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毕业设计(论文)任务书
专业 机械设计制造及其自动化 班级 xxx 姓名 xx 下发日期 2011-3-6
题目
微细电火花加工中工具电极及加工材料蚀除温度场仿真
专题
主
要
内
容
及
要
求
主要内容:本次设计的课题是微细电火花加工中工具电极及加工材料蚀除温度场仿真。通过利用Marc软件模拟单脉冲条件下微细电火花加工过程中工具电极和工件的温度场变化。
要求:
(1)以传统电火花加工理论为基础,从电火花加工中影响材料放电蚀 除的主要 因素入手,分析微细电火花加工的机理和特点;
(2)翻译不少于5000字的外文资料;
(3)熟悉Marc软件指令,会利用该软件进行建模,模拟温度场;
(4)建立微细电火花的热源模型,通过温度场仿真结果,揭示微细电火花加工过程中工具电极和工件温度场的变化规律和特性;
(5)整理资料、撰写论文,内容不得少于2万字,要求内容丰富,图文并茂。
主要技术参数
脉冲电压 25V ;峰值电流 2.2A ;脉宽 8μm ;脉间 20μm ;
黄铜,高速钢物性参数曲线图;1/4模型 ;
进
度
及
完
成
日
期
3.8—3.15 查找相关资料,熟悉课题内容和相关知识,进行毕业实习。
3.16—3.21 安装Marc软件,学习并熟悉软件命令。
3.22—3.29 查找和学习资料,加深微细电火花加工相关理论知识。
3.30—4.6 翻译外文资料。
4.7—4.14 书写论文第一部分,即绪论部分。
4.15—4.30 书写论文第二部分,即微细电火花加工相关原理部分。
5.1—5.31 书写论文第三部分,并且学习利用MARC软件模拟温度场。
6.1—6.16 反复整理和修改论文,最终完成论文。
6.17—6.20 做好ppt,打印和装订论文,做好论文答辩准备。
教学院长签字
日 期
教研室主任签字
日 期
指导教师签字
日 期
指 导 教 师 评 语
指导教师:
年 月 日
指 定 论 文 评 阅 人 评 语
评阅人:
年 月 日
答 辩 委 员 会 评 语
评
定
成
绩
指导教师给定
成绩(30%)
评阅人给定
成绩(30%)
答辩成绩
(40%)
总 评
答辩委员会主席
签字
青岛理工大学本科毕业设计(论文)说明书
摘要
微细电火花加工是电力、磁力、热力、流体动力、电化学等综合作用的过程,但其本质是热过程,其中热力在微细电火花加工过程中起了决定性的作用。因此,研究微细电火花加工中温度场的变化规律是十分必要的。
在本论文中,通过选取合适的热源模型,利用MARC软件对单脉冲条件下微细电火花加工中工具电极和工件的温度场进行了数值模拟,分析了微细电火花加工中工具电极和工件材料的温度场变化规律,这有助于更加深入的了解微细电火花加工过程中能量及热传导状况,促进了对微细电火花加工机理的理解。另外,在实际应用中,模拟微细电火花加工中工具电极和工件材料温度场对于改进其加工方法,预测工艺参数,提高加工零件表面质量等方面也具有很重要的意义。
关键词:微细电火花加工;温度场仿真;有限元;MARC软件
Abstract
Micro-EDM is the electrical, magnetic, thermal, fluid dynamics, electrochemistry and other comprehensive process, but its essence is the process of heat, heat played a decisive role in the micro-EDM process. Therefore, the study of the temperature variation in micro-EDM is very necessary.
In the paper, by selecting the appropriate heat source model, I used MARC software to simulate tool electrode and workpiece temperature field in single-pulse conditions micro-EDM, furthermore, I analysed micro-EDM tool electrode and workpiece materials temperature variation, which helps me have a more in-depth understanding of energy and heat transfer conditions in micro-EDM process, it also promote me the understanding of the mechanism of MEDM . In addition, in practical applications, the simulation of tools electrode and the workpiece material temperature field for micro-EDM can help improving processing methods, predicting process parameters and improving the surface quality,which also has very important significance.
