挖机电控系统售后培训.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,挖机电控系统培训,北京市凯商新技术开发有限企业,-9,第1页,培训纲要,一、系统部件介绍,二、系统控制介绍,三、常见故障与问题,第2页,系统部件介绍,挖机电控系统主要部件：,电控箱,显示器,油门电机箱,GPS,（其它厂家提供）,发动机冷却液温度传感器,发动机机油压力传感器,发动机转速传感器,液压油温度传感器,燃油油位传感器,主泵压力传感器,手柄、行走压力开关,开启钥匙开关,油门档位旋钮,第3页,系统部件介绍,电控箱（转接板）,C101-C,控制器,黄金铝壳电阻,诊疗接头,GPS,应急模式开关,应急先导开关,开启接触器,空调继电器,双路保险,继电器组,第4页,系统部件介绍,继电器组介绍（自上而下）：,开启保护继电器,快吸继电器,保持继电器,大灯继电器,壁灯继电器,喇叭继电器,先导继电器,延时继电器,C101-C,控制器,黄金铝壳电阻,诊疗接头,GPS,应急模式开关,应急先导开关,开启接触器,空调继电器,双路保险,继电器组,第5页,系统部件介绍,控制器端口,控制器,TYCO 1393450-3,TYCO 1393436-2,第6页,系统部件介绍,显示器,线号,管脚,定义,BX-4,8,供电电源,0,14,GND,85,、,95,17,、,16,CAN_H,84,、,94,22,、,23,CAN_L,59,4,油温,57,5,水温,58,6,油位,53,20,充电,7,21,预热,54,24,冷却液位开关,56,26,油水分离,3-1437290-7,1,7,20,26,部件检测,第7页,系统部件介绍,油门电机箱,线号,定义,44,油门驱动,43,油门驱动,49,油门反馈5V,50,油门反馈信号,51,油门反馈GND,电压：,24V,行程：,50mm,作用：控制发动机油门位置,MG641107,线束端,MG651104,部件检测,第8页,系统部件介绍,GPS,线号,定义,BX-5,常供电,BX-4,上电信号,94,CAN_L,95,CAN_H,0,GND,不提供该部件,线束上接,GPS,模块接插头如右：,部件检测,第9页,系统部件介绍,传感器冷却液温度传感器,线号,定义,57,水温信号,0,水温信号地,信号类型：电阻,螺纹：,1/2NPTF,作用：检测发动机冷却液温度,温度,40,60,80,90,100,120,阻值,28728,13413,69,5,51,4,38,3,23,2,阻值分度表,MG651092,线束端,MG641221,部件检测,第10页,系统部件介绍,传感器机油压力传感器,螺纹：,NPT1/8,作用：检测发动机机油压力,线号,定义,30,WK机油压力信号,G机油压力地,WK,G,DJ431-4B,DJ431-6B,部件检测,第11页,系统部件介绍,传感器转速传感器,线号,定义,60,转速信号,61,转速信号地,信号类型：频率,安装：,3/4-16UNF,作用：检测发动机运行转速,MG651092,MG641221,线束端,部件检测,第12页,系统部件介绍,传感器液压油温度传感器,线号,定义,59,油温信号,0,油温信号地,信号类型：电阻,安装螺纹：,M22*1.5,密封：平垫密封,温度,40,50,60,70,80,90,100,110,120,阻值,47361,31738,22126,15416,10912,83,8,57,5,42,4,37,3,阻值分度表,MG651092,MG641221,作用：检测液压油温度,线束端,部件检测,第13页,系统部件介绍,传感器油位传感器,线号,定义,58,油位信号,0,油位信号地,信号类型：电阻,作用：