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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自容式电液执行机构产品介绍,杭州和利时装备自动化电液执行机构部,侯林鹏,自容式电液执行器产品介绍,2011,年,12,月,探索与创新,目 录,产品开发的技术背景,1,产品性能特点,2,产品分类和工作原理,3,附录:抗磨油简介,4,传统的,DEH,电液控制系统分类,低压透平油,DEH,系统,优点:,造价低、系统简单,缺点:,1,、(油动机迟缓率大,油动机波动,输出刚度小,油泵压力波动,提升力不足等等),2,、工艺构造复杂、零件种类繁多。,3,、油动机控制容易波动,控制品质稍差。,高压抗燃油,DEH,系统,优点:,1,、调节品质非常高,2,、自成系统,不依赖机组原系统,3,、性能优越,缺点:,1,、系统造价昂贵,系统非常复杂。,2,、抗燃油是一种磷酸酯化合物,含神经性毒素,严重的环境污染。,解决问题,寻找出路,和在汽轮机调节领域,,自容式电液执行器又称之为自容式油动机,调节品质高,造价低,环保,节能,摆脱原液压系统束缚,产品化、系列化,油液免维护,适应各种类型的改造机组,和利时自容式电液执行机构,集成性,机、液、电一体化设计。,油缸、油箱等动力源集成在一起。,无外部油管路,电液高度集成在一体,安装方便,只需将其安装在被控阀门上,接通电源线和信号线,便可执行控制任务。,静态精度和动态响应特性达到高压抗燃油,DEH,系统的调节水平。,适用于汽轮机调节阀和主汽阀控制。,目 录,产品开发的技术背景,1,产品性能特点,2,产品分类和工作原理,3,附录:抗磨油简介,4,特点,节能,环保,集成,自容式油动机的特点,高压抗燃油的调节品质、低压透平油的造价,节能设计,A,采用蓄能器作为直接油源,就可以满足动态耗油要求,实现快速动作。替代大功率的电机泵组,。,B,由于,DDV,阀没有静态耗,可将静态耗油减到最小。,C,双侧油动机采用差动控制,只有方向耗油,E,油源的电机泵组按静态耗油量选型,相比抗燃油系统,电机功率减小,10,倍,D,油动机内部采用“零泄漏,”,的密封结构形式,降低内部能源损耗,高集成化设计,由于节能设计和环保设计,使自容式油路系统大为简化,为实现油源站的小型化、分散化打下基础。,设备集成,由于结构简化、设备小巧,油源和油动机的结构尺寸得以优化,集成度很高,结构优化,伺服阀、驱动器、执行机构、,LVDT,、控制阀件、高度集成,可自行完成油源的控制和辅助伺服控制,电液集成,高定位精度,低迟缓率,快速响应时间,自容式油动机的性能参数,性能参数列表,额定速度,全闭环无极调速,伺服阀控制信号,正负,10,伏或正负,10,毫安,定位精度,小于,0.3%,重复率,小于,0.3%,响应速度,动态响应时间小于,20,毫秒,快关时间,快关时间小于,0.2,妙,输出力范围,30,吨以内可调,控制死区,小于全行程的,0.05%,油源容积,1080,升,电源形式,380VAC,,,24VDC,功率消耗,13KW,解决可靠性的问题,-,让用户放心,自容式执行器的液压部套设计、制造方案仍沿用成熟的高压抗燃油系统的结构设计。,油泵为间断工作,负荷率很低,为提高可靠性的有利因素。,油箱容积为系统流量的,20,倍,利用自身完全可以散热。同时,泵站系统本身无法产生热量。绝大部分的热量产生还是由于外界环境 的“辐射热”。,关键液压零部件全部为进口产品。,防火问题,A,:复杂的油管路、刚性连接的管系容易发生 液压激振,导致油管路破裂,液压激振和巨大流量的油液喷出到高温物体后氧化起火,是引发火灾的根本原因。,B,:压力高并不是导致管路能够破裂的原因,液压激振的情况才是能够导致管路破裂的原因,解决液压激振的问题是关键。,C:,采用抗燃油并不是唯一的防火手段,可以考虑采用防火滑阀、接头防护罩、或采用套装油管路,都是常用的防火措施。,防火措施,1,)自容式系统简单,只有很少的高压油管路;另外,系统加装了大容量的蓄能器,对油压进行滤波,不会发生管路的液压激振,这有效的降低了油管路破裂和密封损坏的机率,提高了油管路的安全性。,2,)高压管路上设有压力监测点,万一发生管路意外损坏、油压过低时,控制系统立即切断油泵马达电源,立即阻断油液向外喷出。,3,)油箱油量只有,2080L,,油泵流量仅有,5L/min,,根本没有大量的油源能够维持燃烧。