采煤机设计开题报告.doc

机械工程学院

毕业设计（论文）开题报告

毕业设计（论文）题目：

MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部设计(二级行星传动)

学 生： 梁 杰
学校导师： 丁 华
企业导师： 张世宗、熊世伟
专业班级： 机械Z1015

2014年4月28日
1.课题名称
MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部设计E(二级行星传动)

2.课题研究背景
随着煤炭工业的飞速发展，世界各主要采煤大国一直在发展高产高效采煤机技术。在此氛围下采煤机经过了一系列的改革创新，由最开始的第一代采煤机发展到现在的第四代采煤机。随着采煤机的发展，其牵引部也经过了一系列的发展。
2.1第一代采煤机及其牵引部结构特点
世界上第一台采煤机是原苏联于1932年生产并在顿巴斯煤矿开始使用的。我国于1952年购进并使用顿巴斯采煤机当时称采煤康拜因, 与此同时, 鸡西煤矿机械厂即开始进行仿制工作, 于1954年制造出中国第一台深截式采煤机, 即顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因, 随后成批生产。黑龙江省各矿务局及开滦煤矿开始使用该种采煤机。在顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因的基础上, 经过研究、改进和完善, 设计制造了多种型式的采煤康拜因, 如1955年生产的“ 矿工”型、1958年制造的“ 东风-Ⅰ型” 、1959年生产的“ 鸡西型滚筒康拜因”及适于薄煤层使用的“ YRMT-3”型采煤康拜因。这一时期的采煤机称为中国第一代采煤机[15]。
以“顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因”为代表的中国第一代采煤机, 其牵引部工作机构为钢丝绳牵引, 传动系统通过齿轮传动, 并且利用牙嵌式离合器进行有级调速。所以第一代采煤机牵引部设计所采用的技术为有链牵引及机械调速。
从具体来看，第一代采煤机牵引部的设计完全依靠机械传动装置，所以牵引部可以直接称之为
机械牵引，这一牵引方式的一个基本特点就是有着极高的可靠性。它的出现使采煤机在工作中的牵引速度，可以根据煤层的不同以及采煤厚度的不同得到调节。通过调节以获取相对较高的采煤效率，提高了生产率，给企业创造了很大的收益，所以这种调速方式在原始的采煤机中应用非常广泛[9]。
但是这种采煤机调速装置所用的工作机构多为滑移齿轮等机械部件，在工作中这些机械部件磨损快，能耗大，调速装置整体比较大且比较笨重。并且这种调速方式不能够实现无极调速，在采煤工作过程中只能限于几个速度之间的调节，若调节速度过多的话，会使整个调速结构更加复杂，更加笨重，而且这几个有限的速度并不能使采煤效率达到最大。
2.2第二代采煤机及其牵引部结构特点
60年代初, 在顿巴斯-1型采煤康拜因的基础上, 我国开始自行研制生产采煤机, 1964年生产出MLQ-64型, 1968年生产出MLQ-80型浅截式单滚筒采煤机, 称为我国第二代采煤机[15]。
以“MLQ-80型采煤机”为代表的中国第二代采煤机，其牵引部工作机构也为钢丝绳牵引, 该机采用了液压传动, 并且利用液压传动进行无级调速，所以第二代采煤机牵引部设计所采用的技术为有链牵引及液压调速。