Key words:Micro-EDM;Temperature Field Simulation;Finite element;MARC Software
目录
摘要 I
ABSTRACT II
目录 III
第1章 绪论 1
1.1 课题研究的目的和意义 1
1.2 微细电火花加工的研究现状及成果 1
1.3 有限元法仿真在电火花加工中的应用 5
1.4 课题的主要研究内容 7
第2章 微细电火花加工的相关原理 9
2.1 微细电火花加工的基本原理 9
2.2 微细电火花加工的微观过程 10
2.3 微细电火花加工的实现条件 10
2.4 微细电火花加工的工作介质选择 11
2.5 微细电火花加工过程中的极性效应 12
2.6 微细电火花加工技术的特点 13
2.7 本章小结 14
第3章 单脉冲条件下微细电火花加工的温度场仿真分析 15
3.1 微细电火花加工温度场分析 15
3.2 温度场仿真软件 19
3.3 单脉冲温度场的数值模拟 28
3.4本章小结 34
结论 35
参考文献 36
致谢 38
附件1 39
附件2 58
58
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
对微细加工极限的追求逐渐成为现代制造技术中发展的趋势之一。而微细电火花加工方法由于具有在加工过程中对工件的宏观作用力小,加工精度高,能加工微三维结构等特点,在微细加工中具有重要的作用。
微细电火花加工是电力、磁力、热力、流体动力、电化学等综合作用的过程,但其本质是热过程。在微细电火花加工过程中,对工件的蚀除作用力虽然很多很复杂,但热力起了最主要的作用。因此,模拟微细电火花加工过程中工具电极和工件的温度场变化规律对于理解微细电火花加工的机理和特点具有重要的作用,此外,研究温度场的规律也可以预测工艺参数,这对于改进加工方法,提高工件加工速度,提高表面加工质量也具有重要的意义。
1.2 微细电火花加工的研究现状及成果
现代制造技术的发展有两大趋势,一个是向着自动化、柔性化、集成化、智能化等方向发展,即现代制造系统的自动化技术;另一个就是寻求现有制造技术的自身微细加工极限。
众所周知,传统的机械加工并不擅长加工尺寸极小的形体,随着工程技术领域对微型机械的迫切需求,微细加工技术正受到人们普遍的关注。由于微细电火花加工(Micro-EDM,以下简称为MEDM)拥有独特的优点,所以能制成各种极微细的高硬度(金刚石烧结体,硬质合金等)工具、模具及复杂形状的三维工件。相对于微电子机械技术而言,微细电火花加工具有设备造价低廉,加工精度高且适应性广,并可加工出复杂的三维曲面微细结构等特点。因此,微细电火花加工技术将会成为微细三维结构模具型腔制作的主流技术之一。
电火花加工的成形加工是以孔、沟槽、型腔等凹形工件为主体的一种加工方法。在多数情况下用其他加工方法,如铣削﹑车削﹑磨削等加工方法也能使工件较容易地加工出来,所以电火花加工所起的作用便不是唯一的。但是,在进行微细尺寸加工时,例如像切削微细轴这类工件用一般切削方法就会因受切削力等方面的影响而引起弯曲,此时MEDM便能起重要作用。
微细电火花加工一般应用于以下加工:
(1)微细轴、销、棒类的加工。
利用微细电火花加工方法可制成直径为Φ5μm左右的微细轴及单边为10μm左右的异形销等工件。如果用CNC控制线电极的导向器位置,还能加工出带有锥度﹑斜面及螺旋面等复杂形状的凸形工件。此外,只要加工装置的行程允许,能制成很长的棒形件。
(2)微小孔、2.5维形状、3维形状加工。
利用微细电极,日本已能较容易地加工出圆、方、三角形以及各种剖面形状的微细孔。目前其应用范围是:圆孔直径为Φ5μm左右;方孔单边为10μm左右;可加工材料为金属、合金、导电性陶瓷等;在加工深度上,可以加工出微孔深度超过直径2倍或在直径超过Φ50μm的情形下加工出孔深达到直径5倍的深孔。