检测燃油油箱油量,长度：,780mm,油面位置,1(满),3/4,1/2,1/4,0(空),输出阻值,33,233,423,603,833,阻值分度表,MG651092,MG641221,线束端,部件检测,第14页,系统部件介绍,传感器主泵压力传感器,线号,定义,26,传感器供电,27、28,传感器信号,信号类型：,4-20mA,电流,安装：,G1/4,测量范围：,0-400bar,作用：检测主泵出油口压力,MG651092,MG641221,线束端,部件检测,第15页,系统部件介绍,传感器手柄、行走压力开关,作用：检测挖机有没有手柄、行走动作，无动作时做自动怠速控制,线号,定义,31,手柄动作压力开关信号,32,行走动作压力开关信号,0,GND,MG641221,线束端,部件检测,MG651092,第16页,系统部件介绍,起动钥匙开关,线号,定义,BX-1,B,5,BR,6,ACC,7,R1,8,R2,作用：控制整车上电、发动机预热和起动。,部件检测,第17页,系统部件介绍,油门档位旋钮,线号,定义,51,档位旋钮5V,48,档位旋钮信号,49,档位旋钮GND,信号类型：电阻,作用：控制发动机工作油门,/,转速,MG651359,线束端,MG641362,部件检测,第18页,系统控制介绍,挖机电控系统控制：,系统控制原理图,发动机起动部分,先导控制部分,油门电机控制部分,系统线束图,各线束布局,系统控制功效与使用,系统控制功效,数据与信号查看,惯用功效设置,油门标定,GPS,状态查看,第19页,系统控制介绍,控制原理,第20页,系统控制介绍,发动机起动部分,起动保护：,发动机带动发电机转动发电，控制器采集发电信号后，输出起动保护信号，起动保护继电器得电，起动接触器断开。,停油熄火阀：,停油保持继电器由控制器控制，正常情况下，控制器采集到上电信号后，输出,24V,控制保持继电器，同时输出,3S,24V,控制快吸继电器。,延时断电：,上电后，控制器输出,24V,控制延时继电器得电，钥匙开关回中位后，因为延时继电器仍输出，电磁电源总开关保持闭合。几秒后，控制器不再输出，电磁电源总开关断开。,第21页,系统控制介绍,先导电磁阀部分,正常模式：,先导应急模式开关处于正常位置，,控制器采集先导安全开关,34#,是否得电？抬起先导安全杆时得电，控制器,38#,输出,24V,，先导电磁阀,36#,得电。反之先导电磁阀,36#,失电。,应急模式：,先导应急模式开关处于应急位置，,正常情况下，控制器,35#,不输出,24V,，应急先导继电器不动作，抬起先导安全杆，先导电磁阀,36#,得电。反之失电。,第22页,系统控制介绍,油门电机控制部分,正常模式：应急模式开关位于正常位置，即,41#,和,43#,导通，,42#,和,44#,导通，,47#,和,45#,导通。此时控制器控制电机伸缩和百分比电磁阀电流。,应急模式：应急模式开关位于应急位置，即,40#,和,43#,导通，,39#,和,44#,导通，,46#,和,45#,导通。此时应急油门开关控制电机伸缩，百分比电磁阀电流为蓄电池电压,/,功率电阻阻值,。,第23页,系统控制介绍,线束总略图,动臂线束,平台线束,发动机线束,驾驶室线束,仪表线束,第24页,系统控制介绍,转接板线束,继,电,器,组,双路保险,保险盒,起动接触器,应急开关,控制器,功率电阻,空调继电器,GPS,驾驶室,线束,平台,线束,柴油机,线束,诊疗口,空调,第25页,系统控制介绍,驾驶室线束,转,接,板,线,束,空调,雨刮与扬声器,喇叭按钮,先导开关,收音机,空调控制盒,增力按钮,点火开关,油门旋钮,翘板开关,点烟器,应急油门,第26页,系统控制介绍,柴油机线束,转,接,板,线,束,发电机,空调压缩机,起动马达,机油压力开关,熄火电磁阀,转速传感器,第27页,系统控制介绍,平台线束,转,接,板,线,束,喷水电机,空滤开关,蓄电池,电磁电源,总开关,预热,接触器,仪表线束,冷却液位开关,储液罐压力开关,空调,油位,大灯,臂灯,压力开关,喇叭,油水,分离,油污,油温,增力,电磁阀,先导,电磁阀,行走,电磁阀,压力传感器,百分比电磁阀,油门电机,第28页,系统控制功效,1,、电源辅助控制,系统上电，,ACC,接线有信号时，立刻输出控制电源辅助继电器工作。