第十章---电动汽车的检测.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2018/1/3,#,2025/5/8 周四,汽,车使,用性能与,检测技术,（第二版）,巩 航 军,21,世纪交通版高职,高专汽车专业教材,主,编,2025/5/8 周四,概述,汽车,动力性的检测,汽车燃油,经济性的检测,汽车排放污染物及噪声的检测,汽车制动性能的检测,第一章,第二章,第三章,第四章,第五章,第六章,第七章,第八章,汽车车速表及前照灯的检测,汽车操纵稳定性的检测,汽车舒适性的检测,第九章,汽车通过性的检测,第十一章,汽车的合理使用,第十章,电动汽车的检测,第十章 电动汽车的检测,电动,汽电动汽车的检测,车,的检测,1,能对电动汽车动力电池进行检测；,2,能对电动汽车驱动电机进行检测。,学习目标,第一节 电动,汽车动力电池检测,相关知识,一,、电动汽车动力电池的特点,1,铅酸蓄电池,铅酸,电池已有,100,多年的历史，广泛用作内燃机汽车的启动动力源，它也是成熟的电动 汽车蓄电池。铅酸蓄电池具有电动势高且稳定、容量大、转换效率高、供电方便且可靠、造 价低等优点，比功率也基本上能满足电动汽车的动力性要求。但它有两大缺点：一个是比能 量低，所占的质量和体积很大，且一次充电行驶里程较短；另一个是使用寿命短，使用成本较高。,相关知识,2,锂蓄电池,锂蓄,电池是,20,世纪,90,年代发展起来的高容量可充电电池，具有比能量大、循环寿命长、自放电率小、无记忆效应和环境污染小等优点，是当今各国能量存储技术研究的热点。,对,锂蓄电池的研究主要集中在大容量、长寿命和安全性三个方面。,3,燃料电池,氢,燃料电池的燃料是氢和氧，生成物是清洁的水，它本身工作不产生一氧化碳和二氧化 碳，也没有硫和微粒排出。因此，氢燃料电池汽车是真正意义上的零排放、零污染的汽车，是解决当今交通能源和环境问题的最佳方案之一，代表着汽车未来的发展方向。,相关知识,4,超级电容,超级,电容又称为电化学电容器，是,20,世纪,90,年代末出现的一种新产品，电容量高达法 拉级，是介于电池和普通电容之间的过渡部件。其充放电过程高度可逆，可进行高效率,(85%98%),的快速秒级充放电。其优点还包括比功率高、循环寿命长、免维护等。超级电容的容量比通常的电容器大得多。由于其容量很大，对外表现又和电池相同，因此又被称作“电容电池”。,相关知识,二、,评价电池主要性能的要素,1.,容量,电池,容量是指在一定放电条件下可从电池获得的电量，常用,C,表示，单位用,Ah,或,mAh,表示。电池的容量通常分为理论容量、实际容量和额定容量，是电池性能的重要 指标。,1,）理论容量,电池,容量由电极的容量决定，若一个电池的两个电极容量不等，电池的容量取决于容量小的电极，一般情况下取正极的容量。可用专用的测试装置进行测定。,相关知识,2,）实际容量,由于活性物质利用率低，不能达到,100%,，因此电池的实际容量通常都低于理论容量，并与温度、放电率、终止电压及电池老化程度等因素有关。动力电池的容量常用,1h,率,(1C),容量或,2 h,率（,0.5 C,）容量表示。放电率越高，可利用的容量越小。实际容量定义为：充满电的电池在一定条件下放电到终止电压所能输出的电量，可用放电电流与时间的乘 积表示，单位为安时（,Ah),。,3,）额定容量,是指设计与制造电池规定的电池,定放电条件下应该放出最低限度的电量，与充放电倍率紧密相关，由生产厂家明确标示，单位为安时（,Ah,）另外一个参数称为平台容量，即电池放电至平台电压时的放出电量。,相关知识,2,电压,包括开路电压、工作电压和平台电压。,1,）开路电压,开路电压（,open circuit voltage,，,OCV),是指电池没有电流流过时电极间的电位差，为电动势和电极过电位之和。,2,）工作电压,即放电电压或负载电压，与放电电流、放电时间、环境温度和终止电压等因素有关。