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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,三坐标初级培训讲义,第1页,第一章、,CMM,及其配件介绍,CMM,及相关配件有：,CMM,主机、控制柜、,控制盒。,1,、,CMM,主机：,CONTURA G2,X,轴导轨,Y,轴导轨左支撑,大理石平台,Z,轴导轨,控制盒,Y,轴右导轨,Y,轴导轨右支撑,驱动开关,Y,轴左导轨,探头：测头、吸盘、四方、探针,第2页,测头,吸盘,四方,探针,第3页,进气管,水，尘过滤,油过滤,压力表,第4页,急停按钮,手动模式，最大速度,70mm/s,（提议选取这种）,模式选择,自动模式：最大速度,520mm/S,驱动开关,第5页,2,、控制柜：,CMM,控制中心,控制柜电源总开关。,第6页,3,、控制盒,控制盒作用：经过控制盒可控制探针在零件上打点，从而取得对应元素。,30,秒若没有操作，控制盒自动自锁。再次开启请按“,shift”,解锁。,操纵控制盒应注意问题：,1,）出现撞针等破坏三坐标情况时将急停按钮按下或将速度快速旋至,0.,2,）首次自动运行时要保持手一直控制速度旋钮。,3,）离开时请将控制盒将探头停留在安全位置，然后将速度旋钮调零并将其放置在安全位置，预防其掉落。,4,）到反方向操作时，先将针选好，再按下变方向按钮,第7页,取消任务,调速旋钮,控制,Z,轴操纵杆,换针按钮,变方向按钮,减速按钮,确定按钮,控制,XY,轴操纵杆，前后是控制,Y,轴，左右是控制,X,轴,设置中间点和安全平面按钮,解锁按钮,急停按钮,删除全部点,删除最终一点,第8页,1.,确认室内环境是否到达要求：温度：,202,湿度：,40%60%,2.,先将空压机开启,3.,将,UPS,开启,4.,将控制柜总开关旋至“,ON”,5.,将,CMM,上驱动开关从“,0ff”,打到“,run”,；待控制盒开启完成（不再闪烁），将“,run”,打到“,start”,。硬件开启完成,6.,将计算机打开进入,Windows,系统,7.,双击桌面上 ；（关于怎样进,Calypso,在软件操作上有介绍,8.,新建一文件开始测量,第二章、开机,第9页,第三章、关机,1.,保留当前测量程序。,2.,经过控制操作盒，将测头停在右后上方，防止退到机器极限位置并确保,Z,轴光栅尺不暴露在外面。,3.,退出,Calypso,软件，退出,windows,关闭计算机。,4.,按下控制盒上急停按钮并旋起。,5.,将驱动按钮从“,run”,打到“,off”,。,6.,将控制柜按钮旋到“,OFF”,7.,关闭,UPS,电源。,8.,关闭空压机（详细步骤见空压机维护），并进行放水放油,9.,清洁工作台面，将零件和量具、夹具放回原位。,10.,按照三坐标日常维护卡对相关设备进行检验。,注：开机间隔时间大于,5,分钟,第10页,第四章、三坐标工作模式,怎样测量：,1.,对图纸进行分析，确认建立与图纸相同坐标系便于查看汇报。,2.,然后利用控制盒对建立坐标系元素进行采集，,Calypso,自动识别相关元素，利用元素建立工件坐标系。,3.,建立安全方面。确保机器自动运行时行走安全。,4.,对所需测量元素进行打点（各种元素打点个数详见,Calypso,基础中元素部分）。打出该元素最小点数,Calypso,自动识别该元素，并得出该元素全部特征。,5.,设置安全,5,项，作用是使三坐标能安全完成自动运行。,6.,设置温度赔偿，将当前温度，及被测零件线膨胀系数输入，减小误差。,7.,自动运行。对前面手动打点步骤机器自动运行一次，提升测量精度。,第11页,第五章、基础知识介绍,一、元素介绍,Calypso,中有以下两类元素,:,一类是工件本身元素，如平面,(,平整表面,),和圆柱,(,孔,),，等等。,一类是本身不存在构建元素。这类元素是必须，如相交线和圆柱轴、,3D,线等。,自动识别元素：当你移动测量机探测工件时，,Calypso,能够自动识别大部分几何元素。软件能够经过对测量点及测量方向计算完成“智慧”测量。比如，你在工件上打三个点，,Calypso,将判断它是一条线，平面或是圆。,第12页,惯用可自动识别元素有,元素,最正确测量点数,备注,点,1,2-D,线,2,平面,4,4,点所围区域尽可能大,圆,4,尽可能平均,圆柱,8,2,个面上打出,2,个圆，,2,个圆距离尽可能大点,圆锥,8,2,个面上打出,2,个圆，,2,个圆距离尽可能大点,球,8,2,个面上打出,2,个圆，,2,个圆距离尽可能大点,第13页,单击此处出现全部被测元素,第14页,第15页,第16页,二、特征：,元素尺寸，形状或位置名义值及公差叫做元素特征。,(,比如，孔直径，孔与平面垂直度及两个平面之间距离,),。就是汇报中内容。,怎样让特征在汇报中显示出来,1.,双击元素列别中元素，对相关特征进行勾取。,2.,点击菜单中“,size”,选取相关特征。,3,形位公差特征：点击菜单“,form and location”,选择需要行为公差。,第17页,第18页,2,个面之间求角度,第19页,三、坐标系：,1,）机器坐标系（,CMM system,）：机器测量和运行基础。然而，将其用于定位某个工件测量是不切实际。