当检测到,ACC,接线无电信号时，延时,4S,停顿电源辅助继电器控制输出。,2,、发动机开启,在安全锁开关无电信号情况下，当钥匙开关旋到开启位置（,C,端子带电），马上输出控制开启接触器工作，并判断发动机运行状态。若发动机转速超出,800RPM,，马上停顿开启接触器输出；若连续输出,10S,，发动机转速仍低于,800RPM,，也马上停顿输出。,在安全锁有信号时，钥匙开关旋到开启位置不能输出控制开启继电器和供油阀快吸。,系统控制介绍,第29页,3,、自动怠速,开机默认有自动怠速功效。在自动怠速使能情况下：当发动机档位在,2,档以上，控制器在,8S,内采集到压力开关信号均为高电平时，发动机转速降至,2,档。当最少一个压力开关为低电平，发动机恢复到当前档位对应转速。当发动机档位在,3,档以下时，压力开关均为高电平保持原档位，最少一个压力开关为低电平时，自动将发动机档位提升到,3,档转速。,4,、增力模式,操作增力按钮，而且发动机转速在,7,档设定转速以上，开启增力电磁阀控制，并维持,8S,后关闭，两次开启增力电磁阀间隔时间须大于,20,秒。,系统控制介绍,第30页,5,、工作计时显示及存放,转速大于,800RPM,、机油压力建立且无报警、系统电压大于,26 V,三个条件中有一个满足开始计时，计时器开始工作并显示、存放，计时精度为,0.1,小时。,6,、停油保持阀控制：,当采集到,ACC,接线有信号时，立刻输出控制停油保持阀保持端，同时输出,3,秒高电平于停油保持阀快吸端。,7,、延时降速熄火保护功效：,当采集到,ACC,接线无信号时，控制器立刻输出控制将发动机转速降至,1,档转速后断开停油保持阀保持端，而后延时,4S,停顿电源辅助继电器控制输出。,系统控制介绍,第31页,系统控制介绍,主页面和主菜单,第32页,系统控制介绍,控制系统版本查看,方法：首页面,-,主菜单,-,使用信息,-,车辆信息,第33页,系统控制介绍,信号数据查看,方法：首页面,-,主菜单,-,使用信息,-,详细信息,第34页,系统控制介绍,惯用功效设置,方法：首页面,-,主菜单,-,用户设置,-,功效设置,第35页,系统控制介绍,油门标定,方法：首页面,-,主菜单,-,用户设置,-,油门标定,当油门标定进度条显示,100%,且转速降至一档转速、同时显示器提醒标定成功时，表示油门标定成功；,第36页,系统控制介绍,密码输入,系统采取两种密码：固定密码和动态密码。动态密码由输入框下随机数生成。,进入用户设置密码为固定密码，,初始密码为,0,，用户可自行更改密码。,进入系统设置和,GPS,密码为动态密码，,需要由密码生成器生成后再输入。