工作电压可以表示为开路电压与电流在电池内部阻抗上产生的电压降之差。,相关知识,3,）平台电压,也,叫标称电压。以锰酸锂电池为例，充满电后电压一般为,4.2 V,，随着电池使用过程中放电的进行，电池电压会逐渐下降至,3V,左右，这个过程在电压降至标称电压附近时的变化最慢，一旦低于这个电压，下降的趋势将逐步加快，此标称电压被称为平台电压。平台电压是考察电池性能的重要因素之一，它的高低决定着电池在使用中的有效容量的大小。,相关知识,3.,荷电状态,荷电,状态（,State of charge,，,SOC),用于描述电池剩余容量占额定容量的百分比，是电池运行中一个重要的技术参数。过充和过放都会影响电池的性能和使用寿命，甚至造成损坏，因此在实际使用时，必须考虑并能够精确估算其荷电状态。,SOC,不能直接获取，只能通过电压、电流、内阻、温度及老化程度等特征参数进行估算。,4,内阻,化学,电源的内阻指的是当电流通过电池内部时所受到的阻力，由欧姆内阻和极化内阻两部分组成。其中，欧姆内阻又称直流内阻，主要由电极、电解质溶液等部件电阻和相关的接触电阻构成，隔膜的存在一定程度上增加了电极之间的欧姆内阻。,相关知识,5.,能量和功率,在,标准放电条件下，电池所输出的电能称为电池的能量，可以表示为电池的额定电压与容量的乘积，单位为瓦时（,Wh),，其与特定的充放电倍率有关,。,6.,循环寿命,电池,寿命是衡量二次电池性能的一个重要指标。在一定的充放电制度下，电池容量降至某一规定值（我国标准规定为额定值的,80%),之前，电池所能经历的循环次数，称为二次电池的循环寿命。,7.,倍率性能,测试,锂离子电池在不同电流值下的充电容量和放电容量，可以了解锂离子电池的倍率性能。纯电动汽车用动力电池在使用过程中一般以,0.3C,倍率放电，电池在此倍率下通常可以循环,500,次以上。自行车用动力电池,_,用中可能出现,0.5C,或更高倍率电流，而此种倍率的放电可能会影响到电池的使用性能。,相关知识,8.,搁置性能,搁置,性能体现的是锂离子电池储存电能的能力，衡量指标有：,1),荷电保持能力,又,称自放电率，是指电池在开路状态下，电池锁储存的电量在一定条件下的保持的能力，是衡量电池性能的重要参数。电池在,100%,荷电并且开路搁置后，会有一定程度的自放电现象,。,2,),容量恢复能力,容量,恢复能力是指锂离子电池在满电态下搁置,28,天后容量的恢复能力，用以反映电池容量的不可逆损失的大小。检测方法包括常温态和高温态搁置，,GB/T 182872000,标准中对此内容有明确规定。影响电池搁置性能的因素主要有电池制造工艺、材料及储存条件等。,相关知识,三、电池的失效机理,1,电池的失效,机理,1,）正常使用中的安全事故,目前,，虽然根据不同体系和特性对锂离子电池规定了很多严格的使用条件及其他安全措施，在一定程度上保证了电池的安全和各项性能的正常发挥，但是仍然无法完全避免出现,安全事故,。,相关知识,2,）不当使用导致的安全事故,不,按规定的方法使用锂离子电池，尤其是过充电及超出许可温度使用不仅会损坏电池，同时还会引发安全事故,。,3,）意外情况下的安全事故,意外,事故通常包括机械性撞击和高温两种情况。,(1),机械性撞击,机械性,撞击可能造成两种严重的后果：一是金属导体刺入电池内部，造成电池内部大面积短路；二是电池被挤压，电池内部的隔膜破裂并造成正负极片短路。当电池的能量通过短 路电阻以热能形式迅速释放出来时，形成的高温足以使电解质溶液迅速分解，并产生大量的热和可燃气体，最终导致电池爆炸起火。,相关知识,(2),高温,外界,温度超过一定限值时，也会引起锂离子电池的燃烧与爆炸。,可以采取以下预防措施来提高锂离子电池在意外情况下的安全系数：,在电解质溶液中,加入一些,高沸点、高闪点和不易燃烧的溶剂，也可选用一些热稳定性高的有机溶剂或添加一些阻燃剂。,选用化学结构稳定的正极材料，如尖晶石型锰酸锂或磷酸亚铁锂。