,死区）=0,H=,当前水头,3.6,微机调速器静特性试验（二）,（1）启动,TEST2000,调试软件包，选择,静特试验,，点击,试验设定,，选择,自动频率,，,开启方向,，此时由电柜自动产生频率，不需外接频率源。,（2）首先将导叶开到50%，点击,开始试验,，电柜慢慢将导叶关到第一个设定点，此时电柜根据,bp,值自动产生频率信号，待导叶接力器行程稳定后，记录下该次信号频率值及相应接力器行程值，然后再点击,下一点,，则频率自动由大到小变化，导叶接力器则逐渐开启到新的位置。重复上述工作，记录下相应数据。,（3）开启方向做完后，在选择关闭方向，方法与上相同，只不过频率和接力器变化方向正好相反。,（4）试验完成后，整理数据，通过作图法求出,转速,死区,和随动系统不准确度,。,第四章,装置的正常操作：,当装置以投入运行时，其正常的操作方法基本上与常规电液调速器相同，不要求运行人员具备计算机方面的知识。当装置的上位工控机投入运行时，其操作方法主要是由上位工控机以数字通讯的方式向装置发出频给增减和功给增减指令及当前水头等设置信息，而装置以上位工控机控制方式运行时，两者之间通讯的方式和内容要由它们之间的通讯规约具体规定。下面我们主要介绍装置投入运行时的正常操作方法。,4.1,频率失灵区(,),和调差系数(,bp),值的设定方法：,工控机设置界面上的失灵区(,),值频率值可由运行人员根据实际运行的需要实时修改，其范围为00.50,Hz。,若设定数为,A，,则人工失灵区,的值为:,AHz。,若频率失灵区的,的设定结果大于0.5,Hz,的范围，则装置认为,为0.5,Hz。,实时修改人工失灵区,值不会引起负荷大波动，亦不会危及机组安全。,工控机设置界面上的调差系数(,bp),值可由运行人员根据实际运行的需要实时修改，其范围为010。若调差系数,bp,的设定结果大于10的范围，则装置认为,bp,为10。实时修改调差系统,bp,值不会引起机组负荷大波动，亦不会危及机组安全。,Bp,不能设置为0。,4.2,水头的设定方法：,按下设置界面的“人工水头”，当前选择使用人工水头；,按下设置界面的“自动水头”，当前选择使用自动水头；,输入要修改的水头值；,最后，按下“参数下发”键；,注意：当进行人工水头设定时，要求调整的速度不宜过快，同时调整的范围也不宜过大。且每次断电后,开电后必须设置水头。,4.3,电气开度限制的设定方法(一),装置具有电气开度限制的功能，其作用及动作过程与常规的电液调速器中的机械开度限制相类似。,机组运行于停机工况时，电气开度限制处于全关的位置上。,机组运行于空载工况时，开机过程中电气开度限制位于比当前水头下的空载开度高10的位置。开机完成后,电气开限位于比当前水头下空载开度高5%的位置。,4.3,电气开度限制的设定方法(二),机组运行发电工况时，在机组并网后，电气开度限制自动打开到当前水头下最大的允许导叶开度的位置，若设定的各水头下的最大允许导叶开度不一样，则在运行过程中水头的变化会引起电气开度限制的变化，同时，亦可由运行人员根据实际运行的需要实时地调整电气开度限制。,当机组甩负荷时,电气开度限制在跳闸后由发电时的限制值变到空载时的限制值。,发电时调整电气开度限制，与调整水头相似，利用设置界面上的文本框输入所要求的位置，最后按一下“参数下发”键。,注意：在空载时,当导叶实际开度与电气开度限制的位置相等时，即使此时操作增加把手，导叶开度将不再增大。开电前应先将运行水头设置好。,4.4,频率给定的设定方法,对装置而言，频率给定和功率给定使用同一的操作把手，而给定把手操作的功效由装置的计算机根据机组运行的工况来决定。空载时，操作把手的操作表示频率给定，发电时，操作把手的操作表示功率给定。运行主控界面上的“增加”和“减少”键与中控室的功给把手具有相同的功效。当机组运行于空载工况时，装置具有按预先设定的频率自动地跟踪系统频率的功能，故正常情况下不需要运行人员操作给定把手来调整频率给定，只有当系统频率或机组频率的反馈通道发生故障时，报警界面有系统频率或机组频率故障光字显示，才给由运行人员操作给定把手或机旁给定键来调整频率给定，以满足同期并网的要求。给定的范围是45,Hz55Hz。,给定的速率已在智能化调试时预先输入固化了。,4.5,功率给定的设定方法,当机组运行于发电工况时，可由运行人员操作中控室给定把手或主控界面上的“增加”、“减少”键来调整机组的出力。在对机组进行功率给定的操作时，从机系统自动跟踪主机系统，故不需要对从机进行操作。,当运行人员操作给定把手，而机组出力没有变化，则其可能的原因有：电气开度限制压位或深度饱合、通道故障等。若将前面几种操作方法的原因排除，则可能是给定通道故障，则运行人员应首先将主机在条件许可的情况下切换到另一系统运行，然后通知维护人员检查处理。