第二代采煤机牵引部设计，相对于第一代采煤机牵引部设计最大的改变就是采用了液压传动，可以实现无极调速。本世纪六七十年代, 液压牵引采煤机风行一时, 它的外特性与采煤机负荷特征非常相同，低速时的恒稳定大牵引力特征，高速时的恒功率特征, 以及可以无级平滑地调速特征，无极调速使得采煤机可以通过牵引速度的调节，获得最佳的牵引速度使得采煤效率达到最大。而且牵引机构与采煤机置于一体,几何尺寸小,结构紧凑, 牵引力大，液压系统可靠等独特优点。所以在一段时间内，液压牵引作为采煤机较为理想的牵引方式深受用户的观迎，得到了广泛的应用[26]。
但是在近年来, 我们从采煤的实践中逐步认识到, 液压牵引也有许多不尽人意之处。经过多年的使用主要发现了以下几点不足[26]。
（1）采煤机的液压元件质量不稳定，使用寿命短。我国使用的液压牵引采煤机，主泵是牵引部的心脏。使用寿命应该不影响生产，但国内所生产的主泵质量比较好的也只能使用几个月。国产主泵使用寿命短的主要原因是配油盘和缸体的材质和热处理工艺还没有完全过关，尚没有达到引进件产品质量现在的制造水平。液压牵引采煤机的其他液压元件，如液压阀、冷却器、过滤器、调高泵和油缸都存在着质量问题。整个牵引部液压系统无论哪个元件出现问题都需要揭盖维修或更换。都将影响机组的正常运转，影响煤炭生产效率，影响公司的效益。
（2）因井下开采不具备无尘维修条件, 而主泵及其它液压元件对油脂的污染又十分敏感, 防止液压油污染的难度大,油脂的好坏又直接影响液压元件的使用寿命,频繁的开盖维修又加速了液压元件的损坏。
（3）液压系统的工质油容易受到污染, 从而导致液压元器件的频繁损坏和失效􀀁维护困难, 经常停机更换元器件及工质油，采煤机运行中经常发生油温升高而牵引不了的现象。
（4）液压牵引采煤机的系统复杂, 并且串联元件多, 查找故障困难, 检修不方便。
（5）液压牵引采煤机漏油问题仍是国产采煤机尚未解决的技术难题。
（6）液压牵引采煤机不能满足高产高效矿井的要求。
2.3第三代采煤机其牵引部结构特点
我国于60年代末70年代初开始研制第三代采煤机——双滚筒采煤机。1975年生产的MLS3-170型采煤机, 实现了滚筒采煤机由单滚筒向双滚筒的飞跃。MLS3-170型采煤机也是我国煤矿中应用最广泛的一种。MXA-300型系列采煤机是西安煤矿机械厂1983年生产的大功率无链牵引双筒采煤机, 主要有MXA-300/3.5型和MXA-300/4.5型。MXA-300/3.5型截割部和MLS3-170型采煤机截割部相似, 但采用了三头螺旋滚筒, 滚筒转速有所降低牵引部传动系统和液压系统与MLS3-170型基本相同, 但其牵引机构采用齿轮——销轨式。这一时期的采煤机称为我国第三代采煤机[15]。
以“MXA-300/3.5型采煤机” 为代表的中国第三代采煤机，其牵引机构采用齿轮——销轨牵引, 并且利用液压传动进行无级调速，所以第三代采煤机牵引部设计所采用的技术为无链牵引及液压调速。
第三代采煤机牵引部设计，相对于第二代采煤机牵引部设计最大的改变就是采用了齿轮——销轨式的无链牵引。这种牵引方式的特点是传动平稳,牵引力不用受制于钢丝绳的强度，牵引力变大，消除了链牵引不稳定、振动大、易断链的缺点, 机器的使用寿延长, 增设了副牵引部和可靠的液压制动装置, 故可用于大倾角煤层而不需设防滑安全绞车, 并可实现多台采煤机同时工作, 提高了生产率[10]。
2.4第四代采煤机其牵引部结构特点
国外于1976年研制出第一台电牵引采煤机, 1994年由上海煤矿机械研究所设计, 鸡西煤矿机械厂生产出我国第一台MG463DW交变频电牵引采煤机,该采煤机采用采用多电动机（6台）驱动,横向布置, 易安装和维护, 电控为机载方式, 结构紧凑, 整机为无底托架、整体积木式组合结构图,各部件间为干式对接, 对接面间无任何机械或液压连带关系，牵引部行走机构为摆线轮一销轨无链牵引。电牵引采煤机成为我国第四代采煤机[15]。
以“MG463DW交变频电牵引采煤机” 为代表的我国第四代采煤机，其牵引部行走机构为摆线轮一销轨无链牵引，其调速方式为利用电机调速的无级调速。所以第四代采煤机牵引部设计所采用的技术为无链牵引及电牵引调速。