利用微细电火花线切割能很容易地加工出2.5维形状的工件,但是在其拐角处会带有超出线电极半径的圆弧;3维型腔加工困难更大。但是最近研制成功的利用简单的棒状电极,边借助于CNC扫描、边进行加工的方法已使3维型腔加工成为可能。特别是当与WEDG方法相结合时,能加工出拐角锐利的3维微细型腔。因此人们可以以此作为制造微细模具的有力手段。
(3)微小模具加工。
模具制造已成为电火花加工最大的应用领域,而随着一部分模具的微细化,MEDM的应用是必然趋势。可以认为,今后在模具尺寸上会提出更加微细化的需求,因此,有必要以冲压模、压铸模、精密铸造模等模具为中心,按照100μm以下的尺寸加工要求来进行应用研究。
以往与微细加工相关的,多数为孔或狭缝加工,而现在已扩大到加工3维形状的型腔及凸形零件,同时还能直接用于加工微细凸透镜及表面装饰用铸模、压印模等模具。
从总体来说,微细电火花加工技术在国际和国内都取得了较大进展,日本已到了实用化的阶段。我国目前的微细电火花加工技术和用于该技术的微小驱动装置也已经取得了阶段性的突破和成果,用微细电火花加工技术已经能制作Φ15μm的微细轴和Φ19μm的微小孔,接近国际先进水平。
微细电火花加工技术具有电极制作简单、电极与工件间宏观作用力小、可控性好等优点,微细电火花加工技术已成为微机械制造领域的一个重要组成部分,在精密机械加工、微电子技术、生物医学工程、航空航天、光学、通讯、模具等领域有着广泛的应用前景。
结合我国微细电火花成形加工技术的实际情况,比如在电火花成形加工工艺技术方面,我们有不少能工巧匠,在长期的生产实践中积累了丰富的工艺经验,加工出许多具有国际领先水平的工件。也就是说,在工艺领域我们具有相对的技术优势,如果投入一定的技术力量认真研究,我国微细电火花成形加工技术将会有更大的进展和突破。现在,国际上微细电火花加工技术发展主要有几个趋势,在某种程度上来说,这也是它的发展特点:
1、精密微细化
微细加工在近代加工技术中是一个新的加工领域。微细电火花加工的极限能力一直是研究工作者追求的目标之一。
图1-1是日本东京生产技术研究所的增泽隆久教授[1]加工出的Φ5um的微细孔和Φ2.5um的微细轴,代表了当前这一领域的世界前沿水平。
图1-1 Φ5μm的微细孔和Φ2.5μm的微细轴
德国卡尔斯鲁厄(karlsruhe)大学和日本东京大学[2]利用线电极电火花磨削(WEDG)技术联合开发了硬质合金微型铣刀的加工技术,并利用该铣刀进行了铣削加工试验(图1-2)。
图1-2 硬质合金微型铣刀及其加工形状
2、智能化
虽然智能控制系统在微细电火花成形加工中得到了大量应用,但仍有许多不完善之处,需解决一些问题。为此,微细电火花成形加工智能控制系统应重点研究和应用以下技术。具体为:
(1)专家系统的应用。
国外微细电火花成形机床在专家系统方而有了新的进展,加工时可自动选取最优参数,自动监控加工过程,实现自动化最优控制。
(2)人工神经网络技术的应用。
人工神经网络具有自组织、自学习、容错性和并行处理信息的能力,可以提高对放电状态、加工效率、放电位置等的预测精度,提高在线实时控制效果,推动微细电火花成形加上过程控制向更高层次发展。图1-3是机床利用人工神经网络自动确定工艺参数的流程图。
图1-3 利用人工神经网络自动确定工艺参数的流程图
(3)模糊控制技术的应用。
目前,国外电火花成形机几乎都应用了模糊控制(FC)技术。用模糊控制理论可以起到替代一个熟练操作人员的作用。即对检测到的间隙放电状态进行模糊推理,以识别加工是否高效、稳定,由此确定下阶段新的加工参数,来实现加工过程的最优化。
3、个性化
随着生产的需要,各行各业出现了许多特殊的零件与结构,与之对应,为了适应零件多品种、小批量的特点,微细电火花加工机床的结构和功能也呈现个性化的发展趋势。
4、高效化
近年来在提高微细电火花成型加工效率方面有了新突破。利用非燃性工作液或在工作液中加入添加剂的微细电火花成形加工机可成倍提高加工速度。新型电源和机器人技术也已应用到了微细电火花加工机床中,使微细电火花线切割机床的加工速度和其他性能有了大幅度提高。
