4-2转向系检查.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,转向系,转向系概述,转向系的组成结构,动力转向系,后轴随动转向简介,四轮转向简介,转向系的维护与检修,基础内容,提高内容,拓宽内容,转向器,功用,：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。(,减速增扭及改变力的传递方向,),概念,：,正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。,可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。,转向器,所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的路感，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。,转向盘自由行程：,转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。,大小、调整部位,转向器,转向器是转向系统中的减速传动装置。,分类：,1、循环球式转向器,2、齿轮齿条式转向器,3、蜗杆曲柄指销转向器,齿轮齿条式转向器,转向过程：,转向盘转向轴万向节转向器转向轮,齿轮齿条式转向器,齿轮齿条式转向器的工作过程,线运动,特点：,简化传动机构，不需要转向摇臂和转向直拉杆等。,无间隙啮合无须调整，而且逆传动效率很高。,多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。,应用：,上海桑塔纳,天津夏利,南京依维柯轻型货车,循环球式,转向器,结构：（,二级传动副,）,第一级螺杆螺母传动副,第二级齿条齿扇传动副,循环球式,转向器,循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。,转向螺杆和转向螺母之间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。,螺母侧面有两对通孔及钢球导管，钢球从此孔塞入螺旋形通道内。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。,循环球式转向器工作过程,特点：,正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。,可变传动比？,蜗杆,曲柄指销,式,转向器,转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，,其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。,转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂,轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。,单指销,式,蜗杆,曲柄指销,式,转向器,双指销,式,作业,1、什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般为多大？,2、目前在轻型轿车和货车上为何多采用齿轮齿条式转向器？,机械式转向操纵机构,功用：,产生转动转向器所必需的操纵力。,支承转向轴和转向盘；固定其他的电器设备等。,减轻驾驶员的驾驶疲劳强度，有各种调整机构；锁止机构等。,在汽车前部发生碰撞时，利用缓冲、吸能装置等减少对驾驶员的伤害。,机械式转向操纵机构,组成：,转向盘、转向轴、转向轴轴承和转向管柱,等组成。,机械式转向操纵机构,转向盘,为了司机有很好的视野，方向盘上部的空一般较大。,1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂,安全气曩,SRS,机械式转向操纵机构,附件：,机械式转向操纵机构,转向轴/转向,管柱,转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。,现代汽车的转向轴除装有,柔性万向节,外，有的还装有,能量吸收机构、高度调整机构、斜度调整机构和转向锁止机构,，以方便不同体型驾驶员的操纵。,机械式转向操纵机构,作用：,为保证驾驶员的安全。,1、可分离式安全转向操纵机构,此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。,安全式,转向操纵机构,机械式转向操纵机构,机械式转向操纵机构,2、缓冲吸能式转向操纵机构,a)、,网状管柱变形吸能式转向操纵机构,b)、,波纹管变形吸能式转向操纵机构,c)、,钢球滚压变形吸能式转向操纵机构,机械式转向操纵机构,机械式转向操纵机构,作用：,驾驶员不同的驾驶姿势和身材对转向盘的最佳操纵位置有不同的要求。允许驾驶员在一定范围内进行调整。,形式：,倾斜度可调和轴向位置可调。,可调式,转向操纵机构,机械式转向操纵机构,作用：拔出点火钥匙后，转向轴将被锁定，使转向系统停止工作，从而防止车辆被盗。