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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2,#,电子科技大学光电信息学院,2016.2.23,,沙河校区,二教,107,第一章,光电图像处理,概述,彭真明,E-mail:zmpeng,pengzm_ioe,Chaper01 Introduction to The Optoelectronic Image Processing,1,2,Why?,2,2025/5/31 周六,主要内容,课程介绍,数字图像的基本概念,数字图像的发展历史,数字图像处理的研究内容,光电图像处理技术及应用,3,2025/5/31 周六,彭真明(教授,/,博导),主要从事图像处理、目标检测跟踪,/SAR,图像处理、油气地球物理勘探信号处理等。,张萍(副教授,/,博士),主要从事图像处理、视频压缩与传输、智能信息处理等方面的教学和科研工作。,张静(讲师,/,博士),主要从事光学成像及机器视觉检测系统中图像处理算法研究。,何艳敏(副教授,/,博士),研究方向为图像处理与分析、模式识别应用等。发表学术论文,10,余篇。,蒲恬(讲师,/,博士),研究方向为图像增强、信息融合、光电信息检测与处理等。,一、教师介绍,4,2025/5/31 周六,课程编号:,G0501735(01-03),课程名称:光电图像处理,学时数:,56,开课时间:,(),秋季,/(,),春季,授课对象:,(,),本科,/()/,硕士,/(),博士,学分:,3.5,开课学院:光电信息学院,先修课程:,高等数学、线性代数、概率论与数理统计、信号与系统等,全日制本科生课程,光电图像处理,一、课程介绍,适用专业:光电信息科学与工程,电子信息工程、通信工程、生物医学工程及自动化等。,Others,5,2025/5/31 周六,光电图像处理,课程发展历程,一、课程介绍,6,2025/5/31 周六,课程内容(,44,学时课堂教学,+12,学时上机),第一章 光电图像处理概述(,2,学时)第二章 光电图像处理基础(,2,学时),第三章 图像增强(,8,学时),第四章 图像变换(,10,学时),第五章 图像复原(,4,学时),第六章 图像编码与压缩(,4,学时),第七章 图像分割与描述(,10,学时),第八章 图像融合及应用(,2,学时),第九章 运动目标检测与跟踪(,4,学时),重点,应用,基础,一、课程介绍,7,2025/5/31 周六,教学日历:,1-14,周,,,4,学时,/,周,周二,/,第,3-4,节,周四,/,第,1-2,节,。,成绩构成:,平时成绩(,20,分),+,上机,/,课程设计(,20,分),+,期末考试(,60,分),要求:至少掌握,1,门编程语言,VC+,或,Matlab,答疑地点,逸夫楼,217,或,239,一、课程介绍,8,2025/5/31 周六,教材及主要参考资料,彭真明,雍杨,杨先明,光电图像处理及应用,成都:电子科技大学出版社,,2008,。,冈萨雷斯著,.,阮秋琦等译 数字图像处理(第三版),.,北京:电子工业出版社,,2011,。,Rafael C.Gonzalez,,,Richard E.Woods,Digital Image Processing,,,Third Edition,,北京:电子工业出版社,,2010,。,Kenneth R.Castleman,数字图像处理(影印版),北京:清华大学出版社,,2003,一、课程介绍,9,2025/5/31 周六,一、课程介绍,10,2025/5/31 周六,11,2025/5/31 周六,主要内容,课程介绍,数字图像的基本概念,数字图像的发展历史,数字图像处理的研究内容,光电图像处理技术及应用,12,2025/5/31 周六,人类通过眼、耳、鼻、舌、身等接收信息,感知世界。约有,75%,的信息是,通过人眼(视觉系统)获取的。,二、数字图像的基本概念,13,2025/5/31 周六,“,图像,”,为,“,事件或事物的一种表示、写真或临摹,或一个生动的或图形化的描述,”,。,“,图,”,是物体透射光或反射光的分布;,“,像,”,是人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或认识;,“,图像,”,是两者的结合;图像是客观景物通过某种系统的一种映射;从广义上说,是自然界景物的客观反映。,二、数字图像的基本概念,14,2025/5/31 周六,模拟图像(物理图像),直接从观测系统(输入系统)获得、未经采样和量化的图像;模拟图像在空间分布和亮度取值上均为连续分布。,数字图像,图像的数字表示或经过采样和量化的图像,像素就是离散单元,量化的灰度就是数字量值。,二、数字图像的基本概念,15,2025/5/31 周六,光电图像,不同成像系统下观测得到的包括,可见光,、,红外线,、,紫外线,、,X,射线,、,微波,、,超声波,及,伽马射线,等不同波段成像后的模拟或数字图像。