,选用耐高温的隔膜。,相关知识,2.,成组应用技术,动力,电池不仅是各种电动车辆的重要组成部分，也是油电混合动力汽车和插电式混合动力汽车（,pliig-in hybridelectric vehicle,PHEV),重要的辅助能源，尤其对于纯电动汽车,(batteryelectricvehide.BEV),而言更是唯一的能量载体和动力来源，是车辆成本的主要组成部分,其寿命直接影响车辆的使用成本。,相关知识,3,电动汽车电池成组的影响因素,1,）单体的一致性,电池,单体的一致性是影响电池成组应用特性的主要因素，其中包括容愤、电压、内阻等参数的差异。如果容量差别较大，容量小的电池单体充电时容易被过充，放电时容易出现过放，此电池单体性能衰退严重，而随着充放电循环的增加，这种情况会进一步恶化，从而会大大降低整组电池的性能和使用寿命,。,2,）环境温度,电池,的实际容量、能量、功率和自放电率等性能会随着环境温度的不同而变化，电池在其最佳工作温度区域表现出良好的性能，电池的寿命与温度和充放电倍率有着密切的关系。环境温度过高或过低都会对其性能及寿命产生不利影响。,相关知识,3,）充放电率,充放,电率不仅影响电池的极化情况，而且会因为高倍率下引起电池发热而温度升高，从而影响电池的使用寿命。充放电方式、放电深度、放电功率等都会影响电池性能的衰退程度。通常小电流充放电时电池的一致性较好，大电流充放电时一致性会变差。特别是过充电、过放电会进一步增加电池的不一致性，造成电池损坏甚至起火、爆炸等严重问题。,4,）连接方式,电池,的连接方式会对电池组的连接可靠性和电池一致性产生很大的影响。电池在并联使用时，电压较低的电池会被电压较高的电池充电，低压电池实际容量增加而高压电池实际容量下降能量会在相互充放电过程中损耗而无法达到初始预期的输出性能,。,相关知识,4,电池成组技术,尽可能,提高电池组内各电池单体的一致性，是电池在电动汽车和储能系统上可靠应用和保证电池性能能够得到充分发挥的关键所在。开展电池成组关键技术研究，掌握电池组模块化技术、监控技术及热管理技术等是提高电池组使用寿命的有效途径。,电池,单体的初始不一致性来自生产和制造环节。由于材料的不均匀性、生产过程中的技术工艺精度误差及环境温度等原因，电池的内部结构和材质存在差别，外在表现为初始性能参数的不一致。保持电极材料的质量稳定、提高电池生产工艺、严格控制电池生产环境等能 有效改善电池出厂时的一致性,。,相关知识,四、电动汽车电池组一致性评价与均衡,1,.,电池组一致性,分析,1),不一致性产生的原因,电池组,的不一致性是指同一规格、同一型号的电池在成组应用时组内单体电池之间存在性能差异的现象。主要表现为电池之间性能参数的不一致性，如电池外电压、极化电压、直流内阻、容量等方面，不一致性是造成电池成组应用时性能下降的主要原因。电池组不一致性产生的原因有电池的初始状态不一致和电池性能衰退速度的不一致两个方面。由于生产和使用过程中不可能达到完全一致的，所以电池组的一致性是相对的，不一致是绝对的。,相关知识,2),不一致性对电池组性能的影响,电池组,的不一致性对其性能的影响主要表现在以下几个方面：,（,1,）容量,和能量利用方面,在,充电时，先于其他电池充满电的部分电池限制了电池组的充电容量，从而导致电池组 的总存储容量和能量减少；,（,2,）,功率,输出方面,当即,将充满电或放完电的时候，电池的最大允许充放电电流会有所下降。当存在差异的电池串联成组的时候，在充电过程中，电池会限制整组电池的充电电流，使得充电时间增加；,相关知识,2.,电池组一致性评价指标,常用,的电池成组方式有串联、并联、先并联后串联、先串联后并联和混合连接五种。电池组中存在并联的连接方式时，通过判断并联支路电流的不平衡度可以评价并联电池充放电特性的好坏，为电池组系统进行合理的容量设计和提高并联电池组的性能提供依据；当电池组中存在串联的连接方式时，通过详细分析直流内阻、极化电压、最大可用容景及差异等对电池外电压的影响，分析电池外电压存在差异的内在原因，并提出能够存效描述电池之间内在差异性且有效提高均衡效果的方法。