自动控制原理第五版期末复习省名师优质课赛课获奖课件市赛课一等奖课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢,第1页,第一章,一、自动控制基本原理与方式,开环控制,闭环控制,复合控制,二、自动控制系统分类与组成,三、对控制系统基本要求,稳 快 准,经典外作用,第2页,第二章,一、线性控制系统时域数学模型,1、微分方程建立；,2、线性系统特征（齐次性和叠加性）,二、线性控制系统时复数域数学模型,1、传递函数定义；,2、求传递函数；,3、结构图和信号流图（结构图等效化简和梅森公式求系统闭环传递函数）,第3页,第三章,一、性能指标,二、一阶系统时域分析,三、二阶系统时域分析,1、闭环传递函数；,2、欠阻尼动态过程分析,四、线性系统稳定性分析,1、稳定充要条件,2、劳斯稳定判据,五、稳态误差,第4页,1、影响系统稳态误差原因,（1）输入信号形式和幅值,（2）开环增益,（3）系统类型,（4）静态误差系数,2、确定系统稳态误差,第5页,第四章,一、根轨迹定义,二、常规根轨迹绘制法则,三、绘制根轨迹并依据根轨迹确定系统性能。,第6页,第五章,一、频率特征,二、经典步骤频率特征,三、开环系统幅相曲线绘制,1、起点,2、终点,3、与负实轴交点,四、开环系统对数频率特征曲线绘制,1、低频段斜率和位置取决于？,2、依据曲线写系统开环传递函数。,第7页,五、奈氏判据和对数频率稳定判据,1、判断系统稳定性,2、补画（依据系统类型）,第8页,第六章,一、校正定义,二、校正分类,三、无源校正网络,1、无源超前网络,2、无源滞后网络,四、串联校正,1、低频，中频，高频代表系统什么性能？,2、串联超前校正,第9页,3、串联滞后校正,4、二者区分，,第10页,1、已知控制系统结构图如图，试求从输入到输出传递函数.,解：系统共有4个回路，其中3个两两互不接触，,第11页,第12页,第13页,第14页,第15页,第16页,第17页,含有欠阻尼特征,值范围：,第18页,第19页,第20页,第21页,