,二、数字图像的基本概念,16,2025/5/31 周六,图像存储,系统,图像输入,系统,图像处理与,分析系统,图像输出,系统,基本的光电图像处理系统,二、数字图像的基本概念,17,2025/5/31 周六,数字图像处理,就是用数字计算机处理所获取视觉信息的技术。依赖于数字计算机和其它相关技术(如数据存储,显示及传输)的发展。,光电图像处理,不仅包含,数字图像处理,的全部内容,而且还需要考虑图像的采集、处理、显示、传输、存储等一体化系统及光电领域的各种应用技术等。,二、数字图像的基本概念,18,2025/5/31 周六,数字图像的采集与获取,采集方式,A/D,二、数字图像的基本概念,19,2025/5/31 周六,CCD/CMOS,图像传感器器,数码相机,数字摄像机,二、数字图像的基本概念,数字图像的采集与获取,20,2025/5/31 周六,各种数字扫描设备,二、数字图像的基本概念,数字图像的采集与获取,电荷耦合器件,(,Charge Coupled Device,CCD),接触式图像传感器(,Contact Image Sensor,,,CIS,),互补金属氧化物半导体,(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS),21,2025/5/31 周六,图像的数字化:采样和量化,连续图像,数字图像,离散化,N,M,二、数字图像的基本概念,便于数字计算机处理,图像函数,f,(x,y),在空间和取值上必须进行数字化。,22,2025/5/31 周六,图像的采样(,Sampling),空间坐标,(x,y),的数字化被称为图像采样;,确定水平和垂直方向上的像素个数,N,、,M,。,像素,(pixel),二、数字图像的基本概念,图像的数字化:采样和量化,23,2025/5/31 周六,图像的量化,(Quantization),:,取值的数字化:,被称为图像灰度级量化。,量化处理:,将,f,映射到,G,的处理。,G,最大取值:,确定像素的灰度级数,G=2,m,。,二、数字图像的基本概念,图像的数字化:采样和量化,0,f,0,G,24,2025/5/31 周六,数字图像的灰度,二、数字图像的基本概念,25,2025/5/31 周六,数字图像的数学表示,像元坐标,像元的灰度值(,Gray scale),二、数字图像的基本概念,26,2025/5/31 周六,空间分辨率(,Spatial Resolution),512512,256256,128128,6464,采样引起的空间分辨率与图像质量,数码相机:,30722304,7077888(700,万像素,),25921944,5038848(500,万像素,),二、数字图像的基本概念,27,2025/5/31 周六,灰度分辨率(,Gray Resolution),量化引起的灰度分辨率与图像质量,512,256,128,64,8,4,二、数字图像的基本概念,28,2025/5/31 周六,原图,低色调,低对比度,低饱和度,二、数字图像的基本概念,29,2025/5/31 周六,主要内容,课程介绍,数字图像的基本概念,数字图像的发展历史,数字图像处理的研究内容,光电图像处理技术及应用,30,2025/5/31 周六,20,世纪,20,年代,纽约伦敦海底电缆传输数字化的新闻图片,传递时间从一个多星期减少到,3,个小时。,1921,年电报打印机采用特殊字符在编码纸带得到的数字图片。,1922,年在信号两次穿越大西洋后,从穿孔纸带得到的图片。,图像通信系统信源编码和信道编码。,1929,年从伦敦到纽约,15,级色调通过电缆传递照片。从早期,5,个灰度到,15,灰度。,现在的网络、移动通信再次历经这个过程。,三、,数字图像处理的发展历史,31,2025/5/31 周六,1948,,美国贝尔实验室发明晶体管;,1950-1960s,,,COBOL/FORTRAN,的开发;,1958,,美国德州仪器,集成电路(,IC,);,1960s,,操作系统的诞生;,1970s,,,Intel,,微处理器(,CPU,,存储器,,I/O,控制);,1981,,,IBM,,,PC,;,1970s-1980s,,大规模集成电路(,LI,)、甚大规模集成电路(,VLSI,)及现今的超大规模集成电路(,ULSI,)等。,数字图像处理的历史与数字计算机的发展是密切相关的。,John von Neumann,冯,诺依曼,(,19031957,),三、,数字图像处理的发展历史,32,2025/5/31 周六,1950s,中期在太空计划的推动下开始这项技术的研究。重要标志是,1964,年美国喷气推进实验室(,JPL,)正式使用数字计算机对,“,徘徊者,7,号,”,太空船送回的四千多张月球照片进行了处理。,美国航天器传送的第一张月球照片,,1964,年,7,月,31,日在光线影响月球表面,17,分钟摄取的图像。