因此本书提出的包含了电流不平衡度、内阻、极化、容量和,SOC,这,5,个参数的电池组一致性的综合评价指标，对分析串并联电池组的特性具有重要的意义。,相关知识,3,电池组均衡策略,在,使用一段时间后，电池组的一致性问题会逐渐地显现，导致串联电池组的容量和能量都不能得到有效地利用，并造成纯电动汽车运行效率的下降和一次性充电续驶里程缩短等问题。为了解决这些问题，最常用的办法就是对电池组进行均衡。均衡对于成组电池能量更高效地利用具有重要意义，所以在电池串联成组使用的场合受到了人们的广泛关注，先后提出了多种均衡控制策略和电路拓扑。,相关知识,五、动力电池系统常见故障及处理办法,1.,单体电池故障,单体电池的故障包括三种。,1,）单体,电池荷电状态偏高或偏,低,2,）单体电池性能衰退严重,3,）单体电池的其他故障,相关知识,2.,电池管理系统故障,电池,管理系统对于保障电池组的安全和延长使用寿命，最大限度发挥电池系统的效能具 有重要作用。电池管理系统一般对单体电池电压、总电压、总电流和温度等进行实时监控采样，并将参数实时反馈给整车控制器。电池管理系统除对电池性能参数进行监控和实施电能管理以外，还具备以热管理为主的应用环境管理，对电池进行加热或冷却，保证电池具有良好的应用环境温度及温度场的一致性。如果电池管理系统发生故障，就失去了对电池的监控，无法估计电池的，容易导致电池的过充、过放、过载、过热及不一致性问题的加剧，影响电池的性能、使用寿命和行车安全。,相关知识,1,）线路或连接器故障,线路或连接器故障的诊断对于保证行车安全和整车的可靠性同样重要。例如，由于车辆 的振动，电池间的连接螺栓可能会出现松动，电池间接触电阻增大，发生电池间虚接故障，导致电池组内部能量损耗增加，造成车辆动力不足和续航里程短等问题，在极端情况下还能 导致高温，产生电弧，融化电池电极和连接片，甚至造成电池着火等严重事故。,相关知识,2,）动力电池检测与维护设备实例,动力电池使用中的全面维护主要是通过对电池单体、电池包或电池组进行充放电中获取的参数来查找影响电池可用容量的薄弱环节，并通过电池更换或者充放电均衡维护来保证电 池在车辆上的使用性能。动力电池如果更换维护过早或过快会造成较大的经济损失，更换维 护过晚又会对系统的稳定性和安全性产生严重的影响。因此准确了解动力电池的使用性能及时全面的维护可以有效避免电池的故障或损坏，延长电池的使用寿命。,相关知识,六,、混合动力汽车普锐斯电池检测为例,1.HV,电池总成管理和安全保护功能,1,）在驾驶过程中，电池总成加速时反复放电，而通过减速恢复制动被充电，电池,ECU,根据,SOC,（荷电状态），并将结束输出给控制,ECU,。然后，,HV,控制,EC U,根据,SOC,执行充电,/,放电控制。,2,）如果故障发生，电池,ECU,会自动执行安全保护功能，依据故障程度保护,HV,蓄电池总成。,3,）蓄电池鼓风机电动机控制车辆行驶时，为了控制,HV,电池总成温度的上升，蓄电池,ECU,根据,HV,电池总成温度判断并控制蓄电池鼓风机总成的操作模式。,相关知识,2.,电池系统的检修,1,）检查电池加液口塞的,导通性,（,1,）用万用表测量端子间的电阻,（,图,10-5,）,图,10-5,检查电池加液口塞的电阻,相关知识,图,10-6,检查电池加液口塞的电阻,2,）用万用表测量端子间的,电阻,（,图,10-6,）,相关知识,3,）检查,1,号系统,主继电器,连接,器,B,和,C,形状相同，通过端子,1,侧的线束长度和线束颜色来区分每一个连接器，图,10-7,为继电器连接器，主继电器端子电阻值如表,10-5,所示，连接器标准电阻值如表,10-6,所示。