1.3 有限元法仿真在电火花加工中的应用
随着计算机技术的不断发展,使仿真技术在工业中得到越来越广泛的应用,其中数值模拟方法,特别是有限元方法,作为一种先进的科学手段,具有物理意义明确和易于考虑边界条件等优点,是进行电火花加工机理研究的有效途径。
在工程中,许多问题都可以归结为解某一个特定的微分方程组,但由于实际问题多种多样,边界条件十分复杂,有限元方法就是把无法用理论方法精确求解的复杂问题,通过一定的方法转换为可计算的有限单元结构体系,并依靠计算机对原问题进行近似求解的一种工程计算方法。自上个世纪80年代以来,有限元方法就被国内外的很多研究机构和学者应用到了电火花加工的研究当中,并在温度场等方面的研究取得了显著的进展。
微细电火花加工温度场的研究工作受到国内外学者的普遍重视。使用高分辨率的测温仪虽然可以采集温度场数据,但是费用昂贵,而且采集的数据受人为因素影响;应用有限差分法研究温度场虽有精确度高等优点,但不适用于复杂的边界条件。而有限元法克服了这一缺点。B.Revaz,Anjali V.Kulkarni,Yadava Vinod,J.Marafona等分别开展了这方面的研究工作。我国哈尔滨工业大学[3]和广东工业大学也相继开展了这方面的研究工作。
a)电火花加工有限元模型
b)温度模拟结果
图1-4 电火花加工的温度场分析[14]
J.Marafona[4]利用有限元法模拟了放电加工的电热过程,模型正极为铜,负极为钢,放电通道抽象为均匀的圆柱体,使用定半径的表面热源,并对放电后电极和工件的温度场进行了分析(见图1-4)。模拟结果与实验数据比较后,基本上反映了单脉冲电火花加工的实际温度场分布情况。
国内也有研究人员曾用有限元仿真方法模拟气中微细电火花沉积加工[5]的工具电极和工件的单脉冲温度场,如图1-5所示,其中工具电极为黄铜,工件为普通高速钢。
图1-5 单脉冲瞬态温度场
他们研究了峰值电流为1.5A时,工具电极放电中心的温度随时间变化曲线,并用此曲线预测工艺参数划分了范围,并把图1-6阴影区域作为工艺参数的选择区。
峰值电流 I/A
放电持续时间 t/μs
0
2
4
6
8
10
12
1
2
3
4
5
6
Tm熔点
Tb沸点
Cu(+)Tm
Fe(-)Tm
Cu(+)Tb
Fe(-)Tb
图1-6 气中微细电火花沉积的工艺参数范围图
最后通过实验对模拟结果进行验证,该实验选择在普通电火花成形机床DP30上进行。加工介质为空气,电极材料为黄铜,0.2mm,接正极;工件为普通高速钢,接负极。从图3-8中阴影区域选取了三组工艺参数(见表1-1)。
表1-1 沉积黄铜选用的工艺参数
工艺参数1
工艺参数2
工艺参数3
峰值电流I/A
2.2
4.3
5.4
脉冲宽度ti/μs
4
8
8
脉冲间隔to/μs
30
120
120
使用这三组工艺参数进行加工,均有沉积物生成。如图1-7所示为气中微细电火花沉积加工实例。其中峰值电流和脉冲宽度分别为2.2A和4μs,脉冲间隔为30μs。沉积柱直径0.22mm,高1.67mm,加工时间180min,加工过程中火花微弱,沉积增长缓慢但十分稳定,沉积效果良好。由此,验证了气中微细电火花沉积温度场的数值模拟分析对预测其工艺参数适用。
图1-7 气中微细电火花沉积加工实例
1.4 课题的主要研究内容
微细电火花加工是从传统电火花加工中演变出来的一种新的加工方法,虽然机理方面和传统的电火花加工并没有本质上的区别,但其能加工微细结构的特点还是与电火花加工有着很多的区别的。因此,我将以微细电火花加工为研究对象,研究其温度场方面的一些相关内容。本课题将就微细电火花加工技术的以下问题进行研究:
(1)以传统电火花加工理论为基础,从电火花加工中影响材料放电蚀除的主要因素入手,分析微细电火花加工的机理和特点。