,目 录,产品开发的技术背景,1,产品性能特点,2,产品分类和工作原理,3,附录:抗磨油简介,4,产品分类和工作原理,B100,型自容式控制系统,1,B200,型自容式控制系统,2,B300,型自容式控制系统,3,B400,型自容式控制系统,4,B100,型自容式油动机,(适用于,3MW,以下汽轮机组),设计原理,工作过程说明,油泵启动后,经过吸油滤器,从油箱,15,中吸入液压油,从油泵出来后的压力油经过泵站控制集成阀块组件,经过精密过滤器,6,,再经过保压单向阀,进入高压蓄能器,11,,即向蓄能器充油,此时控制集成阀块上的电磁换向阀,8,为失电状态;待系统压力达到压力传感器,12,设定的高限压力后,电磁换向阀得电,油泵停止向蓄能器充油,油泵出口连通油箱,油泵进入空载运行状态,系统供油主要由蓄能器完成;在蓄能器供油工作状态下,蓄能器油压逐渐消耗,当蓄能器的油压降至压力传感器,12,设定的低限压力后,电磁换向阀失电,油泵继续向蓄能器充油,直至压力达到系统设定的上限设定压力。压力开关的设定值可根据系统提升力需要自主设定,压力控制范围越大,系统启停的频率越低。,自容式电液执行器内部油系统采用节能设计,系统静态耗油接近于零,动态耗油为瞬间大流量供油,由蓄能器供给;所带油源站采用开关式调压,省去了调压耗油。电机驱动齿轮泵连续旋转。在充油电磁阀失电期间,油泵处于卸载状态,压力油的压力由蓄能器维持。油动机动作耗油后,压力油会逐渐降低。当压力低于设定值时,压力开关复位,使充油电磁阀带电。油泵顶开单向阀向蓄能器充油,使压力逐渐升高。当压力大于设定值时,压力开关动作,又使充油电磁阀失电。,选配要求,B100,型油站主要配合,ZRS-,60S,型油动机使用,主要用,于,3MW,以下汽轮机组。,设计参数,电机功率:,1.1KW,工作电压:,380V,系统流量:,2.5L/min,工作压力:,510Mpa,设计特点,循环压力工作。,体积小、重量轻、结构紧凑、操作简单,可直接驱动执行器。进口齿轮油泵连续工作。,带有充油功能,功率消耗低,配置,1,个皮囊式蓄能器,B100,油源,B100,配套油动机,B200,型自容式油动机,(适用于,3MW6MW,汽轮机组),设计原理,工作过程说明,油泵启动后,经过吸油滤器,从油箱中吸入液压油,从油泵出来后的压力油经过泵站控制集成阀块组件,经过单向阀和精密过滤器,9,,再经过保压单向阀,16,,进入高压蓄能器,18,,即向蓄能器充油,此时控制集成阀块上的电磁换向阀,12,为失电状态;待系统压力达到压力传感器,17,设定的高限压力后,电磁换向阀得电,油泵停止向蓄能器充油,油泵出口连通油箱,油泵进入空载运行状态,系统供油主要由蓄能器完成;在蓄能器供油工作状态下,蓄能器油压逐渐消耗,当蓄能器的油压降至压力传感器,17,设定的低限压力后,电磁换向阀失电,油泵继续向蓄能器充油,直至压力达到系统设定的上限设定压力。压力开关的设定值可根据系统提升力需要自主设定,压力控制范围越大,系统启停的频率越低。,自容式电液执行器内部油系统采用节能设计,系统静态耗油接近于零,动态耗油为瞬间大流量供油,由蓄能器供给;所带油源站采用开关式调压,省去了调压耗油。电机驱动齿轮泵连续旋转。在充油电磁阀失电期间,油泵处于卸载状态,压力油的压力由蓄能器维持。油动机动作耗油后,压力油会逐渐降低。当压力低于设定值时,压力开关复位,使充油电磁阀带电。油泵顶开单向阀向蓄能器充油,使压力逐渐升高。当压力大于设定值时,压力开关动作,又使充油电磁阀失电。,选配要求,B200,型油站,适合驱动纯凝或单抽机组(两台以下油动机)使用。,适用于,3MW6MW,汽轮机组使用。,设计参数,电机功率:,3KW,工作电压:,380V,系统流量:,7L/min,工作压力:,1014Mpa,设计特点,循环压力工作。,体积小、重量轻、结构紧凑操作简单,可直接驱动执器。单只进口齿轮油泵连续工作。,带有充油功能,功率消低,配置,2,个皮囊式蓄能器。,B200,油源,B200,配套油动机,B300,型自容式油动机,-,(适用于,6MW,以上汽轮机组),设计原理,工作过程说明,齿轮泵(,7,)启动后(最大流量约为,7L/min,),经过吸油滤油器(,5,),从油箱(,4,)中吸入抗磨油。从齿轮泵(,7,)出来后的压力油,经过油站出口组件(截止阀、单向阀、滤油器、溢流阀)进入蓄能器(,20,),即向蓄能器充油。在充油过程中,系统流量会逐渐减少,油压开始升高。当油压升到系统工作压力的高限时(,16MPa,),电磁换向阀(,16,)得电,使齿轮泵(,7,)出口连通油箱(,4,),齿轮泵(,7,)进入空载运行状态,系统供油由蓄能器(,20,)完成,为节能设计。