1、中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 1 典型多孔零件加工的精度应用技术分析 高红军 焦 蕊 张源超 申 涛 冯 麟 北京卫星制造厂有限公司,北京 100094 摘要:摘要:本文着重研究数控机床上高精度切削时,机床位置对切削精度的影响,并寻求有效解决方案。首先在龙门式加工中心中配置了 OKUMA CNC 系统,通过精密的 CNC 螺距误差补偿来实现对机床的精准控制。同时,借助Ren-ishaw 激光干涉检测系统,对机床定位精度进行全面检测和及时补偿。这一综合方案成功地提升了机床的定位精度,满足了工件高精度加工的紧迫需求。本研究为 OKUMA CNC 系统在实际应用方面提供了坚实的基础,同时在推
2、动数控机床高精度切削技术发展方面具有重要的理论与实践意义。通过充分探讨机床位置对切削精度的影响,本研究为数控机床的未来发展和优化提供了有益的参考和指导。关键词:关键词:OKUMA 数控系统;定位精度;检测与补偿 中图分类号:中图分类号:TG659 0 引言 在此基础上,以一类具有代表性的多孔类零件为研究对象,对其进行了高精度的数控加工。此件为某单位研发的新一代正负电子碰撞装置的核心部件,需在端面上加工 20000 个零件,且孔位精度在 R0.025 mm以内。为达到该产品的精度,应保证该产品的 X 轴,Y轴和 Z 轴的运动精度为 0。01 毫米。数控机床的定位精度是由各个零件的组装精度来保证的
3、,一旦组装精度超过了某个限度,就很难再有进一步的提升,但是可以采用补偿技术使其不断地得到改善。本文利用高精度激光干涉仪对加工设备进行检测与补偿,提高了加工设备的定位精度,从而达到零件的加工要求。1 螺距误差补偿原理 1.1 数控系统螺距误差补偿原理 图 1 数控系统螺距误差补偿原理 数控系统螺距误差补偿的基本原则是:通过高精度位置检测系统,对数控机床坐标轴移动的实际位置和指令位置进行对比,得出坐标轴上的误差值,并生成一条误差曲线,然后将测量误差以数据表的形式输入到数控系统中,对其进行补偿。在数控系统控制相应坐标轴运动的时候,数控系统会自动将对应坐标点的误差值数据录入到系统控制器中,由数控系统控
4、制器对相应位置进行补偿,如图 1 所示。1.2 高精度位置检测系统 在数控装备的精密测试中,激光干涉是一种高精度的位置测试系统,在数控装备的精度测试和调试中,激光干涉测试是对数控装备的定位误差进行测试,并通过数控系统的螺距误差补偿功能来补偿测试误差;从而提高了 CNC 装置的精确度。激光干涉仪测量系统的基本原理是,使用米歇尔逊干涉系统,将激光波长作为已知的长度,对位移的一般长度进行测量,如图 2中所示。图 2 激光干涉仪测量系统基本原理 2 螺距误差检测与补偿方法 在此基础上,本文提出了一种新型的龙门式机床的设计方案,并在此基础上,提出了一种新的测量方法XL-80 型激光干涉测量法。针对龙门铣
5、床机床一次要加工 20000 个端面孔,对机床的定位精度提出了很高的要求,提出了在机床 Y 轴上进行误差补偿,以中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 2 提高机床 Y 轴定位精度的方法。在检验机床 Y 轴线的位置精度之前,首先要检验数控龙门式机床的几何精度是否满足GB/T20957.72007中的规定,同时保证伺服系统是否处于最佳工作状态。其次,机器运行的环境是在一个恒定的环境中,环境的温度,湿度都符合检测的要求。2.1 安装激光干涉仪测量系统 XL-80 激光干涉测量系统主要由以下部分组成:激光发射器,线性测量镜组,空气温度传感器;材料温度检测单元、气压检测单元、环境湿度检测单元和线性测量系
6、统软件,整个测量系统安装连接如图3所示。测量系统安装需要考虑的问题:在进行线性测量镜组的分光镜、反射镜的安装时,应该将线性反射镜、线性分光镜与激光发射器放在一条直线上,并确保反射镜在机床全行程坐标轴行程范围内移动,激光发射器发出的激光光束通过反射镜、分光镜合成的光束能返回到激光检测器。用“近端”对机床定位,“远端”对激光头位进行定位,并对其进行定位。在设置环境补偿装置时,为了提高对物料温度的测量精度,应将物料温度传感器设置在与测量尺相邻的地方。图 3 XL80 激光干涉测量系统结构 2.2 编写检测程序 根据 GB/T17421.22000 机床检测通则第 2 部分:数控轴线的定位精度和重复定
