ABB的安装调试步骤.doc

气路连接
l 使用与定位器气源端口处标识的标准接品连接气源
l 连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只接+11，-12，+31，-32即可）

+11
-12
控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
+31
-32
位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）
+41
-42
全关信号输出端子（光电耦合器输出）
+51
-52
全开信号输出端子（光电耦合器输出）
+81
-82
开关信号输入端子（光电耦合器输入）
+83
-84
报警信号输出端子（光电耦合器输出）

+41
-42
低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC，<8mA）
+51
-52
高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC，<8mA）

调试步骤：
1、 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2、 按通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号）。
3、 检查位置反馈杆的安装角度：
l 按住MODE键。
l 并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
l 松开MODE键
l 使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
l 两个角度应符合下列推荐角度范围
直行程应用范围在-20°---+28°之内。
角行程应用范围有-57°---+57°之内。（-45°---+45°，开“-”关“+”）
全行程角度应小于25°
4、切换至配置功能级
l 同时按住↑和↓键
l 点击ENTER键
l 等待3秒钟，计数器从3计数到0
l 松开↑和↓键
程序自动进入P1._配置栏

5、 使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器。
直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意：进行自动调整之前，必须确认安装形式，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6、启动自动调整程序：
l 按住MODE键
l 点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”
l 松开MODE键
l 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
l 松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序）
l 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
（1、 按↑或↓,点击ENTER到P1_；按ENTER+MODE+↑或↓到P3._）
（2、 按MODE+↑或↓到P3.2）
（3、 按↑或↓选气开（CLOCKW）气闭(CTCLOCKW))
（4、 按MODE+↑或↓到P3.3)
（5、 按ENTER.3S)

7、如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）。
8、如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9、存储设定结果：
l 按住MODE键
l 点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.5）
l 松开MODE键
l 用↑或↓键选择NV_SAVE（或选择，CANCEL，此前所作修改将不予存储）。
l 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。

运行级操作模式的选择：
1.0模式：自适应控制模式
l 按住MODE键
l 点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
l 松开MODE键
l 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式
l 按住MODE键
l 点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
l 松开MODE键
l 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
l 按住MODE键
l 点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
l 松开MODE键
l 显示器显示阀位百分数如”50.0% POSITION”
l 使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键,再按住↓键(始终按住↑键),执行器将快速开启(↑↓)
先按住↓键,再按住↑键(始终按住↓键),执行器将快速开启(↓↑)

1.3模式:在定位器的检测范围内手动控制
l 按住MODE键
l 点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
l 松开MODE键
l 显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_POS”
l 使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键,再按住↓键,执行器将快速开启
先按住↓键,再按住↑键,执行器将快速开启

请参阅附后功能表总图

参数设定举例:将阀门的正作用改为反作用

(定位器初始设定适合于正作用阀门,如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门,则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数,无需用户再修改,但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模行中的任意方式。

1、切换至配置功能级
l 同时按住↑或↓键
l 点击ENTER键
l 等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
l 松开↑或↓键
l 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”

2、从配置功能级中选择第二组参数
l 同时按住MODE和ENTER两键
l 点击↑键
l 显示器显示“P2._ SETPOINT”
l 松开MODE和ENTER两键
l 显示器显示”P2.0 MIN_PGE“

3、从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
l 按住MODE键
l 点击↑键3次
l 显示器显示“P2.3 ACTION”
l 松开MODE键

4、更改阀门作用方式
l 点击↑键选择“REVERSE”（反作用）
5、切换至“”P2.8 EXIT”存储并退出
l 按住MODE键
l 点击↑键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
l 松开MODE键
l 用↑或↓键选择NV_SAVE
l 按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。

TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1、功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及鉴定

2、运行操作级：
三级功能分类及显示器文字描述
功 能 描 述
1.0 CTRL_ADP
选择自适应控制方式（远操）
1.1 CTRL_FIX
选择固定控制方式（远操）
1.2 MANUL
切换至现场按键操作（开或关）
1.3 MAN_SENS
用于检测位移范围是否合适

一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。

操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。

3、参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._---P11._（P为PARAMETER首字母）表示,而每一组又分为若干项,如P1_分P1.0,P1.1---P1.4共5项，P2._分P2.0，P2.1---P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4--12mA，则P2.0中的数值应设为4mA，而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为4-12mA，则P2.0中的数值应设为12mA，而P2.1中的数值应设为20mA。

二级功能分组
三级功能分类及显示器文字描述
功能描述
P1._
STANDARD
基本参数组
P1.0 ACTUATOR
定义定位器安装形式LINEAR 直行程；ROTORY角行程）
P1.1 ACTO_ADI
自动调整
P1.2 TOL_BAND
设定偏差带
(P1.3 DEADDAND)