第四代采煤机牵引部设计，相对于第三代采煤机牵引部设计最大的改变是直接对电动机进行调速, 以获得不同牵引速度, 使牵引部大大减化, 这种牵引调速方式相对于液压牵引调速方式有以下这些优点[16]：
（1）牵引特性较好；采煤机牵引负载特性在截割时多为恒转矩特性, 所需动力机械特性为硬特性；调动时是恒功率特性, 所需动力机械的机械特性为软特性。这对于电动机或泵一马达系统只有调速才能满足这种恒转矩——恒功率的负载特性, 这种特性是人为机械特性, 即负载的变化按人规定的规律来变化。对调速特性来讲, 需要速度刚度越大越好, 其调速过程或工作速度就越平稳。从这点出发, 直流电动机(他励、并励、复励) 、交流电动机、液压泵——马达系统都是硬特性, 因此, 不论电牵引或液压牵引,应该说都具有良好的调速特性。但液压牵引的机械特性除了受负载影响外, 还受油液的泄漏、粘度、温度和清洁度、制造和维修质量的影响, 特性曲线慢慢变软。但电动机特性除了受负载影响外, 就没有像液压传动那么多的影响, 也就是说电牵引的牵引特性好, 调速平稳性好, 牵引特性曲线可长时间的保持稳定。
（2）效率高；液压牵引系统是由电能转变为液压能，再由液压能转换为机械牵引能。能量是经过多次形式转换来实现的，而电牵引只经电能一次转换成机械牵引能来实现调速的, 减少了中间的传递环节，因此能源的利用率高。
（3）可靠性好；由于电牵引调速方式是通过对电动机进行调速从而实现调速, 又无液压工质油, 适用于井下恶劣的工作环境, 只要电气元件可靠, 就可以大大提高开机率，整个工作系统的可靠性相对于液压调速有了很大的提高。
（4）适应性好；由于电牵引采煤机各部件采用模块式结构,其调速结构的模块化使得采煤机在调速性能的改进、改型方面都比液压采煤机灵活方便,利于改进，机加工量少。能够根据特殊的采煤条件作出迅速的调整，所以其在适应性方面相对液压调速有非常大的提高。
（5）易于实现微机自动控制；由于电牵引调速能够通过微机进行控制，计算速度极快、，电牵引电控的电参数很容易配合。因此，在调速过程中易于实现工况监测、机电保护、故障诊断、数据显示。特别是动态响应很快, 电牵引微机控制的自动调整时间或滚筒卡住或闷车自动退机时间一般都在1s以内, 而液压牵引的自动调整时间一般要高出很多，高压过载调整时间也比较短。
由第一代采煤机到第四代采煤机的发展可以看出，采煤机的各项技术都取得了很大的进步，尤其在牵引部设计方面取得了巨大的变革及技术创新，其中采煤机牵引调速方式进行了机械调速——液压调速——电牵引调速的改进，牵引方式进行了从链牵引到无链牵引的改进。
3. MG1000/2500-WD型电牵引采煤机
3.1 MG1000/2500-WD型电牵引采煤机的优点
该机型适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高适应于3.2～6.2米的煤层。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，在长壁式采煤工作面与刮板输送机、液压支架等配套使用实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好可靠性，能满足高产高效工作面要求。它具有以下几个方面的优点：
（1）多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
（2）机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，可实现功率平衡。
（3）关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