,第37页,部件检测与故障排查,挖机电控系统部件检测,挖机电控系统常见故障与问题,发动机油门标定异常,发动机转速控制异常,挖机无法进行任何动作,挖机起动异常,第38页,系统部件检测,名称,测量点,检验方法,判定,测量条件,显示器,检测,显示器端接插件,专业工装检测,显示器对插端接插件,电压测量,BX-4#,与,0#,间为,2228V,1.,拔开接插件,2.,上电,冷却液温度检测,传感器端接插件,电阻测量,阻值符合冷却液温度传感器阻值分度表,拔开接插件,传感器对插端接插件,电压测量,电压约,4.6-5V,1.,拔开接插件,2.,上电,GPS,检测,GPS,端接插件,厂商提供,厂商提供,厂商提供,GPS,对插端接插件,电压测量,BX-5#,与,0#,间为,2228V,BX-4#,与,0#,间为,0V,拔开接插件,BX-5#,与,0#,间为,2228V,BX-4#,与,0#,间为,2228V,，,1.,拔开接插件,2.,上电,第39页,系统部件检测,名称,测量点,检验方法,判定,测量条件,机油压力检测,传感器端,接通,起动前,WK,和,G,导通；起动后不导通,1.,确认机油足够,2.,拔开接插头,3.,起动发动机,传感器对接线束端,电压测量,30#,与搭铁之间,电压约,4.6-5V,1.,拨开接插头,2.,上电,转速,检测,传感器端接插件,电压测量,电压约为3-28V交流电压,1.,拔开接插件,2.,发动机工作,波形测量,正弦波,液压油温检测,传感器端接插件,电阻测量,阻值符合液压油温度传感器阻值分度表,拔开接插件,传感器对插端接插件,电压测量,电压约,4.6-5V,1.,拔开接插件,2.,上电,第40页,系统部件检测,名称,测量点,检验方法,判定,测量条件,油位检测,传感器端接插件,电阻测量,阻值符合油位传感器阻值分度表,拔开接插件,传感器对插端接插件,电压测量,电压约,4.6-5V,1.,拔开接插件,2.,上电,主泵压力传感器检测,传感器端,接插件,电流测量,分别测量经过27#和28#电流，压力改变时电流应在4-20mA之间改变,1.,拔开接插件,2.,接通,26#,两端，分别在,27#,和,28#,串接测量表,3.,起动发动机,传感器对插端接插件,电压测量,26#,与搭铁间电压约,22-28V,1.,拔开接插件,2.,上电,压力开关检测,传感器端接插件,接通,操作手柄,(,行走,),，手柄,(,行走,),动作压力开关导通；无动作不导通,1.,拔开接插件,2.,起动发动机,3.,操作手柄,/,行走,传感器对插端接插件,电压测量,电压约,4.6-5V,1.,拔开接插件,2.,上电,第41页,系统部件检测,名称,测量点,检验方法,判定,测量条件,起动钥匙开关检测,开关端接插件,接通,接通情况符合起动钥匙开关通断图,拔开接插件,开关端对插端接插件,电压测量,BX-1#,和搭铁电压约,22-28V,拔开接插件,档位旋钮检测,旋钮端接插件,电阻测量,51#和49#之间阻值约为5K；旋动时48#和49#之间阻值在0-5K内改变,1.,拔开接插件,2.,旋动档位旋钮,旋钮对插端接插件,电压测量,51#,与,49#,电压约,4.6-5V,1.,拔开接插件,2.,上电,第42页,检测方法,名称,测量点,检验方法,判定,测量条件,油门电机检测,油门电机端接插件,电阻测量,43#和44A#之间阻值约为3100(注1)；49#和51#之间约为10K；49#和50#之间阻值随推杆位置改变在0-10K间改变；,1.,拔开接插件,2.,给,43#,和,44#,提供,24V,或,-24V,电源驱动电机以调整推杆位置,油门电机对插端接插件,电压测量,49#,和,51#,电压约,4.6-5V,1.,拔开接插件,2.,上电,注,1,：,当推杆在极限位置时,(,最长或最短,),，此时应测到以下表述情况：用电阻,200,档测量，,43#,和,44#,电阻值均显示断路；改用二极管档测量,43#,、,44#,，若测量数值为,1,，交换红、黑表笔后显示数值应为,400,700,之间表示油门电机正常,1,系统部件检测,第43页,常见故障与问题,油门无法标定,油门无法标定,拨动油门加减开关电机有没有动作,将应急模式开关拨到应急位置,拨回正常模式,检验油门电机是否正常,无,不正常,更换油门电机,正常,检验线路,重新标定油门，电机是否动作,有,重新上电后转速是否,正常,标定成功,不正常,正常,正常,(,未,标定过油门,),不动作,检验线路,转速偏差,30,更换控制器,正常,断电检验油门位置反馈,49,、,50,、,51,是否与控制器,47,、,46,、,38,导通；,检验电机驱动线圈,43,与控制器,3,是否导通，电机驱动线圈,44,与控制器,29,是否导通。