,2007,年,10,月,24,日,18,时,05,分,04,秒,西昌卫星发射中心“嫦娥一号”卫星,,11,月,20,日传回的首张图片,三、,数字图像处理的发展历史,33,2025/5/31 周六,月球背面的辐射线撞击坑,通过反演得到三维重建图,三、,数字图像处理的发展历史,34,2025/5/31 周六,生物医学图像处理,1901,年伦琴因发现,X,射线获得首届诺贝尔物理学奖。,三、,数字图像处理的发展历史,35,2025/5/31 周六,主要内容,课程介绍,数字图像的基本概念,数字图像的发展历史,数字图像处理的研究内容,光电图像处理技术及应用,36,2025/5/31 周六,按颜色类别,二值图像,(Binary Image),图像,(Gray,scale Image),多光谱彩色图像,(Multi-Spectrum Image),四、数字图像处理的研究内容,37,2025/5/31 周六,按成像传感器类别,电视图像,(TV/Visible Image),红外图像,(Infrared Image),雷达,/,微波图像,(Radar Image),超声图像,(Ultrasonic Image),核磁共振,(Magnetic resonance imaging,MRI),X-RAY,图像,四、数字图像处理的研究内容,38,2025/5/31 周六,不同传感器图像对比:,电视图像,红外图像,四、数字图像处理的研究内容,39,2025/5/31 周六,不同传感器图像对比:,发热症状,四、数字图像处理的研究内容,40,2025/5/31 周六,可见光,红外,可见光,红外,四、数字图像处理的研究内容,41,2025/5/31 周六,四、数字图像处理的研究内容,不同传感器图像对比,42,2025/5/31 周六,X-Ray,与超声图像,X-,光片,超声图像,四、数字图像处理的研究内容,43,2025/5/31 周六,MRI,图像,四、数字图像处理的研究内容,44,2025/5/31 周六,PET-,正电子发射计算机断层显像,将人体代谢所需的物质,如葡萄糖、蛋白质、核酸、脂肪酸等,标记上极微量的短寿命正电子核素,制成显像计注入人体,再用特殊的探测装置检测这些正电子标记物在体内的分布情况。人体不同组织的代谢状态不同,这些核素标记物质在人体各种组织中的分布也不同。这些特点可通过图像方式反映出来,从而可对病变进行分析和诊断。,四、数字图像处理的研究内容,45,2025/5/31 周六,显微图像,四、数字图像处理的研究内容,46,2025/5/31 周六,按动态与静态分类:,静态图像,(Static Image),动态图像,(Dynamic Image),四、数字图像处理的研究内容,47,2025/5/31 周六,按应用方式分类,图像增强,(Image Enhancement),图像恢复,(Image Restoration),图像重建,(Image Reconstruction),图像分割,(Image Segmentation),图像压缩,(Image Compression),图像识别,(Image Recognition),图像跟踪,(Image Tracking),图像融合,(Image Fusion),四、数字图像处理的研究内容,48,2025/5/31 周六,图像增强,(,对比度提升,主观,),原图像,增强图像,四、数字图像处理的研究内容,49,2025/5/31 周六,图像增强,(,彩色图像处理,),四、数字图像处理的研究内容,50,2025/5/31 周六,图像增强,(,去雾效,),四、数字图像处理的研究内容,51,2025/5/31 周六,图像恢复,(,去噪声,客观),原图像,复原图像,四、数字图像处理的研究内容,52,2025/5/31 周六,图像恢复,(,去模糊,客观),原图像(,Saturn,),复原图像,四、数字图像处理的研究内容,53,2025/5/31 周六,图像变换与重建,四、数字图像处理的研究内容,54,2025/5/31 周六,图像边缘检测与分割,四、数字图像处理的研究内容,55,2025/5/31 周六,图像压缩,压缩倍数,10.26,,,PSNR 36.51,压缩倍数,98.70,,,PSNR 25.22,Lena 1997,Lena 1972,四、数字图像处理的研究内容,56,2025/5/31 周六,Lena,与,图像处理,蕾娜,(,Lena),标准图,雷娜在,IST,会议上,(1997),雷娜与大会主席(,1997,),内在:特征丰富,适合测试算法;,外在:美女,57,2025/5/31 周六,图像识别与分析,纹理识别,指纹识别,人脸识别,笔迹签定,车牌识别,四、数字图像处理的研究内容,58,2025/5/31 周六,图像融合,(PS),四、数字图像处理的研究内容,59,2025/5/31 周六,纹理转换,四、数字图像处理的研究内容,60,2025/5/31 周六,目标跟踪,61,2025/5/31 周六,按理论方法分类,代数运算、几何变换等,变换域处理与分析,随机,/,统计信号等现代信号处理,小波变换、数学形态学、分形、模糊数学等现代数学理论,模式识别、神经网络、遗传算法、模拟退火等人工智能方法。