（4）低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作， 既增加了安全性，而且待机时间长。
（5）带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
（6）保护齐全，增加了系统的使用寿命。
（7）双电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电 网络的冲击。
3.2MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部的结构特点
牵引部分为左牵引部和右牵引部两部分。它们是采煤机行走机构，与电气控制箱组成采煤机的机身。左、右牵引箱不对称，左牵引部由牵引电机、泵站电机、泵箱及阀组等组成；右牵引部由牵引电机、机械传动系统、辅助部件的水阀等组成。牵引部机械传动系统分别由两台150KW的交流电机经二级直齿减速，双级行星减速后驱动外牵引的一级减速后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。
本牵引传动箱有如下特点：
(1)、采用强力销轨式无链牵引系统，承载能力大，导向性好、维修方便；
(2)、双行星减速机构第一级采用三行星轮双浮动结构、第二级采用五行星轮行星机构，设计强度裕度适中，可靠性高；
(3)、设计有冷却装置，具有良好的冷却效果；
(4)、牵引箱箱体设计结构合理，方便实用；
(5)、内牵引传动系统传动比大、输出扭矩大，设计的安全系数适中；
(6)、左右牵引传动箱箱体均采用整体铸造结构，刚性、强度好；
(7)、轴承及旋转密封均选用性能可靠的进口产品，提高了产品的可靠性。
(8)、左右牵引传动箱高速传动轴处中设计有传感器，通过电控元件可显示该处的油温和轴承温度。
(9)、行走箱与牵引传动箱分开，能方便地配套不同槽宽的刮板输送机；
外牵引位于采煤机的采空侧的左右两端，能实现完全互换。外牵引为双排结构，外牵引由牵引传动部带动，经一级直齿减速后，将动力传给链轮，与工作面刮板机上的销轨啮合，实现采煤机在工作面的运行。
4.课题研究的意义
（1）矿井在进行采煤的过程中，由于各个不同位置的煤质有差别，部分区域有着极为坚硬的岩石存在，也就是即便在同一开采煤层面，其开采的阻力也时刻会发生变化，而为了能够最大限度的避免煤层对开采机械设备的运行稳定性的影响，就需要利用牵引部来对其运行速度进行调节，最大限度的避免牵引面在这一过程中发生严重故障，从而停止，影响到生产效率。所以可以看出采煤机自身所具有的牵引部是一个极其重要的组成部分，这一部分不仅直接承担着采煤机的转移以及非开采过程中的调动工作，其牵引部自身的牵引速度还直接影响到了采煤机的生产效率、质量等重要方面，其自身的稳定性也对于整个采煤工作的性能、效率等各项因素产生巨大的影响。所以，研究采煤机牵引部的设计方案，有着极其重要的意义。
（2）相对调速方式类型的多样，机械传动系统类型较少，均为多级直齿传动加一级或二级行星传动组成。随着采煤机的不断发展，牵引力也越来越大，其牵引功率也逐渐加大，因此需要牵引部具有更大的减速比。多级行星传动有传动比大，体积小的优点，所以行星传动在采煤机牵引传动中起着非常重要的作用，因此研究采煤机牵引部二级行星传动有着很重要的意义]。
（3）MG1000/2500-WD型电牵引采煤机是国家“十一五”科技支撑项目，它具有采高高度高、装机功率大、牵引力大等特点，该项目成套装备达到国际先进水平，能满足年产千万吨级综采工作面的需要。该型号的采煤机牵引部设计代表着国家的最高水平，因此研究MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部的设计有着重要的作用。