7、位精度中规定的检验标准,按照螺距误差补偿的原则,对数控机床实际运动位置与指定运动位置之间的误差进行了测定。被测机床的 5 个轴线的 NC 龙门式切削中心的 Y 轴线的冲程范围是 0-2720 毫米,将机床程序的执行时间设置为160 毫米,将 4 秒钟的停顿用来收集数据,将 1 毫米的过程量设置在起始点和结束点的两端,以收集相反的间隙;按照需要,在整个行程中重复进行 5 次检查,并编写检查程序。2.3 设定机床膨胀系数 该机床 Y 轴线为闭环控制模式,所用光栅尺为玻璃材料,Renishaw 干涉测量中的热膨胀系数为 810-6/,该仪器的热膨胀系数为 810-6/。2.4 精度检测(1)设置测量
8、软件 直线探伤的软件参数按国家标准及测试程序进行设定,并与测试程序相一致。依据国家标准,产生目标点,并设置目标点:首次定位点为 0.000 毫米(机床基准点),最后一次定位点为 2720.000 毫米(机床全冲程),节距为 160.000毫米(采集间隔),18 个目标点将被自动产生,并设置三个小数点。设定位置:直线位置,全行程 5 次,采用两路测量,误差波段宽度为 0.0 微米。设备参数设置:设备型号为 OKUMAMCR-A5C,编号为 CNC009,检测轴线为 Y 轴线。数据收集设置:将自动收集功能设置为激活状态,收集方法是通过移动位置来收集错误信息,收集时间最短为 2 秒,低于 2 秒的不
9、收集;所述的采集数据的误差读数的稳定性是 0.001 毫米,所述的采集容许范围是0.5毫米(所述的设置值比所述的越程值小),所述的开始和结束的越程幅度是 0.5 毫米(所述的越程值比所述的程序的设置值小),所述的越程模式是运动模式。(2)精度检测 运转精度自动检测程序,让机床 Y 轴运转到测量起点的位置(Y=0 mm),运转激光检测软件,将当前软件读数值设置为 0,启动检测程序进行数据采集;在采集数据的过程中,检测方向对应于机床运动方向,并且在完成了程序执行之后,所采集的 Y 轴数据显示为图 4 中。2.5 误差计算 根据 GB/T17421.22000,分析第 1 次采集的精度检测数据,设备
10、定位精度 A=0.054451 mm,反向差值 B=0.00865,误差值超出产品要求的 0.025 mm。使用系统误差分析软件,对机床 Y 轴误差值进行自动分析,并将误差值导入到数控系统的螺距误差补偿表中,对其进行补偿。中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 3 图 4 精度检测数据 按照 OKUMA NC 系统的参数设置,NC 系统的误差补偿形式采用绝对补偿形式,曲线形式采用均值补偿形式。以数控系统分辨率为依据,将系统补偿分辨率设定为 1 m,将正负符号转换为测量误差值,将螺距误差补偿参考点为机床参考点,将其设定为 0.000 mm,以检测程序为依据,误差补偿起点为零点,补偿终点为机床行程终
11、点 2720.000 mm。为使误差补偿更加准确,补偿间距必须与螺距尺寸一致,因此补偿间距是 16 毫米。在设置结束之后,错误补偿软件按照表1 中所示的,自动地计算相应于171 个点的错误值和反转间隙值。2.6 精度补偿 以 OKUMA 数控系统参数类型为基础,将系统螺距误差补偿参考点 N(负向补偿点)螺距补偿量设置为0 mm,参考点 P(正向补偿点)螺距补偿量为 2720 mm,螺距补偿间隔为 16.000 mm,补偿点数量为 171 个。向 CNC 系统输入由误差补偿软件算得的逆隙误差(-0.007 mm),以补偿该逆隙误差。将表 1 所示的节距误差补偿值输入到 CNC 系统节距误差补偿表
12、中,然后重启 CNC 系统,使该数据生效。3 其他加工精度提升措施 3.1 刀具选择与磨削技术 在典型多孔零件的高精度加工中,刀具的选择和磨削技术起着至关重要的作用。首先,需要选择合适的刀具材料和形状,以满足零件的加工要求。硬质合金刀具通常被优先考虑,因其具有良好的耐磨性和高硬度,能够保持较长时间的切削稳定性。其次,刀具的几何参数,如刀尖半径、刃数和刀具进给角等,需要根据具体加工要求进行精确的调整。针对多孔零件的特点,还可以采用特殊形状刀具,如镗刀或球头刀,以便更好地加工孔部分。在刀具磨削方面,采用高精度的磨削设备和优化的磨削工艺,确保刀具的锋利度和几何精度,有助于提高加工的精度和表面质量。3
13、.2 冷却液的应用 冷却液在多孔零件高精度加工中具有重要的功能。其主要作用是冷却切削区域,减少切削温度,防止刀具和工件因高温而产生热变形,同时降低切削区摩擦系数,减少磨损。冷却液还可帮助排除切屑和切削过程中产生的废屑,保持切削区清洁,避免堵塞和反复切削。此外,适当的冷却液还可以改善切削润滑条件,减小加工表面的摩擦力,从而提高表面质量和精度。在选择冷却液时,需要综合考虑材料特性、切削条件和环境要求,并确保冷却液的供给充分均匀,以确保加工过程的稳定性和一致性。3.3 工件固定与振动控制 在典型多孔零件加工中,工件的固定和振动控制对加工精度至关重要。工件固定需要考虑零件的形状、材料和加工方式,选择合
