军用机器人的发展与应用.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,军用机器人的发展与应用,1,1 现代机器人的发展,机器人出现于20世纪60年代后期,根据功能,至今已发展到第4代。第1代为固定程序和可编程序机器人,主要用于搬运、点焊等繁重的重复性劳动。第2代是具有感知外界信息能力的机器人,它们已具有视觉、触觉、听觉等传感功能,能进行产品装配、电弧焊等这类比较复杂的加工作业。第3代机器人,通常称为“智能机器人”,已具有一定人的智能,它们能按环境的变化或按人的指令进行学习、推理、决策、规划等工作;从80年代中后期至目前,该代机器人已进入特定领域专用机器人的高级发展阶段。,2,2 军用机器人的发展,随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,军用机器人已经成为机器人发展的一个重要方向。军用机器人是一种用于军事目的的具有某些拟人功能的机械电子装置。它可以是一个武器系统,如机器人坦克,也可以是武器系统装备上的一个系统或装置,如军用飞机的“副驾驶员”。美国是世界上研究军用机器人最重要的国家,它起步早、技术先进、规模大、获得的成果多。,3,3 军用机器人的分类,3.1 地面军用机器人,（1）,排爆机器人,（2）,扫雷机器人,（3）,工程机器人车,（4）,侦察机器人,（5）,保安机器人,4,战斗机器人,5,3.2 空中无人飞行器,一种有动力的飞行器,它不载有操作人员,由空气动力装置提供提升动力,采用自主飞行或遥控驾驶方式,可以一次性使用或重复使用,并能够携带各种任务载荷 图为以色列“苍鹭”无人侦察机。,6,中国翼龙无人机 美国X47B无人战斗机,7,3.3 太空机器人,是一种轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。它能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航,能够实时确定空间的位置及状态,需要对它的垂直运动进行控制,并要为它的星际飞行预测及规划路径。如 美国X378太空轨道飞行器。,8,3.4 水下军用机器人,即无人潜水器。它是一个水下高技术仪器设备的集成体,除集成有水下机器人载体的推进、控制、动力电源、导航等仪器、设备外,还需根据应用目的的不同,配备声、光、电等不同类型的探测仪器。它可适于长时间、大范围的侦察、维修、攻击和排险等军事任务。,9,4 军事机器人的发展方向,4.1 延伸作战领域空间,降低人员伤亡,4.2 显著提升作战效能,降低作战成本,4.3 增强作战部队的灵活性和机动性,适应反恐特,4.5 推动武器装备的智能化,4.4 提升常规武器的综合威慑力,10,4.1 延伸作战领域空间,降低人员伤亡,现代军用机器人由于融入人工智能技术,在不少方面具备了自治作战的能力,能够承担那些对人来说无法涉足的最危险、最艰苦的战斗任务。随着自治无人驾驶飞机、无人潜艇、太空机器人相继开发与应用,作战范围已扩大到高空、深海和太空等领域,因此促进了世界各军事大国在军事领域竞相发展和使用,并作为作战力量的一部分编入军队之中,用来代替人完成部分作战任务。,11,4.2 显著提升作战效能,降低作战成本,所谓无人,即武器系统不载人,指挥、控制和决策人员将在战场外通过C4 ISR网络控制战争的进程。无人战争不仅可以极大地减少人员伤亡和资源浪费,同时有可能达到有人战争无法实现的效果。,12,4.3 增强作战部队的灵活性和机动性,适应反恐特,殊作战现代机器人门类品种繁多,战场适应能力强,而且各种环境都能使用,各种类型战争都能使用,既可以硬杀伤又可以软杀伤,既可以独立作战也可以协同作战,既可以单个突防又可以集群突防、密集突防,而且具有全天候、全天时、全方位打击的能力。城市巷战的主要特点是敌我双方无明显的战线,胶着、僵持、割据使战争的态势变得错综复杂。,13,4.4 提升常规武器的综合威慑力,现代机器人的军事应用广泛,战场侦察、通信中继、电子对抗、战损评估、作战攻击、防御安保、防爆排险等,几乎涵盖了作战需求的全部领域。随着其平台控制的智能化、综合化、一体化和标准化,军用机器人集群的作战构想已不是海市蜃楼。特别是利用无人飞机集群进入敌方纵深、恶劣环境下的突击作战,可起到出奇制胜的威慑作用。,14,4.5 推动武器装备的智能化,现代军用机器人无疑是智能武器的代表,在其开发应用的过程中可以不断产生新的技术和知识,移植到其他武器装备上,推动它们向智能化发展。可以预期,随着军用机器人的智能化技术的不断创新,必将带动整个军用无人控制系统的智能化发展,也将推动有人控制系统武器装备的进步,使武器装备的自主控制能力达到一个新水平。,15,5 现代机器人发展与应用现状,5.1 现代机器人(智能机器人)已进入实战应用,显示威力,5.2 实战效果示范作用得到军事大国的青睐,纷纷制定长期发展规划,5.3 从“概念研究”进入到“实战开发,5.4 科研管理工程化、产品开发标准化、生产制造,5.5 美国军用机器人技术独领风骚,其他发达国家,16,中国正在研制的翔龙与美国的全球鹰,17,6,未来发展趋势,从新军事变革对未来战场对军用机器人的应用要求来看,军用机器人未来发展趋势是:其一,陆、海、空、天协同作战,即要求在各军种分层次立体化发展;其二,非对称作战,灵活多变战术,即一方面要求其微型化以便适合于单兵使用,另一方面则要求大型化以便能携带足够多的任务载荷适应多种战术需要;其三,获取“制信息权”,即对机器人在功能上要求从传感器一直到武器投放整个战争链环节无所不包,并能形成网络组成机器人作战群。总之,就是要求它们充斥在战场的各个角落,既能独立执行任务,又能协同进行作战,同时还要保证有足够的自主能力、足够的可靠性和足够的抗毁性。综合起来说,就是军用无人平台的智能化、微型化、大型化、武器化和一体化发展。,18,欧洲梭鱼无人机与最新的隐形无人机,19,7 结束语,从国外地面无人作战平台军用机器人的发展现状和发展方向来看,地面无人作战军用机器人还有很大的发展潜力,大有一举颠覆地面战传统战法的势头,在未来的战争中将起到至关重要的作用。因此,世界各国都在致力发展各种军用机器人,为了能在世界军事竞争中获取一定的优势,我国也必须大力发展我国的军用机器人。,20,结束,21,