在只有蓄能器(,20,)供油的工作状态中,蓄能器油压逐渐消耗。当油压降到系统工作压力低限时(,12MPa,),电磁换向阀(,16,)失电,使齿轮泵(,7,)出口与蓄能器(,20,)连通,再次进入充油过程。,系统工作油压在,12,16MPa,,油压范围依据实际负载情况可做调整,但这不是油压在波动,而是重复充油的正常现象。,电磁换向阀(,16,)失电充油,是为了保证在电磁阀断电等故障情况下,系统供油不间断。,齿轮泵间段性进入空载运行状态,是出于节能,及电机齿轮泵的使用寿命考虑的。,自容式电液执行器内部油系统采用节能设计,系统静态耗油接近于零,动态耗油为瞬间大流量供油,由蓄能器供给;所带油源站采用开关式调压,省去了调压耗油。电机驱动齿轮泵连续旋转。在充油电磁阀失电期间,油泵处于卸载状态,压力油的压力由蓄能器维持。油动机动作耗油后,压力油会逐渐降低。当压力低于设定值时,压力开关复位,使充油电磁阀带电。油泵顶开单向阀向蓄能器充油,使压力逐渐升高。当压力大于设定值时,压力开关动作,又使充油电磁阀失电。,选配要求,B300,型油站,适合驱动,双抽,机组(,三,台,及,以下油动机),机组,使用。,适用于,6MW,以上汽轮机组使用。,设计参数,电机功率:,3KW,工作电压:,380V,系统流量:,7L/min,工作压力:,1014Mpa,设计特点,配置了两台进口齿轮泵,,即一台泵工作,另一台泵,用,证供油系统的可靠性。,体积小、重量轻、结构紧凑操作简单,可直接驱动执器。进口齿轮油泵连续工作。,带有充油功能,功率消低配置,1,个皮囊式蓄能器。,B300,油源,B300,配套油动机,B400,型自容式油动机,-,(适用于,25MW,以上汽轮机组),设计原理,工作过程简要说明,柱塞泵(,9,)启动后(最大流量约为,20L/min,),经过吸油滤油器(,6,),从油箱(,1,)中吸入抗磨油。从柱塞泵(,9,)出来后的压力油,经过油站出口组件(截止阀、单向阀、滤油器、溢流阀)为系统恒压供油,其中蓄能器(,19,)是吸收压力油脉冲来稳定系统压力的。,系统工作油压恒定在,14MPa,,油压范围依据实际负载情况可做调整。,高压遮断模块采用串并联电磁阀组,接受系统来的安全油,当系统超速或紧急停机时,电磁阀动作卸掉卸荷阀上腔的安全油,卸荷阀动作。使系统安全油卸掉并关闭油动机。,隔膜阀:当主汽门动作,或主汽门安全油过低时。会引起隔膜阀上端动作,并打开下端的阀口,使调节部分安全油接通回油,油动机迅速动作并关闭调节阀。,选配要求,B400,型油站,适合驱动,全周进汽机组,使用。,B400,型自容式油动机适用于,25MW,以上汽轮机组使用,多阀驱动场合,设计参数,电机功率:,5.5KW,工作电压:,380V,系统流量:,20L/min,工作压力:,14Mpa,设计特点,配置了两台进口柱塞泵,,即一台泵工作,另一台泵,用,证供油系统的可靠性。,体积小、重量轻、结构紧凑 操作简单,可直接驱动执行器。,系统恒压运行,节能环保。,B400,油源,B400,配置油动机,目 录,产品开发的技术背景,1,产品性能特点,2,产品分类和工作原理,3,附录:抗磨油简介,4,应用前景和领域,小机组改造,用于中小机组,DEH,改造,替代低压透平油系统,可以避免原系统存在的各种问题,做到标准配套,简化现场调试,优化系统性能,使之达到高压系统的水平,尤其是孤网运行的机组。,大机组改造,对于大机组,可用于高压抗燃油系统的环保改造和性能优化。随着环保意识到增强,将有广阔的市场前景。替代高压抗燃油系统,用于大机组新机配套和环保改造。,新机配套,直接配套各类型的汽轮机、压缩机等透平机械。能够获得最佳的控制效果。也可替代电动执行器,用于旁路系统和其他阀门等工控系统配套,将可获得更高的控制精度和更好的动态响应特性。,附录:抗磨油简介,自容式执行器使用的工作介质为:,L-HM68,液压油,简称:,HM,液压油、,HM,油。又名:,HM,抗磨液压油、抗磨液压油。,抗磨液压油是以精制矿油为基础油,除加抗氧剂、防锈剂外,主剂是极压抗磨剂,还辅以抗泡剂等多种添加剂。具有良好的抗磨性、润滑性,防锈抗氧性等。,HM,油是在,HL,油基础上进一步改善极压抗磨性,因而抗磨性好是突出特点,故适用于低、中、高压液压系统。,凤凰人期待与您的合作!,Thank You!,和利时与您一同放飞梦想,我们的理念:真诚的为用户设想,
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