,转向锁止机构,转向传动机构,32,功用：,将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。,主要零部件：,转向摇臂；转向横直拉杆；转向节臂和梯开臂。,转向传动机构,梯形转向臂：,解决左右轮转向时的转向偏角,。,转向传动机构,转向传动机构,1、与非独立悬架匹配的转向传动机构,(1)转向摇臂 (2)转向横、直拉杆 (3)转向减振器,梯形转向机构,转向传动机构,2、与独立悬架匹配的转向传动机构,当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。,转向减振器,转向,特性,转向,特性1,驾驶员将转向盘转过一定角度后固定，保持汽车以某一稳定车速开始转向，就出现了以下的各种转向特性。,(,A),不足转向：偏离圆周轨迹向外运动，且转弯半径 越来越大。,(,B),过多转向：偏离圆周轨迹向内运动，只转弯半径越来越小。,(,C),中性转向：沿着圆周轨迹运动。,(,D),交变转向：最初偏离轨迹向外运动，过一段时间后突然开始向内运动。,这些就是汽车的转向特性，我们必须了解自己所驾驶的汽车是哪种转向特性,转向,特性,在极低车速下行驶，轮胎无侧偏角。,转向,特性,中性转向 前轮侧偏角=后轮侧偏角，转弯中心点,O，,处于后车轴向前平移的位置上。,转向,特性,不足转向 前轮侧偏角后轮侧偏角，转弯中心点,o，,处在后车轴右斜前方，转弯半径变大。,转向,特性,过多转向 前轮侧偏角后轮侧偏角，转弯中心点,O，,处在后车轴左斜前方，转弯半径变小。,的后轮侧偏角相同。,机械转向系的检修,一、维护,检查和润滑：,1、检查横、直拉杆、球头是否,松动,，视情加注润滑脂（一级维护）。2、检查转向器的间隙与润滑油，必要时进行调整与添加。3、检查方向盘的自由间隙是否正常。,调整：,1、转向盘自由行程的调整；2、转向盘位置的调整；3、横直拉杆的调整。,二、检修：,1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与检修 3、传动机构的拆装与检修,机械转向系的故障诊断,常见故障及现象：,1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又不能回正。,2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生前轮摆振。,3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。,4、,行驶跑偏,直线行驶时，放松方向盘，车辆不能直线行驶。,5、转向不足 转弯时，方向盘或车轮左右转角不等。,汽车行驶跑偏,症状,：在行驶中，汽车容易往一边行驶，需用力把握方向盘。,原因,：1、轮胎-大小、气压、规格,2、轴距不对,3、单边车轮制动拖滞,4、定位不准（推进角过大）：前轮外倾角等,5、其他：钢板弹簧、悬架系统等,汽车行驶低速摇头,症状：在低速行驶中，方向盘摆振严重。,原因：,1、转向系统问题方向机间隙大，球头松。,2、定位不准：前轮外倾角等,3、其他：钢板弹簧、主销松旷等,转向沉重的故障,症状：转动方向盘感到沉重吃力。,原因：,1、转向器支起前桥转动，仍重-在转向器。,2、轮胎气压，平面轴承。,3、主销或各球头-润滑不良。,4、四轮定位，前束,5、前桥变形,6、液压动力泵或其油路问题,液压转向系的维护,一、维护,1、转向操纵力检查。,2、转向回位检查。,3、转向泵油压检查,P347,。,4、,转向泵皮带的检查与更换。,5、转向油液的检查与补充。,其他部分的维护同机械转向部分。,液压转向系的故障诊断,常见故障及现象：,1、转向沉重 指动力转向的车辆，在行驶中转动方向盘很沉重。,2、动力转向泵有噪声 转向泵工作中有较大的噪声。,3、方向盘发抖 原地转向时滑阀共振，方向盘抖动。,4、,行驶跑偏,直线行驶时，放松方向盘，车辆不能直线行驶。,5、左右转向轻重不等 汽车行驶时，向左或右的操纵力不同。,电子控制式动力转向系,设计出发点：,与车速相关；,传统动力转向：1、低速或停车时，转向沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。,实际要求转向：1、低速或停车时，要轻便，转向要轻；2、中速时转向轻快；3、高速时防止转向过头，要求适当增大转向操纵力。,目的：,实现各种行驶条件下,转向盘上所需要的操纵力的最佳值。,电子控制式动力转向系,工作原理：,通过扭矩传感器测出转向轴上的转矩，产生电信号，与车速信号同时输入控制器，控制器经比较运算，确定助力转矩大小和方向，即电动机的电流和转向，调整转向的辅助助力。,类型：,电子控制电动机式,EPS,。,电子液力式转向体系。,电动液力式转向系。,电子控制式动力转向系,主要零部件：,转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器和减速机构、电子控制器组成。,优点：,结构简单，体积小、质量轻，无漏油现象；减小发动机的功率损耗，有利于省油；能满足各行驶下的操纵力，改善“路感”。