14、适的夹具和固定方法,以确保工件在加工过程中保持稳定的位置和姿态。牢固的固定能够有效减少加工中的位移和变形,提高加工的精度和重复性。同时,对于多孔零件,还需特别注意防止工件内部孔的变形和位移。振动控制是另一个关键环节,振动会导致切削过程不稳定,影响加工表面质量和精度。通过优化切削参数、减少切削力和切削震动等手段,可以有效控制振动的发生和传递,保证加工过程的稳定性和准确性。通过合理选择刀具、优化磨削技术、正确应用冷却液以及科学的工件固定与振动控制手段,可以有效提升典型多孔零件的加工精度,满足高精度加工的要求,进一步完善加工精度应用技术,为工件加工的高质量提供保障。4 实验结果与讨论 4.1 加工前
15、后精度对比 为了评估补偿技术对多孔零件加工精度的影响,进行了加工前后的精度对比。在加工前,使用激光干涉仪对机床的定位精度进行测量,记录了多个测试点的偏差值。然后,在完成误差计算和精度补偿后,再次使用激光干涉仪对机床定位精度进行测量,并记录相应的偏差值。将加工前后的测量数据进行比较,得出了加工前后精度的对比结果。中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 4 4.2 补偿效果评估 通过补偿前后的精度对比数据,对补偿效果进行评估。计算了补偿前后的偏差变化和减少程度。补偿效果评估主要关注螺距误差补偿后机床定位精度的提升情况,包括补偿后的位置偏差、圆度误差和直线度误差等指标的变化。同时,对比补偿前后的加工表
16、面质量,如表面粗糙度、形状偏差等,以综合评估补偿效果对加工结果的影响。4.3 典型多孔零件加工精度达标情况 将实验结果整理成表格,详细记录了典型多孔零件加工前后的精度数据及补偿效果评估结果。表格中包括机床各轴向的位置偏差、圆度误差和直线度误差等精度指标,并对比补偿前后的数值变化。同时,表格还列出了补偿后的加工表面质量情况,如表面粗糙度、形状偏差等。具体如下:通过以上对比,我们可以得出典型多孔零件加工精度达标的结论:经过螺距误差补偿技术的应用,机床的定位精度显著提升,位置偏差、圆度误差和直线度误差均得到有效减少,加工后的表面质量也得到明显改善。这证明补偿技术在典型多孔零件的高精度加工中是有效可行
17、的,能够满足加工要求并提升加工效率。5 应用前景与展望 5.1 多孔类零件加工应用需求 随着科技的不断发展和工业制造的进步,对多孔类零件的加工精度要求越来越高。这些多孔零件广泛应用于航空航天、汽车、电子设备、医疗器械等领域。在这些应用领域中,多孔零件通常扮演着关键性的角色,其加工精度直接关系到产品的性能和质量。例如,在航空航天领域,高精度多孔零件的使用可以大幅度减轻飞行器的重量,提高飞行器的载荷能力和燃料效率。因此,对于多孔零件的加工精度要求将继续保持高速增长,并且对于相关的加工技术和应用技术提出了更高的要求。5.2 典型多孔零件加工精度应用前景 随着现代制造技术的发展,多孔零件加工精度的应用
18、前景十分广阔。精密制造技术的不断进步,包括数控技术、激光加工技术、自适应控制技术等,将为多孔零件的高精度加工提供更多可能性。高精度加工技术不仅可以满足传统工业领域对多孔零件的需求,还能够应用于新兴的高科技领域,如微电子器件、光学器件和生物医学领域。这些领域对于多孔零件的精度要求更高,同时也对加工效率和自动化程度提出了更高要求,因此高精度加工技术的应用前景非常广泛。6 结语 使用 Renishaw 高精度线性定位测量系统,将螺距误差补偿技术应用到 OKUMA 数控系统中,检测并校正数控装置的实际运动位置与理论运动位置之间的误差,从而提高数控装置的定位精度;达到了井眼位置精度0.025 毫米。该方
19、法不需要对数控装备的机械结构进行任何改动,就能使装备的位置精度得到最大限度的提升,从而达到高精密零件制造的要求。参考文献 1王细洋.现代制造技术M.北京:国防工业出版社,2010.2大隈株式会社.OKUMA OSP-P200M/P200MA 操作手册Z.2010.3李志兴.数控设备与维修技术M.北京:中国电力出版社,2008.4Renishaw.激光测量系统及附件在线操作指南Z.2007.5周树强,周丽霞,何正琛,等.UCP 800 Duro 五轴加工中 心 精 度 检 测 与 补 偿 J.机 床 与 液压,2015,43(10):169-171.表 1 实验结果表 测量点 加工前位置 偏差(mm)加工后位置 偏差(mm)位置偏差减 少程度(mm)圆度误 差(mm)直线度误 差(mm)加工后表面粗 糙度(Ra,m)加工后形状 偏差(mm)A 0.056 0.012 0.044 0.003 0.008 0.32 0.002 B 0.062 0.018 0.044 0.005 0.009 0.28 0.003 C 0.068 0.024 0.044 0.007 0.011 0.36 0.004