(2)建立微细电火花加工的热源模型,用MARC软件模拟微细电火花加工过程中工具电极和工件温度场变化。
(3)通过对比气体和液体介质中,不同极性,不同材料的温度场变化,分析和揭示微细电火花加工过程中工具电极和工件温度场变化规律及特性。
(4)分析模拟工具电极和工件温度场变化对于研究微细电火花加工的重要作用和意义。
第2章 微细电火花加工的相关原理
2.1 微细电火花加工的基本原理
工具电极和工件分别接在脉冲电源的两极,两极之间有一定的间隙,间隙充满工作介质。当两极间加上脉冲电压时,由于工具电极与工件表面微观不平,使极间电场分布不均匀。工具电极在伺服机构的控制下向工件进给,当极间的间隙减小到一定值时,导致介质在相对最小间隙处或绝缘强度最低处电离击穿,形成放电通道,在该局部产生瞬时脉冲火花放电。由于受到放电时磁场力箍缩效应和周围工作介质压缩效应的作用,通道瞬间扩展受到限制,使放电能量集中于很小的范围内。在放电通道非常小的空间内将瞬时流过放电电流,电流密度极大,可达104~107 A/cm2。通道中的介质以等离子体状态存在,其离子与电子的数量几乎相等,因此,该通道是电的良导体并呈电中性。在这种时间和空间高度集中的情况下,在极间电场作用下,通道中的正离子与电子高速地向阴极和阳极运动并发生剧烈碰撞,动能转变成热能,在工件表面形成热源。由于这一加热过程一般只有10-7~10-4s,所以使电极材料迅速熔化、气化。这些气化后的金属蒸汽瞬时间体积猛增,快速热膨胀,导致气压升高,产生很大的热爆炸力,使熔融态的电极材料被排挤、抛出而进入工作介质中。在脉冲间隔期间,两电极间消电离,工作介质恢复绝缘状态。重复上述过程,虽然脉冲放电蚀除的工件材料量极少,但因每秒有成千上万次脉冲放电作用,就能蚀除较多的工件材料,完成微细电火花加工。图2-1为微细电火花加工装置示意图[6]。
1-自动进给调节装置 2-工具 3-工作液 4-工件 5-工作液泵 6-脉冲电源
图2-1 微细电火花加工装置示意图。
2.2 微细电火花加工的微观过程
微细电火花加工过程大致分为以下几个阶段:
(1)极间介质的电离、击穿,形成放电通道。
放电通道是由大量带正电和负电的粒子以及中性粒子组成,带电粒子高速运动,相互碰撞,产生大量热能,使通道温度升高,通道中心温度可达到10000摄氏度以上。由于放电开始阶段通道截面很小,而通道内由于高温热膨胀形成的压力高达几万帕,高温高压的放电通道急速扩展,产生一个强烈的冲击波向四周传播。在放电的同时还伴随着光效应和声效应,这就形成了肉眼所能看到的电火花。
(2)电极材料的融化,汽化热膨胀。
工作介质被电离、击穿,形成放电通道后,通道间带负电的粒子奔向正极,带正电的粒子奔向负极,粒子间相互撞击,产生大量的热能,使通道瞬间达到很高的温度。高温向四周扩散,使两电极表面的金属材料开始熔化直至沸腾气化。通道高温高压,形成了爆炸膨胀的特性。所以在观察微细电火花加工时,可以看到工件与工具电极间有冒烟现象并听到轻微的爆炸声。
(3)电极材料的抛出。
正负电极间产生的电火花现象,使放电通道产生高温高压。通道中心的压力最高,金属汽化后不断向外膨胀,形成内外瞬间压力差,高压力处的熔融金属液体和蒸汽被排挤,抛出放电通道,大部分被抛入到工作介质中。加工中看到的桔红色火花就是被抛出的高温金属熔滴和碎屑。
(4)极间介质的消电离。
在微细电火花放电加工过程中产生的电蚀产物如果来不及排除和扩散,那么产生的热量将不能及时传出,使该处介质局部过热,局部过热的工作液高温分解,结碳,使加工无法进行,并烧坏电极。因此为了保证微细电火花加工过程的正常进行,在两次放电之间必须有足够的时间间隔让电蚀产物充分排除,恢复放电通道的绝缘性,使工作介质消电离。实际上,微细电火花加工的过程远比上述复杂,它是电力、磁力、热力、流体动力、电化学和胶体化学等综合作用的过程,但其本质是热过程[6]。
2.3 微细电火花加工的实现条件
实现微细电火花加工,应具备如下条件:
1、工具电极和工件电极之间必须维持合理的距离。
