制作循迹机器人.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,制作循迹机器人,第七节 制作循迹机器人,深圳市公明中学 陈权柱,轨迹识别传感器,传感红外探头,可调电阻,轨迹识别传感器原理,红外发射器,红外接收器,各种传感器返回值,轨迹识别传感器左右探测状态及返回值,0,无信号 无信号,1,有信号 无信号,2,无信号 有信号,3,有信号 有信号,机器人与轨迹的位置关系,1,2,3,0,大家应该也有点累了，稍作休息,大家有疑问的，可以询问和交流,返回值与机器人需执行动作对应表,1,2,3,0,循迹机器人程序,轨迹变量,=1,是,否,轨迹变量,=2,是,否,轨迹变量,=3,是,否,左电机,:4,右电机,:10,左电机,:10,右电机,:4,左电机,:10,右电机,:10,左电机,:10,右电机,:4,1,2,3,0,仿真轨迹,D,D,C,D,