5. 文献查阅概况
Price.D.L等，介绍了测量采煤机场功耗和派生具体的能源消耗与采煤机牵引速度性能曲线的方法。可模拟采煤机滚筒的切削作用的计算机程序，并将现场比能量曲线和计算机模拟结果进行比较。结果表明仿真结果比较良好，计算机仿真结果回馈计算字段选择力切割特性，它允许被预测为其他操作条件采煤机的性能[1]。Jonathon C. Ralston介绍到长壁开采继续保持煤炭地下开采最有效的方法，实现安全和多产的长壁开采的一个重要方面是保证采煤机总是正确地定位在煤层中。目前，该机的定位任务的工作人员必须同时监测综采工作面和采煤机滚筒的位置来推断的煤层地质趋势的作用。这是一个对煤炭生产的稠度和质量有负面影响的劳动密集的任务[2]。M.P. Evenden介绍到连续采煤机的采煤功率加载器的基本模式是用镐切割。这些机器可能仍然会被顺利进入二十一世纪，重要的是，他们应该尽可能高效。首先介绍了一些基本的采煤理论及其应用电源装载机设计。然而，电源装载机的性能，依赖煤炭的物理和机械性能和机器的运行特性差不多。一些用于煤层评估测试的方法因此也被描述出来了。实验室和现场测试都被审查过了，它们的适应性对机器设计的帮助也被讨论过了。本文强调了缝测试的重要性，并以诺丁汉大学采矿工程部门目前正在发展中的缝测试作为结论[3]。Havelda等介绍到电动操作的采煤机型EL600是用在匈牙利褐煤采矿业的长壁操作。该EL600采煤机是在2006年7月在面板612/ F安装和运行的，新型采煤机解决以前的运输链上的几个技术和安全相关的缺点，以及机器需要面对输送机自由悬挂的问题[4]。Niu Ke等介绍到采煤机是煤矿的重要设备，直接影响整个综采工作面的自动化水平，基于OPC的远程监控系统可以有效地收集和监视采煤机工作状态参数的情况下，花费很少，提高我国采煤机行业的自动化水平[5]。Ratikanta Sahoo等介绍到成功的采矿行业的自动化应用程序还没有成熟。在这些情况下，自动化的优势已经被定义为解决采矿工业面临的各种各样问题的最终方案，比如增加安全性和提高生产力，文中尝试了一项应用,与现有的采煤机联合，以新开发的光电触觉传感器来检测采煤机器可以运行的地下煤矿的长壁表面的不同类型的材料层，拟议的触觉传感器能够检测不同类型的材料(煤、石灰石、砂岩和)识别他们的表面纹理[6]。K. MACKIE介绍到，过去50年已经看到了，欧洲大多数国家在使用长壁开采技术从事煤炭深部开采，这在很大程度上适应工作面的基本要素，即顶板支护，刮板输送机，采煤机，并提供高动力，使得成熟可靠的设备能够有高输出的性能。本文详细讨论了一些采煤机的发展、设计以及适用范围。机器的设计得到了进一步加强，无链牵引系统，高压电机，监测和控制系统，远程操作的综采工作面及将是一个现实[7]。Liu Songyong等介绍到采煤机轴几何信号的测量含有旋转误差和测量误差，由采煤机轴两个单独的程序，测量信号采集和信号处理误差的几何方法。仿真结果表明，该方法具有较高的实际价值，更好地收敛于信号处理的分离采煤轴的圆度误差[8]。
黑龙江省鸡西市煤机有限公司的石振军，在针对薄煤层采煤机的牵引部设计进行了深入的探讨中提到矿井在进行采煤的过程中，由于各个不同位置的煤质有差别，部分区域有着极为坚硬的岩石存在，也就是即便在同一开采煤层面，其开采的阻力也时刻会发生变化，而为了能够最大限度的避免开采机械设备的运行符合能够稳定，就需要利用牵引部来对其运行速度进行调节，最大限度的避免牵引面在这一过程中发生严重故障，从而停止，影响到生产效率。因此，采煤机的牵引系统操作必须要设定得更加灵活、便捷、省力，使得采煤机械能够更加的实用[9]。