,结构布置,EPS,部件结构,1转矩传感器,转矩传感器亦称转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的,相对转矩,，作为电动助力的依据之一。,用磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合的磁路，线圈,A、B、C、D,分别绕在极靴上，形成一个,桥式回路,。转向盘杆扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以，只要测定转向盘杆的,扭转角,就可间接知道转向力的大小。,电路分析,EPS,部件结构,2电动机、离合器和减速机构,统称为电机组件。,永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现的，而电动机的正转和反转则由电子控制单元(,ECu),输出的正反转触发脉冲控制。,电路分析,离合器：一般使用干式单片,电磁离合器,。工作电压,DC12V,，,额定转速时传递的转矩为15,Nm，,线圈电阻为,19.5欧姆,。,EPS,部件结构,离合器,的工作原理：,依靠电磁吸力传递动力。,离合器的工作时机：,（1）、车速超过,30,km/h,时，离合器分离，电动机也停止工作，此时无助力转向。,（2）、,电动机发生故障,时，离合器应自动分离，恢复手动控制转向。,减速机构,：蜗轮蜗杆与转向轴驱动轴组合。,EPS,部件结构,3、控制装置与控制逻辑,转矩信号和车速信号,：车速升高，减小助力电动机的电流，使相应的转矩应减小。,发动机转速信号,：怠速时，由于供电不足，电动机和离合器不工作。,点火开关信号,：提高怠速。,自我修正和自诊断功能：,当,EPS,出现故障，为保证正常转向功能，会自动断开电动机输出电流；同时点亮,EPS,故障警告灯。,EPS,检修与故障诊断,一、主要零部件的检修,转矩传感器、离合器、电动机、车速传感器等的检查。,二、故障诊断,1、,EPS,故障警告的检查：,正常情况下,EPS,灯在点火开关,ON,时亮，起动后应熄灭。,2、故障码的读取 跨接线,3、故障码的清除 保险丝断电30,s。,4、,根据相应的故障码检修,可变助力式动力转向系,VES,在液压转向系统中，车速的变化对转向操纵力是不能进行控制的。即始终转向轻便。,在液压转向系统的基础上，增加电子控制装置，通过对电磁阀的控制，使动力转向液压控制回油压力根据车速变化，实现在低速时操纵力轻便；中速以上操纵力不致于过小，具有一定的手感。,主要由,转向控制阀,、,电磁阀,、,分流阀,、转向动力缸、转向油泵、储油罐、车速传感器和电子控制单元等组成。,液压动力转向系的检修,一、维护,检查：,1、,动力转向系油管，转向泵是否漏油，接头是否可靠，转向泵皮带松紧度是否合适（每5000,km,检查调整，4万公里更换）。2、转向液的检查与更换：1）、液面检查：转向液在暖机后，左右打几次方向，观察液面应在规定位置。2）、更换：每运行4-6万公里应进行更换，转向液更换应注意牌号（大众车系用,G00200,转向液，颜色为兰色，有的采用,ATF,油）。,a、,放油拆下回油管，发动机怠速运转，并打方向盘。注意：放油要彻底，放油后发动机应迅速熄火。,b、,加油与排气按规定牌号加油，发动机运转后，再添加转向油，,并左右打方向排除空气,调整：,1、,转向泵皮带松紧度调整,。,液压动力转向系的检修,二、检修：,1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与检修 3、传动机构的拆装与检修,液压动力转向系的故障诊断,常见故障及现象：,1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又不能回正。,2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生前轮摆振。,3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。,4、,行驶跑偏,直线行驶时，放松方向盘，车辆不能直线行驶。,5、转向不足 转弯时，方向盘或车轮左右转角不等。,作业,1、转向减振器的作用是什么？它与悬架减振器有什么异同？,2、列出几种安全转向柱管，并画简图说明其结构原理？,3、比较,VES、EPS、HPS,及其他动力转向装置在结构、功能及实现方式的特点、异同？,汽车维修企业业务流程,报修（派工）,此步骤是内部流程。,诊断,追加项目,追加项目,：在诊断和维修步骤中，有时可能会发现一些出乎意料的追加服务项目。发生这种情况时，服务接待需和客户联系，讨论对所要执行的工作和交车时间的改动。服务接待此时应表现出诚挚、坦率和真诚的态度，以使客户确信这一追加工作是必需的，避免客户产生疑虑。,派工,单,追加项目,单,转向系工作过程,EPS,结构组成,转矩传感器电路原理,转矩传感器,电动机,电动机电路,+12,V,离合器工作原理,线圈,压板,滑环,花键,从动轴,主动轮,轴承,电磁离合器,减速机构,EPS,控制系统原理,EPS,控制系统原理,EPS,控制系统原理,谢谢!,