在该距离范围内,既可以满足脉冲电压不断击穿介质,产生火花放电,又可以适应在火花通道熄灭后介质消电离以及排出蚀除产物的要求。若两电极距离过大,则脉冲电压不能击穿介质、不能产生火花放电,若两电极距离过短,则会造成短路,在两电极间没有脉冲能量消耗,也不可能实现电腐蚀加工。
2、两电极之间必须充入介质。
在进行微细电火花加工时,两极间一般采用液体介质;进行沉积加工时,采用气体介质效果更好。
3、输送到两电极间的脉冲能量密度应足够大。
在火花通道形成后,脉冲电压变化不大,因此,通道的电流密度可以表征通道的能量密度。能量密度足够大,才可以使被加工材料局部熔化或汽化,从而在被加工材料表面形成一个腐蚀痕(凹坑),实现微细电火花加工。所以,放电通道必须具有足够大的峰值电流,通道才可以在脉冲期间得到维持。
4、放电必须是短时间的脉冲放电。
由于放电时间短,使放电时产生的热能来不及在被加工材料内部扩散,从而把能量作用局限在很小范围内。
5、脉冲放电需重复多次进行,并且多次脉冲放电在时间上和空间上是分散的。
这里包含两个方面的意义:其一,时间上相邻的两个脉冲不在同一点上形成通道;其二,若在一定时间范围内脉冲放电集中发生在某一区域,则在另一段时间内,脉冲放电应转移到另一区域。只有如此,才能避免发生电弧和局部烧伤。
6、脉冲放电后的电蚀产物能及时排放至放电间隙之外,使重复性放电顺利进行。
在微细电火花加工过程中中,上述过程通过两个途径完成。一方面,火花放电以及电腐蚀过程本身具备将蚀除产物排离的固有特性;蚀除物以外的其余放电产物(如介质的汽化物)亦可以促进上述过程;另一方面,还必须利用一些人为的辅助工艺措施,例如工作液的循环过滤,加工中采用的冲、抽油措施等等。
2.4 微细电火花加工的工作介质选择
微细电火花加工通常在液体介质中进行。工作液密度和粘度较大,压缩放电通道的能力强,产生较大的爆炸力,强化电蚀产物的抛出效应。工作液的气化、膨胀部分的去除效果,会对熔化并要转移到工件表面的电极材料有很强的冲刷作用,这对去除加工十分有利。一般来说微细电火花加工用煤油作为工作液,在放电过程中将发生热分解,而产生大量的碳,还能和金属结合形成金属碳化物的颗粒,即胶团[7]。中性的胶团在电场作用下可能与其可动层脱离,而成为带负电的碳胶粒。碳胶粒在电场的作用下会向正极移动,并吸附在正极表面,进而在正极表面生成一层碳黑膜。该层黑膜可在一定程度上阻止正极表面的损耗,这对传统的去除加工是十分有利的。因此,如果进行工件去除加工,采用液体介质作为工作液是相对来说是非常合适的。
如果要进行沉积加工,则最好不要选择煤油作为工作液,因为在煤油中加工的时候,由于工作液气化、膨胀部分的去除效果会对熔化并要转移到工件表面的电极材料有很强的冲刷作用会阻碍沉积层的形成[8]。另外,在煤油中加工时,碳黑膜的形成可在一定程度上阻止正极表面的损耗,这也不利于沉积加工。
据研究表明,在气体中进行放电沉积加工比较理想,因为在气体介质中加工对沉积材料的冲击较弱,只有少部分碎屑飞出,对沉积物的形成十分有利。同时,在气体介质中熔融金属的冷却速度比在液体介质中熔融金属的冷却速度慢很多,使熔化的电极材料容易附着在工件表面上。另外,气体中进行放电加工时,放电间隙内部不存在液体加工时的加工屑漂浮现象,放电结束后可以迅速恢复间隙的绝缘状态,减少了电弧放电的发生,这样更有利于沉积加工的稳定进行[9]。
本文在温度场模拟中也考虑在气体和液体介质中两种不同的情况,对两种情况都进行了分析和研究。
2.5 微细电火花加工过程中的极性效应
在微细电火花加工中存在极性效应,所谓极性效应[10]即尽管使用相同材料的电极和工件,两极的蚀除量仍然存在一定的差异现象。当电极和工件的材料不同时,这种差异会更加明显。在微细电火花放电通道中,电子和正离子受电场力的作用分别向阳极和阴极移动。由于电子质量小、加速度大,很容易获得较高的运动速度,并通过碰撞传递能量给阳极;相比之下,正离子质量大、加速度小,很难获得较高的速度,加之通道中粒子密度很高的原因,正离子对阴极表面的传能作用很小。所以单纯从带电粒子对电极蚀除的影响角度考虑,在微细电火花加工中应采用工具电极接负极的正极性加工。