中国矿业大学的姜浩介绍薄煤层电牵引采煤机牵引部设计，从调速方式的选取，到传动结构的确定，再到传动比的分配，主要结构行星机构的设计及改进措施，并对行星传动机构的优化建立了数学模型，为牵引部的设计提供指导。牵引部设计的核心是自动调速系统和机械传动系统。 目前应用广泛的交流调速中又有电磁调速、变频调速和开关磁阻等调速装置。 经对比，变频调速装置是目前牵引部设计理想的调速方式。相对调速方式类型的多样，机械传动系统类型较少，均为多级直齿传动加一级或二级行星传动组成[10]。大同煤矿集团同安煤业公司王月兴，从实际出发，首先介绍了电牵引采煤机的结构特点，然后阐述了电牵引采煤机在煤矿生产应用常见的问题，最后对变频器的选择问题进行了分析[11]。大同矿务局黄远平等，介绍了薄煤层爬底板电牵引采煤机使用过程中牵引机构存在问题、原因及实施改进后效果[12]。太原矿山机器集团有限公司丁志勇等，介绍了电牵引采煤机牵引部中外牵引的结构形式及其作用,阐述了可根据地质条件、采煤高度、装机功率等因素选择不同的结构。研究了在设计确定参数后如何提高齿轮的强度，指出了零件之间的间隙在采煤机使用中的重要性，如何强化各个零件的设计最终达到提高外牵引机构的适应性、安全性和可靠性的目的[13]。太原理工大学杨兆建教授于三维造型设计软件UG,构建了齿轮减速箱的三维模型，并将其导入机械系统运动学仿真软件ADAMS中，在ADAMS中建立减速箱的虚拟样机模型，对此样机模型进行仿真分析,分析结果表明：所研究的采煤机牵引部减速箱各构件之间没有干涉发生、各机构运动平稳，验证了该采煤机牵引部减速箱设计的合理性，为动态特性优化提供理论指导[14]。黑龙江科技学院李光煜提到电牵引采煤机较液压牵引采煤机具有良好的牵引特性，运动可靠、使用寿命长、反应灵敏、效率高、功率大、结构简单、机身长度缩短,有完善的检测和显示系统,可实现自动控制或摇控，并可实现无人工作面采煤，故大功率电牵引采煤机将成为我国今后采煤机发展主导。而液压牵引采煤机将向简化液压系统，提高掖压元件的使用寿命，增加液压系统的故障诊断功能,实现采煤机滚筒的自动调高等方向发展。牵引部行走机构将朝着适应煤层地质条件变化，振动小、耐磨损的无链牵引机构方向发展[15]。太重煤机太矿的郭生龙在分析调速方式中介绍到直流调速是一种传统的成熟的调速方式， 其调速特性好，控制部分简单，调速范围大，精度高，但是直流电机结构复杂，体积大，又有换向器及电刷的磨损问题，且还需依靠进口，价格昂贵。而交流变频调速是近10 年来随着大规模集成电路和计算机控制技术的发展而迅速成熟起来的，交流电机结构简单，运行可靠。虽然调速精度没有直流调速精度高，控制部分也比直流复杂，但它的调速特性完全能满足井下采煤工况要求，且价格低。因此, 在电牵引采煤机上交流变频调速将逐步取代直流可控硅调速[16]。
中国矿业大学，机电与信息工程学院刘建功介绍了电磁调速技术国内外研究现状及基本原理，并对电磁调速电动机的性能、电磁调速系统的动态特性和计算机控制系统进行了研究，提出了电磁调速作为采煤机调速方式的控制算法[17]。太原理工大学机械工程学院的丁华为实现采煤机截割部的智能设计，应用知识工程原理设计了采煤机截割部现代设计方案。研究了基于 ε 一致性准则粗糙集扩展模型的采煤机总体技术参数知识获取方法 ，为截割部设计奠定了推理基础。提出以面向对象表示方法为主、产生式规则和过程式表示方法为辅的混合知识表达模型，实现了采煤机截割部设计对象及其设计知识的集成 。针对采煤机截割部设计过程，将实例推理、模型推理和规则推理 3 种知识推理技术结合，构建了符合设计思维的融合知识推理模型。在UG 平台下开发了采煤机截割部现代设计系统 ，通过实例验证和企业应用证明该方法可行 、有效[18]。辽宁工程技术大学郭冬梅，首先研究电牵引采煤机牵引电机的动态特性，在此基础上，验证该牵引调速系统的可行性。