,动作但标定失败,停机重新上电再,标定,加减油门查看最高转速和最低转速,调整拉线安装,正常,发动机最高转速,2200,最低转速,1000,重新标定,第44页,常见故障与问题,旋转档位旋钮，发动机转速没有改变,发动机转速不变,检验档位旋钮是否正常,仪表显示档位值有没有改变,有,不正常,更换档位旋钮,无,正常,检验线路,旋转档位旋钮,是否机械怠速,转速有没有改变,按下机械怠速翘板开关，取消自动怠速，旋转档位旋钮,拨动油门加减开关电机有没有动作,将应急模式开关拨到应急位置,查看油门电机有没有动作,正常,有,无,拨回正常模式,旋转档位旋钮,检验拉线安装,有,检验油门电机是否正常,无,不正常,更换油门电机,正常,检验线路,重新标定油门，电机是否动作,无,有,重新上电后转速是否,正常,标定成功,不正常,更换控制器,正常,正常,(,未,标定过油门,),不动作,控制器输出是否正常,不正常,更换控制器,正常,检验线路,动作但标定失败,查看油门无法标定故障,第45页,常见故障与问题,抬起先导安全杆，操纵手柄与行走，挖机无动作,挖机起动后操作无动作,上电后抬起先导安全杆,先导电磁阀是否动作,先导阀线束端是否有,24V,电压,先导安全保险是否熔断,先导安全开关是否正常,GPS,是否进行锁车,在应急模式下是否动作,无,24V,电压,无动作,电磁阀有问题,正常,正常,上电后测量保险处电压，拔下保险观察或测量通断,有,有动作,液压有问题,更换保险,熔断,断电后测量先导安全开关通断,检验先导安全开关是否正常,不正常,无动作,动作,无锁车,检验线路,锁车,解锁,更换先导安全开关,检验线路,不正常,正常,控制器输出是否正常,检验线路,正常,不正常,更换控制器,第46页,常见故障与问题,挖机无法起动,挖机,无法起动,上电,检验电磁电源总开关和线束,马达,2#(B,端,),与搭铁,是否有,24V,电压,马达,4#(S,端,),与搭铁是否有,24V,电压,电控箱起动接触器,BX2#,、,4#,与搭铁,是否有,24V,电压,无,无动作,上电后，钥匙开关旋到起动位置,无,马达是否动作,有,检验线路,4#,有电压,正常,检验线路,熔断,更换保险,有,4#,无电压,BX2#,无电压,检验电控箱内,60A,保险是否正常,进行起动,马达有问题,起动接触器,9,#,与,8,#,是否有,24V,电压,起动接触器有问题,有电压,无电压,检验,9#,与搭铁电压，检验起动保护继电器,有动作,停油电磁阀,13#,与搭铁是否有,24V,电压,停油电磁阀,14#,与搭铁是否有,24V,电压,有,无,检验停油快吸保险和继电器,检验停油保持保险和继电器,检验发动机,有,无,GPS,有没有锁车,无,解锁,有,第47页,惯用维护工具,测量工具使用,附录,第48页,附：惯用维护工具,一字螺丝刀,十字螺丝刀,卷尺,剥线钳,压线钳,尖嘴钳,老虎钳,活扳手,斜口钳,内六角扳手,壁纸刀,钟表螺丝刀,套筒扳手,手持式示波器,万用表,第49页,附：测量工具使用,测量电阻,第50页,附：测量工具使用,测量直流电压,第51页,附：测量工具使用,第52页,附：测量工具使用,测量直流电流,第53页,附：测量工具使用,第54页,附：测量工具使用,测量二极管,第55页,附：测量工具使用,第56页,