但在煤油介质中进行微细电火花加工,必须充分考虑碳保护膜对正极的保护作用会对工具电极和工件的蚀除量的变化产生很大的影响。在短脉冲放电条件时,碳保护膜难以形成,所以不必考虑其保护作用对电极蚀除量的影响。在较长脉冲条件下放电时,会随加工时间的增加在正极表面形成碳保护膜,而保护膜对正极的保护作用也会不断增强,这会严重减弱电子轰击对正极材料的蚀除所起的作用,甚至使这种作用逐渐趋于零,正极表现为零损耗或负增长;与此同时,负极的蚀除量却始终按放电次数的增加成比例增加,结果导致负极的蚀除量大于正极的蚀除量,所以此时要采用负极性加工[11]。在气体介质中加工时,则不存在炭黑膜的影响,对加工方式的选择主要考虑极性效应即可。
2.6 微细电火花加工技术的特点
在各种不同的电火花加工应用中,通常把尺寸特别小的加工称作微细电火花加工。所谓特别小,究竟小到何种程度,目前尚无明确的规定[12]。微细电火花加工的原理与普通电火花加工并无本质区别,不同之处在于其自身的工艺特点。但使用微小成形电极,利用传统的电火花成形加工方法进行微细三维轮廓加工显然是不现实的。这是因为形状复杂的微小电极本身就极难制作,而且由于加工过程中严重的电极损耗现象,使成形电极的形状很快改变而无法进行高精度的三维曲面加工。因此,人们开始探索使用简单形状的电极,借鉴数控铣削的方法进行微细三维轮廓的电火花加工[13]。
由于加工尺寸极小,加工表面更加致密,所以,MEDM的关健问题之一便是如何设定加工尺寸更小的放电条件。目前,MEDM应用的放电能量粗加工为100μJ,精加工为10μJ左右,大体上是通常电火花加工能量1J~100J的1/10000左右[14]。
由于MEDM的放电能量与通常的电火花加工不同,因而有其自身的特殊状况。电火花加工是在大气压力条件下进行的过渡性电弧放电。如果脉宽固定不变,就不可能使电流值减少到最低程度。为此,不得不采取一方面将电流值保持在一定的程度,另一方面则通过减小脉宽来实现微小能量的简便放电方法。所以,MEDM所设定的脉宽要比一般电火花加工短很多。在这种极短脉冲的放电过程中,形成浓度极低的等离子放电,而电子流则成为主要的载流子,即变成一种接近于电子束的加工状态,放电能量主要转换为热,最终产生在阳极上。因此,在MEDM中,为降低电极的损耗率,一般将工件接于正极,电极接于负极。
在使用工具的加工方法中MEDM具有以下的特点:
(1)同其他加工法相比,由于MEDM的宏观作用力极小[15],所以能加工细、薄的工件,不会因工具的弹性变形而使精度受到影响。
(2)能加工硬度高,韧性大的材料。
(3)工具的旋转不再是绝对的条件,由于工具的所有表面都起到加工作用,所以工具的形状及被加工形状的自由度都很高。
也就是说,MEDM在微细程度、加工精度、加工对象的材质以及加工形状等许多方面同使用其他工具的加工方法相比,有其显著的特点和优越性。
2.7 本章小结
本章研究了了微细电火花加工的基本原理,其本质是个热过程。微细电火花加工的微观过程为:(1)放电通道的形成;(2)电极材料的融化,汽化热膨胀;(3)电极材料的抛出;(4)极间介质的消电离。在微细电火花加工中,选择不同的工作介质适合不同的加工,选择液体工作介质更适合于去除加工,而选择气体工作介质更适合于沉积加工。在微细电火花加工过程中存在极性效应,即尽管使用同种材料的工具电极和工件,两极的蚀除量仍然存在差异的现象。最后分析了微细电火花加工技术的特点,也是这种加工方法的优越性,即宏观作用力极小,加工材料选择性广,加工自由度、灵活性高等特点。通过这章,可以更深入的了解微细电火花加工的基本理论和特点,也为对微细电火花加工进行下一步分析和研究奠定理论基础。
第3章 单脉冲条件下微细电火花加工的温度场仿真分析