其次应用三维实体建模软件、通用有限元分析软件和机械系统动力学仿真分析软件建立了采煤机整机的虚拟样机模型，并对其进行动力学仿真分析，生成载荷文件, 在分析软件中，施加载荷和边界条件，进行有限元分析，根据结果对结构设计不合理的零件进行优化[19]。煤炭科学研究总院上海分院张世洪，从国内外电牵引采煤机的发展过程和技术现状出发，讨论和分析了国内外电牵引采煤机的技术特点和发展趋势,以及国内电牵引技术的差距，并提出了国内电牵引采煤机的研究内容[20]。江苏徐州中国矿业大学机电工程学院许金龙等，表明应用Crow-AMSAA 模型对采煤机进行可靠性增长定性分析和定量预测，能提高研发效率，促进电牵引采煤机可靠性预估机制的完善[21]。同煤集团的贾剑，介绍到在采煤机的调速系统应用了变频技术，使得采煤机调速更加稳定，调速范围大、反应快、动态性能好、结构简单、坚固耐用、过载能力大，便于实现离机遥控和自动化控制，是今后采煤机的发展方向[22]。太原理工大学阳泉学院副教授安道星，论述了采煤机的牵引部不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很大影响，表示了牵引部的重要性[23]。徐州工业职业技术学院的徐恳介绍到改善液压牵引采煤机司机的工作条件，改变现有的司机跟机行走的操作方式，可以在液压牵引采煤机上安装了无线遥控装置。该装置由电气装置和液压装置组成，可实现采煤机的遥控调高、遥控启停、遥控断电、遥控牵引等功能，同时为了增加可靠性，仍旧保留原有的手动功能。通过采煤机结构的布置、接收装置、无线遥控原理等方案的制定与实施结果, 表明遥控装置的使用大幅增强了司机的安全感, 避免了多起煤矸片帮伤人事故[24]。黑龙江科技学院的李华亮，吴卫东和郭昌利在采煤机截割部行星传动太阳轮修形接触应力分析中，介绍到针对采煤机截割部行星齿轮传动机构经常出现轮齿表面损伤这一问题， 利用Pro/E建立行星传动零件的三维模型，应用ABAQUS/Explicit 仿真平台软件对主要部件进行装配，并对太阳轮齿廓进行不修形和不对称修形2 种情况下的啮合接触应力分析，研究结果表明对太阳轮不对称修行可以有效降低接触应力[25]。

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6.设计（论文）的主要内容
1. 本设计的目的及意义。
2. 总体方案设计（传动原理、结构、传动参数）。
3. 双行星减速轮系的总体设计、二级行星轮系的详细设计：
a. 齿轮啮合参数、强度、几何参数计算。
b. 轴的结构设计及强度计算。
c. 键的计算。
d. 轴承的选型及寿命计算。
e. 轴、齿轮的三维建模及有限元分析。
f. 其它零部件的结构设计。
4. 撰写专题论文。
7.设计（论文）提交形式
1. 设计说明书1本。
2. 图纸：牵引部总图，一级直齿减速级、小齿轮轴系零、部件图。
3. 5000字左右的相关英文资料翻译（附英文原稿）。
4. 撰写3000字左右的专题论文一篇。
8. 进度安排
第 4 周 设计工作及实习任务安排
第5、6周 企业实习、收集毕业设计资料
第 7 周 撰写开题报告及实习报告；
第 8 周 汇报文献综述及外文文献翻译情况；上交开题报告、文献综述和外文翻译
第 9 周 采煤机牵引部总体方案设计
第 10 周 传动装置的设计及几何参数确定；中期检查
第 11 周 主要零部件的强度校核
第12、13周 CAD绘图及细部结构设计
第14、15周 部件图及零件图的绘制
第 16 周 整理设计说明书及图纸，检查错误之处
第 17 周 对论文及说明书进行修改；答辩小组收齐论文并进行交换评阅
第 18 周 论文、图纸修改、打印，进行论文答辩

9. 指导教师意见

签名：

20 年 月 日