,四、数字图像处理的研究内容,62,2025/5/31 周六,主要内容,课程介绍,数字图像的基本概念,数字图像的发展历史,数字图像处理的研究内容,光电图像处理技术及应用,63,2025/5/31 周六,五、数字图像处理的应用,空间探索、遥感应用,生物医学工程,工业应用,视觉检验、零部件选取、过程控制、交通监控、自动驾驶等。,军事,/,公安,指纹识别、人脸识别、笔迹鉴定、目标探测与跟踪。,农业应用,农作物选种、深林火灾监控。,数字娱乐,网络数字媒体、视频特技、虚拟现实、视频会议等。,64,2025/5/31 周六,空间探索、遥感应用,空间探索,地球资源勘探,卫星遥感,气象云图,65,2025/5/31 周六,多,/,高,/,超光谱遥感图像,(1),多光谱成像,多光谱成像光谱分辨率在,0.1mm,数量级,这样的传感器在可见光和近红外区域一般只有几个波段。,(2),高光谱成像,光谱分辨率在,0.01mm,数量级,这样的传感器在可见光和近红外区域有几十到数百个波段,光谱分辨率可达,nm,级。,(3),超光谱成像,光谱分辨率在,0.001mm=1nm,数量级,这样的传感器在可见光和近红外区域可达数千个波段。,多光谱图像处理,66,2025/5/31 周六,生物医学工程,便携式手持,X,射线仪,-,图像直接显示于皮肤,67,2025/5/31 周六,工业自动化,机器视觉,68,2025/5/31 周六,自动驾驶,国防科大无人驾驶汽车完成,286,公里高速实验,69,2025/5/31 周六,公安、安防等,70,2025/5/31 周六,军事应用,精确制导、目标跟踪,“,道尔,”,野战地空导弹武器系统,是世界上最先采用垂直发射方式的近程防空系统,同时也是一种全天候、全自动、三位一体,(,目标搜索、跟踪和导弹发射装置同时装在一辆车上,),的新一代高性能防空导弹发射车。它具有警戒、指挥与控制、导弹制导与发射等众多功能,既可以独立作战,也可以和发射连的其它发射车协同作战。它可在低空、超低空和近程区域内拦截多种非隐身与隐身空袭目标,如固定翼飞机、直升机、无人机以及巡航导弹、空地导弹、反辐射导弹、精确制导炸弹等,主要用于保护陆地作战部队和一些重要目标免遭敌人空袭,其性能在同类系统中是出类拔萃的。,71,2,军事应用,隐形飞机、定位轰炸,B,2,轰炸机的单价高达,22.2,亿美元,是世界上迄今为止最昂贵的飞机。北约在对南联盟空袭中,首次动用了,2,架,B,2,隐形战略轰炸机,使这种飞机第一次用于实战。,B,2,轰炸机由美国诺思罗普公司为美国空军研制,采用了众多的隐形技术,特别是它怪异的外形,机翼出奇的长,全身漆黑,就像一只巨大的蝙蝠,而且外面看不到任何武器。该型机没有机身,机身与机体完全融为一体。它的高度约,5.18,米,长约,21,米,翼展达,52.42,米。目前,美国空军有,20,架,B,2,轰炸机,并正在研制一种“绰号”为“金冠球座”(,TEE,SAM,)的空对空、空对地和空对舰三维远程攻击导弹。扬言,,B,2,轰炸机能在接到命令后数小时内自美国本土起飞,攻击世界任何地区的目标。,72,2,军事应用,夜视技术,73,2025/5/31 周六,计算机合成图像,74,2,广告设计,75,2,Wallpaper,76,2,娱乐,77,2025/5/31 周六,主要内容,课程介绍,数字图像的基本概念,数字图像的发展历史,数字图像处理的研究内容,光电图像处理技术及应用,78,2025/5/31 周六,International Conference,ICCV,:,International Conference on Computer Vision,CVPR,:,International conference on,Computer Vision and Pattern Recognition,ECCV,:,European Conference on Computer Vision,International Journal,PAMI,:,IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,IJCV,:,International Journal of Computer Vision,PR,:,Pattern Recognition.,TIP,:,IEEE Transactions on Image Processing,IVC,:,Image and Vision Computing,附:图像处理,/,计算机视觉的顶级会议和期刊,79,2025/5/31 周六,Any queastions!,80,2,我校开设图像处理相关的本科课程一览,81,2025/5/31 周六,
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