,图,10-7,继电器连接器及线条长度和颜色,相关知识,测量端子,标准数值,正极端子负极端子,10,A2(CONT2),B1(CONT2),1,A3(CONT2),C1(CONT3),1,端子,B1,（,GND,）,GND,1,端子,C1,（,GND,）,GND,1,表,10-5,1,号,系统,主继电器端子电阻值,连接器,线束长度,线束颜色,B,短,黄色,C,长,黑色,表,10-6,连接器间的电阻标准值表,相关知识,（,1,）检查导通性,用万用表测量连接器间的电阻，电阻标准值见表。如果不符合标准值，则更换,1,号,系统,主继电器,在正极和负极端子间提供电压，然后用万用表测量端子,6,和,A1,（,CONT1,）间的电阻。标准：,170,160,。如果不符合标准值，则更换,1,号,系统,主继电器,。,（,2,）检查电阻,万用表测量端子,6,和,A1,（,CONT1,）间的电阻。标准：,70,160,。如果不符合标准值，则更换,1,号,系统,主继电器。,相关知识,4,）检查,2,号系统,主继电器,将,2,个已安装的螺母安装到负极的正极端子。转矩：,5.6 Nm,（,1,）检查导通性,用万,用表测量正极和负极端子间的电阻，如图,10-8,所示。标准,:10k,，如果不符合标准值，则更换,2,号系统,主继电器。,图,10-8,检测,2,号系统主继电器的电阻,相关知识,（,2,）检查电阻，万用表测量连接器端子间的电阻。标准：,20,50,。如果不符合标准值，则更换,2,号系统,主继电器,5,）检查,3,号系统,主继电器,将,螺母安装到负极的正极端子上。转矩：,5.6Nm,。,（,1,）检查导通性,用万用表测量正极和负极端子间的电阻，如图所示。标准,:10k,，如果不符合标准值，则更换,3,号系统,主继电器。,图,10-9,检查,3,号系统主继电器,相关知识,6,）检查系统主电阻器,用万用表测量端子间的电阻，如图,10-10,所示，标准：,18,22,。不符合标准值，则更换系统主电阻器。,图,10-10,检查系统主电阻器,第二节 电动,汽车驱动电机的检测,相关知识,一、电机种类介绍,在,早期开发的混合动力汽车上多采甩直流电动机，即使到现在，还有,些电动汽车上仍然使用了直流电动机来驱动，但在新研制的混合动力汽车上己基本不再采用直流电动机。直流电动机的优点是具有优良的电磁转矩控制特性，调速比较方便，控制装置简单、价廉。缺点是效率较低、重量大、体积大、价格贵,。,1,直流电机,在,混合动力汽车上，最常采用的有他励直流电机和串励直流电机。,2,交流,电动机,1,）三相异步感应电动机的,2,）三相异步感应电动机的基本性,能,相关知识,3,永磁式电动机,永磁式,电动机有两种形式，两种永磁式电动机的同步特性的区别，表现在它们的电流曲线形状上,:,（,1,）矩形脉冲波电流永磁无刷直流电动机（,PM BDC,）具有矩形脉冲波电流。,（,2,）正弦波电流永磁同步电动机（,PSM,）具有正弦波电流。永磁式电动机的电流曲线形状是由电动机的类型及其控制系统来确定的，但由于它们是从不同类型的电动机发展而来的，因此具有不同的名称。这两种永磁式电动机在结构上和工作原理上大致相同，转子都是永久磁铁，定子通过对称交流电来产生转矩，定子电枢多采用整距集中绕组。永磁式电动机的同步特性比较如图,10-11,所示。,相关知识,b,）永磁无刷直,流电动机,图,10-11,永磁电动机的同性特性比较,相关知识,2,）永磁式电动机的结构,按,永久磁铁在永磁电动机上布置，可以将永磁电动机分为：内部永磁型,IPM,（,Iterior,Perlnanent Magent,）、表面永磁式,SPM(Surface,Permanent Magnet),和镶嵌式（混合式）永磁式,ISPM(insettype),等结构型式，将永磁磁极按,N,极和,S,极顺序排列组成永磁式电动机的磁性子。,3,）永磁材料,永磁,电动机的永磁材料种类很多，如,KS-,磁钢铁氧体錳铝碳铝钕镍钴和稀土合金等。铁氧体价格低廉。