,4.6,机组启动的操作及过程,运行人员操作远方或现场开机把手后，发出机组启动命令，首先由水机自动化回路按运行规程的要求完成一系列的开机准备操作，在机组具备开启导叶的条件后，再由水机自动化回路向装置发出机组启动命令，装置接收到开机命令后将延时2秒钟以确认开机命令的真实性。然后，装置将根据当前的运行水头，首先将导叶开启至启动开度，而轮叶则由启动开度逐渐关闭至全关位置，待机组转速达到额定转速的90，导叶开度逐渐减少至空载开度，并按预先设定的频差自动跟踪系统频率，等待同期并网。机组空载运行的启动开度比其相应的空载开度大10，电气开度限制则位于起动开度的位置上。,4.7,机组发电的操作及过程,机组同期并网后，装置将自动将电气开度限制置于当前水头下的导叶最大允许开度的位置上，并按设定的调差系数(,bp),进行调差发电运行，允许运行人员操作远方给定把手或现场给定键来增减导叶开度，以调整机组的出力，而轮叶则按输入水头以协联关系随动导叶。为保证平稳地调整机组出力，导叶开度增减的速度不宜过快。运行人员可以操作电气开度限制使机组限负荷运行。若机组甩负荷，装置以油开关中间接点断开为依据，迅速将导叶开度关闭至空载开度以下，以防止机组过速。若机组转速下降过快，而轮叶仍处于较大的开度，为防止机组低速运行，导叶将提前开启，以防止机组的空载低速运行。甩负荷时，在油开关跳闸后，装置自动将电气开度限制由发电限制转为空载限制。,4.8,机组停机的操作及过程,运行人员操作远方或现场停机把手后，发出机组停机命令，装置收到停机命令后延时2秒钟以确认停机命令的真实性。若机组原先处于发电远行工况，则装置将自动地将导叶开度逐渐减小至空载开度，等待运行人员操作油开关跳闸，油开关跳闸后继续减小导叶开度至全关，当导叶全关后，电气开度限制也置于全关的位置上。机组停机后，装置上的导叶平衡表始终观察到有关机信号。在机组空载运行时，停机命令的优先级高于开机命令，只要有停机命令就执行停机操作。,4.9,手自动切换操作(一),人工方式手自动切换操作,:,装置无论是在双套系统运行还是单套运行的情况下，均可由运行人员根据运行情况将导叶或轮叶切换到手动运行方式下工作。运行人员操作手动把手后，装置主控界面上的工况显示除显示机组运行工况外，还应显示“导叶手动”或“轮叶手动”，在导叶或轮叶以手动运行方式工作时，手动命令应始终存在。当导叶或轮叶以手动运行转到自动运行方式工作，运行主控界面应显示“自动”。此时，导叶和轮叶的开度基本不变，不对机组运行产生大的扰动。,4.9,手自动切换操作(二),自动方式手自动切换操作:,在双机运行的过程中，当装置检查到本机严重性故障时，则首先由运行系统自动切换到备用系统，若备用系统亦出现严重性故障则由装置分析是属导叶控制方面的故障还是轮叶控制方面的故障，由装置根据故障性质，分别或同时发出导叶和轮叶切换至手动运行的指令，将导叶或轮叶切换到手动方式运行，同时发出故障报警。待装置的故障经过处理并消除后，可由运行人员手动操作，将导叶或轮叶切换到自动方式。,4.10,双机切换操作(一),因装置是由,A、B,两套系统所构成，在运行的过程中就存在着双机切换的问题。装置在运行过程中允许运行人员对双机系统进行相互的切换操作，切换的操作分为人工切换方式和自动切换方式，在切换的过程中将不对机组运行产生大的扰动。,4.10,双机切换操作(二),双机切换方式分下列几种情况:,(1)双机均在调试状态，以主机方式选择键所选择的主机为主机。,(2)一机运行，一机调试，以运行的一机为主机。,(3)双机都在运行，且都没有故障，以主从方式选择键所选择的主机为主机键按下：,B,机为主机，弹出：,A,为主机。,(4)双机都在运行，一机有故障，另一机无故障，以无故障的一机为主机。,(5)双机都在运行，主从机都有故障，如一机为一般故障，另一机为严重故障，以一般故障的一机为主机，如双机为一般故障，按容错方式运行，如双机均为严重故障，则切手动运行。,(6)主机运行时，对应的指示灯亮。,4.11,装置的故障检测(一)：,一般性故障有:,(1),机组频率故障；,(2),导叶故障；,一般性故障是指该类故障发生时，系统能按容错控制方式继续维持机组的正常运行，不会危及机组的安全运行。,4.11,装置的故障检测(二)：,严重性故障有:,导叶液压故障；,严重性故障是该类故障发生时，系统无法对机组进行正常控制，可能会危及机组的安全运行。,4.12,装置退出运行的操作,若要将两套系统均退出运行，则运行人员首先应将导叶切换到手动方式运行，然后分别对两套系统各操作一次“掉电”操作，则装置的两套系统应均退出运行工作，然后将工控机关闭。,注意在该系统重新给电前，应将该系统的工作方式调整到合适的位置，再将系统重新投入运行。,4.13,装置维修的主要任务,正确地判断故障所在的模件。本装置,A、B,两套下位机的模件可以互换，可利用这一特性交换模件，一般很快可以确定故障所在的位置。,按正确的操作方法更换模件。,对有故障的印制板进行维修。一般由本公司或本公司的委托维修机构完成。,谢谢大家!,谢谢大家!,谢谢大家!,谢谢大家!,谢谢大家!,谢谢大家!,