随着现代科学技术的发展,数学模型和数值模拟技术的地位和作用越来越重要。只要通过少量验证试验,证明数值方法在处理某一问题上的适用性,那么大量的筛选工作便可在计算机上完成。相对于实验来说,这种方法更省时。
微细电火花加工本质上属于电火花加工,主要是一个热过程。放电通道中生成的大量热能使材料熔化、气化和抛出。通过对微细电火花加工放电过程的温度场进行分析研究有很多好处,如预测工艺参数,比较清晰的看出能量,热量的分布特点,并且这对于研究工件表面加工质量也有很大的意义[16]。
本章通过建立微细电火花加工的热源模型,利用MARC软件,对单脉冲条件下的工具电极和工件的温度场进行模拟分析。
3.1 微细电火花加工温度场分析
3.1.1 微细电火花加工模型假设
微细电火花加工的加工过程具有很强的随机性和复杂性,但它遵循电火花加工和热力学的基本规律,为了简化计算,对该热模型作如下假设:
(1)一个脉冲放电只存在一个放电通道;
(2)热传导模型为轴向对称;
(3)电极材料为各向同性的均匀物质;
(4)不考虑材料的去除问题;
(5)热传导过程的辐射热损失转换成对流换热的方式考虑;
(6)把放电通道看做等能量密度分布的均匀圆柱体考虑。
3.1.2 热源模型
根据热源形成的机理不同,电极上的热源可以分为体积热源与表面热源两种。体积热源是放电电流通过电极表面放电点时,由于电阻热效应而产生的,它的形成在很大程度上依赖于电流的趋肤效应,因此它只有在电流急剧变化时才可能产生大量的焦尔热;如果放电持续时间较长,放电电流的变化率较小,产生的焦尔热是有限的[17]。因此,一般在放电初期或加工不良导体时,它的作用才较明显。在加工优良导体时,其金属蚀除量只占蚀除金属总量的1~2%,基本可以忽略不计。因而在微细电火花加工中,热源形式将以表面热源为主。
由于放电通道的不均匀性,电极表面热源也是不均匀的。研究表明瞬时放电通道中带电粒子的密度符合高斯分布,即放电通道中心处带电粒子的密度最高,而边缘处带电粒子的密度最低,作用在电极表面的平面热源的热流密度呈现高斯分布[18]如图3-1所示。
qm
图3-1热流密度高斯分布示意图
因此,高斯热源是等离子体温度场模拟中使用最广泛的热源模型,是最能反映实际情况的一种热源。它主要有两个要素:第一,热源在分布区域上的能量;第二,热源在分布区域的半径,在这里即为放电通道半径。高斯热源的数学表达式[19]为
q(r)=qm exp(-k) (3-1)
式中q(r)——半径r处的热流密度(W/m2);
qm——最大热流密度(W/m2);
k——热源集中系数;
R(t)——t时刻放电通道半径(m)。
由于放电时能量比较集中,放电面积很小,高斯分布曲线在无限远处趋近于零,在放电通道中认为当q(r)<0.05qm时,可以忽略不计。由此可以得到式(3-2):
q[R(t)]=0.05qm (3-2)
当r=R(t)时,由式(3-2)可得
q[R(t)]=qm exp(-k) (3-3)
通过式(3-2),式(3-3),可以求得能量集中系数k
k=-ln0.05=3 (3-4)
设高斯热源在分布区域上的总功率输入为Q,放电电压为U,峰值电流为I,能量分配系数为η,则最大的热流密度qm[20]可解
(3-5)
(3-6)
式中η——能量分配系数;
U——放电电压(V);
I——峰值电流(A)。
对放电通道半径内的能量密度采用通道内中心密度与半径边缘处密度之和的一半,即
(3-7)
其中,R为等值的放电通道通道半径。
3.1.3 热边界条件和初始条件
为了得到每一节点热平衡方程的唯一解,需给出一定的边界条件和初始条件。图3-1所示为模型的热边界条件。放电通道传递给工件的能量以热能形式进行,所以上表面F1以放电通道形位半径为界线,半径以内施加热源,半径外以对流换热的方式考虑能量损耗
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