而且去磁特性接近一条直线，但铁氧体的磁能很低，使得永磁电动机的体积增大，结构笨重。现代主要采用了稀土合金永磁材料来制造永磁电动机的磁极，它的能量密度远远超过其他永磁材料制成的磁极。,相关知识,4,）永磁无刷直流电动机,（,1,）永磁无刷直流电动机的结构永磁无刷电动机相当于一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机，永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体，转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是电路或控制方式，永磁直流电无刷动机与传统的直流电动机都有很多相似之处,;,用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。,（,2,）永磁无刷直流电动机的性能,永磁无刷直流电动机在工作时，直流将方波（矩形脉冲波）电流输入永磁无刷电动机的定子中，控制永磁无刷直流电动机运转。矩形脉冲波电流可以使电动机获得更大扭矩，永磁无刷电动机的优点是效率高。且操作性好，无电刷，结构简单牢固，免维护或少维护，体积小，质量小。永磁电动机在材料的电磁能，磁极数量，磁场衰退等性能都优于其他种类的电动机。,相关知识,4,开关磁阻型电动机,1,）开关磁阻电动机的结构,开关磁阻电动机的定子和转子采用凸极结构，定子和转子都是由硅钢片叠片组成的。开关磁阻电动机的定子和转子极数不同，有多种组合方式，最常见的有四相,S/6,结构和三相,6/4,结构。,图,10-12,永,磁无刷电动机控制策略,相关知识,二,、电动机控制系统,在,混合动力汽车上对电动机控制系统的终极目的是,:,保证车辆的安全、节能、环舒适和通信等方面，对混合动力汽车的动力系统、车身、底盘和车载电子、电气设备迸行全方位自动控制。,因此,对混合动力汽车智能化控制与智能汽车控制系缠结构碁本相同。车身、底盘、电子、电气设备绝大部分可以与智能汽车通用，但混合动力汽车的特点，就在于动力系统与内燃机汽车动力系统有本质的区别。在混合动力汽车上是采甩电源,-,电源转换器,-,驱动电动机的动力系统，是属于电力驱动技术范畴。因此，对混合动力汽车驱动电动机的控制和智能控制的研究，是混合动力汽车的关键技术。,相关知识,三,、混合动力汽车电动机的控制,系统,1.,混合动力汽车电动机的控制系统的组成,1),信号,输入驾驶人对加速踏板的位移量以及由电动机反馈的信号和装置反馈的信号等是混合动力汽车的主要输入信号，该信号一般转换为电信号，经过接输入计算机中。,2),信号,处理和输出车载计算机为核心的中央控制器作为信号处理和指令输出的核心在中央控制器中装有测量元件、乘法器、比较元件、逻辑控制单元、数据库和各种传感器等电子器件，对输入控制信号的输入量进行快速、精确的运算，并产生相应的偏差信号，将运算得出的微弱偏差信号，经过放大元件逬行放大或变换，使输出指令的偏差信号足够大，然后通过接输送到各个控制模块中,去。,相关知识,3),执行,元件控制模块和各种执行机构是控制系统的执行元件，根据放大元件所放大,或变换的偏差信号，控制模块和各种执行机构对被控制对象发出的控制指令，使被控制对象按照规定的指令（参数）运行,4),信息,反馈电动机运转监测装置上的传感器，对电动机的运转逬行监测，并将电动机运转中的机械量和电量的变化及时反馈到中央控制器，中央控制器将反馈信息进行对比、运算后，对输出的指令金行调整和修改，使被控制对象的运行参数与输入信号的给 值趋向一致，并使被控制对象按照新的指令（参数）运行,学习测试,1,动力,电池的种类主要有哪些？,2,动力,电池主要性能要素有哪些?,3,影响,动汽车电池组一致性评价与均衡因素主要有哪些？,4,汽车,动力电池检测方法有哪些？,5,电动机,种类有哪些？,6,丰田,普锐斯电动机的检修注意事项,谢谢观看！,