P1.4 TEST
修改结果试验
P1.5 EXIT
退出到运行操作级
P2._
SETPOINT
给定信号组
P2.0 MIN_RGE
设定给定信号的最小值（预定为4mA）
P2.1 MAX_PRG
设定给定信号的最大值（预定为20mA）
P2.2 CHARACT
设定特殊控制曲线
P2.3 ACTION
设定阀门正反作用方式
P2.4 SHUT-OFF
设定阀门开度阀值
P2.5 RAMPA
设定开向速度
P2.6 RAMPV
设定关向速度
P2.7 SHUT_OPN

P2.8 EXIT
退出到运行操作级
P3._
ACTUATOR
执行器特性组
P3.0 MIN_RGE
调节曲线起始开度（预设为0%）
P3.1 MAX_RGE
调节曲线终止开度（预设为100%）
P3.2 ZERO_POS
起始点设置（预设为全关即反馈杆逆时针方向），取消按↑或↓键
P3.3 EXIT
退出到运行操作级
P4._
MESSAGES
报警功能组
P4.0 TIME_OUT
定位超时
P4.1 POS_SW1
第一位置信号设置点
P4.2 POS_SW2
第二位置信号设置点
P4.3 SW1_ACTV
高于或低于第一位置信号时有效
P4.4 SW2_ACTV
高于或低于第二位置信号时有效
P4.5 EXIT
退出到运行操作级
P5._
ALARMS
报警功能组
P5.0 LEACKAGE
启动执行器气缸汇漏报警（INACTIVE ACTIVE）
P5.1 SP_RGE
启动给定信号超限报警
P5.2 SENS_RGE
启动零点漂移报警
P5.3 CTRLER
启动远方控制被切换报警
P5.4 CTRLER
启动定位超时报警
P5.5 STRK_CTR
启动调节行程超限报警
P5.6 TRAVEL
启动总行程超限报警
P5.7 EXIT
退出到运行操作级
P6._
MAN_ADJ
手动调整
P6.0 MIN_VR
手动设置阀门全关位置
P6.1 MAX_VR
手动设置阀门全开位置
P6.2 ACTAUTOR
选择执行器型式
P6.3 SPRNG_Y2
设定执行器弹簧伸长时定位器反馈杆旋转方向
P6.4 ADJ_MODE
选择自动调整所需检测的项目
P6.5 EXIT
退出到运行操作级
P7._
CTRL_PAR
控制参数
P7.0 KP ∧

P7.1 KP ∨

P7.2 TV ∧

P7.3 TV ∨

P7.4 GOPULSE ∧

P7.5 GOPULSE ∨

P7.6 Y-OFFSET ∧

TZID-C/TZID-C200

For your documents
ArbeKeobenel
Operating lovel

(3…0)
ENTER

L0
CTRL_ADP
L1
CTRL_FIX
L2
MAMIAL
L3
MAN_SENS
MODE

Pararnoter EXIT
(NV_SAVE/CANCEL)
(3…0)
ENTER

Konflgurstionsebenel
Conllgunetfon level

CONF

P4._
MESSNIES
P4.0
P4. 1
P4. 2
P4.3
P4.4
P4.5

P3._
ACTUATOR
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3

P2._
SEIPONTG
P2.0
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
PL_
STANDARG
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P5._
MESSNIES
P5.0
P5.1
P5.2
P5.3
P5.4
P5.5
P5.6
P5.7
P6._
MAN AANV
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5

P7._
CTTU NUN
P7.0
P7.1
P7.2
P7.3
P7.4
P7.5
P7.6
P7.7
P7.8
P7.9
P7.10
P7.11
P9._
DIG CUT
P9.0
P9.1
P9.2
P9.3
P9.4
P8._
NNG_CUT
P8.0
P8.1
P8.2
P8.3
P8.4
P8.5
P11._
RS/IP IN
P11.0
P11.1
P11.2 P11.3
P10._
DIG IN
P10.0
P10.1

MODE

MODE
ENTER

Parameteriiberslcht
Parameter menu

Parameter
Display
Function

Paramete
Unit
Factory setting
Custumer
setting
P1._
STANDARD

P.0
ACTUATOR
Actuator type

LINEAR ROTAPY
—
LINEAR

P1.1
AUTO ADJ
Auto adjust

Funktion
—
—

P1.2
TOL_BAND
Tolerance band

0,30…10.00
%
0.30

P1.3
DEADBAND
Dead band

0,10…10.00
%
0.10

P1.4
TEST
Test

Funktion
—
—

P1.5
EXIT
Retum to operat level

Funktion
—
—

P2._
SETPOINT

P2.0
MIN RGE
Min.of set point range

4.0…18.4
Ma
4.0

P2.1
MAX_RGE
Max. of set point range

5.6…20.0
Ma
20.0

P2.2
CHARACT
Characterstic curve

LINEAR,EP 1:25,1:50,25:1,50:1,USERDEF
—
LINEAR

P2.3
ACTION
Action of the output

DIRECT,REVERSE
—
DIRECT

P2.4
SHUT-CLS
Shut-off range 0%

OFF,0,1…45
%
off

P2.5
RAMP
Set point ramp.up

OFF,1…200
Sec
off

P2.6
RAMP
Set point ramp.down

OFF,1…200
Sec
off

P2.7
SHUT-OPN
Shut-off range 100%

OFF,55.1…100
%
off

P2.8
EXIT
Retum to operot level

Funktion
—
—

P3._
ACTUATOR

P3.0
MIN RGE
Min of operating range

0.0…100.0
%
0.0

P3.1
MAX_RGE
Max of operating range

0.0…100.0
%
100.0

P3.2
ZERO POS
Zeto position

CLOCKVVISE,CTCLOCKVASE
—
CTCLOCKWISE

P3.3
EXIT
Retum to operal level

Funktion
—
—
—
P4._
MESSAGES

P4.0
TIME_OUT
Deadband time limit

OFF,1…200
Sec
OFF

P4.1
POS_SW1
Switching point SW1

0.0…100.0
%
0.0

P4.2
POS_SW2
Switching point SW2

0.0…100.0
%
100.0

P4.3
SW1_ACTV
Active direction SW1

EXCEED,FALL_BEL
—
FALL BEL

P4.4
SW2_ACTV
Active direction SW2

EXCEED,FALL_BEL
—
EXCEED

P4.5
EXIT
Retum to operat level

Funktion
—
—
—
P5._
ALARMS

P5.0
LEAKAGE
Leakape to ncluator

ACTIVE,INACTIV
—
INACTIVE

P5.1
SP_RGE
Outside set point range

ACTIVE,INACTIV
—
INACTIVE

P5.2
SENS_RGE
Zero error

ACTIVE,INACTIV
—
INACTIVE

P5.3
CTRLER
Controller inactive

ACTIVE,INACTIV
—
INACTIVE

P5.4
TIME-OUT
Positicning time-out

ACTIVE,INACTIV
—
INACTIVE

P5.5
STRK CTR
Movement counter

ACTIVE,INACTIV
—
INACTIVE

P5.6
TRAVEL
Travel counter

ACTIVE,INACTIV
—
INACTIVE

P5.7
EXIT
Retum to operal level

Funktion
—
—
—
P6._
MAN_ADJ

P6.0
MIN_VR
Min.operating range

0.0…100.0
%
0.0

P6.1
MAX_VR
Max.operating range

0.0…100.0
%
100.0

P6.2
ACTUATOR
Actuator type

LINEAR,ROTAPY
—
LINEAR

P6.3
SPRNG_Y2
Spring action(Y2)

CLOCKWISE,CTCLOCKWISE
—
CTCLOCKWISE

P6.4
ADJ_MODE
Auto adjust mode

FULL,STROKE,CTRL_PAR,ZERO,LOCKED
—
FULL

P6.5
EXIT
Retum to operat level

Funktion
—
—

P7._
CTRL_PAR

P7.0
KPˆ
KP value.up

1.0…400.0
—
5.0

P7.1
KPˇ
KP value.down

1.0…400.0
—
5.0

P7.2
TVˆ
TV value.up

10…800
MSEC
200

P7.3
TVˇ
TV value. down

10…800
MSEC
200

P7.4
GOPULSEˆ
Go pulse.up

0…200
MSEC
0

P7.5
GOPULSEˇ
Go pulse.down

0…200
MSEC
0

P7.6
Y-OPFSETˆ
Y offset.up

Y-Min…100.0
%
48.0

P7.7
Y-OPFSETˇ
Y offset. down

Y-Min…100.0
%
48.0

P7.8
SENSITIV
Sensitivity

0.03…0.10
%
0.03

P7.9
TOL_BAND
Tolerance band

3.30…10.00
%
0.30

P7.10
TEST
Test

Funktion
—
—

P7.11
EXIT
Retum to operat level

Funktion
—
—

P8._
ANLG_OUT

P8.0
MIN_RGE
Min.of current range

4.0…18.4
mA
4.0

P8.1
MAX_RGE
Max of current range

5.6…20.0
mA
20.0

P8.2
ACTION
Action(charact curve)

DIRECT,REVERSE
—
DIREGT

P8.3
ALARM
Alann message

HIGH_CUR,LOW.CUR
—
HIGH CUR

P8.4
TEST
Test

NONE,FAILED,ALRM_CUR,CURRENT
—
NONE

P8.5
EXIT
Returm to opeml level

Funktion
—
—

P9._
DIG_OUT

P9.0
ALRM_LOG
Logic level alann output

ACTIV_HI,ACTIV_LO

ACTIV_HI

P9.1
SW1_LOG
Logic level SW1

ACTIV_HI,ACTIV_LO
—
ACTIV_HI

P9.2
SW2_LOG
Logic level SW2

ACTIV_HI,ACTIV_LO
—
ACTIV_HI

P9.3
TEST
Test

ALARM_ON,SW1_ON,SW2,ON,ALL_ON,NONE
—
NONE

P9.4
EXIT
Retum to operat level

Fundtion
—

P10.
DIG_IN

P10.0
FUNCTION
Function selection

NONE,POS 0%,POS HOLD,CNF LOCK,OP LOCK,ALL LOCK
—
NONE

P10.1
EXIT
Retum to operat level

Funktion
—

8