测量程序必须使用用户自定义工件坐标系。,2,）基本坐标系（,base Alignment,）：也叫工件坐标系，是测量程序基本坐标系。,3,）附加坐标系：可建立多个附加坐标系。,4,）元素坐标系：元素本身坐标系，由元素来定义。,第20页,第六章、,Calypso,操作说明,第21页,测量总步骤,建立新文件,校针：,1,）先校主探针,2,）再校测量探针（最少,7,天校一次针）。,建立坐标系：在工件上打点，形成元素。确定空转轴、面转轴、原点。,建立安全平面：将当前探针移到工件外围,X,、,Y,、,Z,轴正方向。控制盒右手柄上面按钮按,3,下。将探针移到,X,、,Y,、,Z,轴负方向。控制盒右手柄按,3,下，点击,OK,或确定，然后再点击,NO,或否。,选择被测元素：操纵控制盒控制探针在工件上打点，获取被测元素。,设置安全,5,项：安全平面、安全距离、回退距离、选择探针组、选择探针号。,设置温度赔偿：将当前温度和被测工件线膨胀系数输入进去，点,OK,。,自动运行：设置输出汇报表头及运行模式。,第22页,第一节,Calypso,介绍,一、,Calypso,特点：,直接编程,：,Calypso,能自动识别所测量集合元素并自动生成测量路径、策略、回退远动以及元素间运行路径。,探针校准是由,CNC,程序自动完成。在程序中你只需在标准球上手动测量一点即可，之后,Calypso,将自动完成校准。,所见即所测：,Calypso,屏幕中,CAD,模型视图就是你所测量元素。,Calypso,将读取这个元素全部特征。比如：你测出一个圆，你能够从中知道这个圆直径、圆心坐标、圆度等。,第23页,二、开启及进入,Calypso,步骤,打开计算机进入,Windows,双击桌面上,Calypso,图标,屏幕上将出现登录对话框,出现这个窗口，输入密码（假如需要），或直接点击点击“,OK”,进入,Calypso,第24页,三、各种窗口介绍,Calypso,工作时共有,4,个窗口（版本低于,5.0,）（主窗口、,Acis,status windows,、,G2,交通灯），都不要关闭,1.,首次开机，会跳出回零窗口点,OK,，机器自动回零，进入,Calypso,软件。,控制柜不关。重新开启软件就无需回零，不会跳出此窗口,第25页,2.Acis,软件操作窗口：此窗口不能关闭。假如关闭了软件不能正常显示,CAD,图形。,假如点关闭了。恢复步骤是,1,）先保留当前途序，关闭软件若无法关闭则：,2,）调出任务管理器,点程序,找到,vxnt.exe,程序,结束程序,3,）重新打开,Calypso,第26页,3.Status windows,统计警示窗口：此窗口统计操作过程中全部错误操作。最多可统计最近,3,天,此窗口假如关闭了，点击菜单栏上“,Extras”,下“,Error Report”,重新打开此窗口,第27页,4.G2,交通灯窗口,若不小心关闭了交通灯窗口，可点击菜单栏中“,Extra”,下拉菜单中“,workroom”,里“,CMM”,点击“,conect”,红灯：,1.,点击红灯变红，取消当前操作。,2.,测量过程中出现误操作也会变红。,3.,操作盒上,ESC,也是取消当前操作，红灯也会变红。,暂停当前操作,绿灯：表示正在当前途序正在进行中。,出现红灯要继续操作点击绿灯即可,探针组名,当前使用探针,当前探针球心坐标（,X,Y,Z),第28页,5.,主窗口,程序测量区域三个图标,准备：你能够找到用于测量程序准备对话框,元素：你能够在这创建元素列表,特征：你能够看到你需要元素特征,第29页,CAD,图标介绍,刷,新,第30页,1.,创建新文件,：点击“,File”,中“,NEW”,输入文件名，最好不要用汉字,.,第二节、编程,第31页,测量程序准备工作表,完成此表格,7,项内容就完成了一个程序编制,机器回零，每次开机时机器自动完成,建立基础坐标系,设置安全平面,设置安全,5,项,换探针、探针组并进行校核,设置坐标系特征，此项无需设置,设置温度赔偿,第32页,2.,探针校正,：单击“”出现以下窗口,第33页,手动更换探针按钮,当前探针组,当前校正探针名与探针号（一致）,测量探针校正按钮,增加探针组,增加探针,校准模式,主探针校准按钮,校正精度,设置精度限制,针类型,第34页,校正思想：利用主探针找准标准球位置。测量探针依据主探针统计标准球位置对探针组进行校准。,A,、,校正主探针步骤：,1,）手动换主探针点击 跳出以下窗口,第二步：换上主探针（装在图示“,1”,位置）,第一步：点击此处，跳出对话框，点“,OK”,5,秒后针会掉下来，做好接针准备,点击此处，完全吸住吸盘。完成主探针安装,第三步：将吸盘放在测头上，测头自动将吸盘吸住,第35页,2,）放置标准球：标准球尽可能放在大理石中间区域。,3,）装完主探针之后跳出对话框选“,Masperprobe”,点击,OK.,4,）选择“,Tensor”,和“,sphere”,模式,4,）单击校正主探针按钮，点击,OK,，之后跳出一个窗口。能够开始主探针校准,5,）操作控制盒。将主探针移到标准球球心正上方打第一个点。之后,CNC,程序将自动完成主探针校正,B,、校正测量探针步骤,1,）点击 将主探针换下，将需要用测量探针装上。,2,）新建探针组，给测量探针组命名。,3,）给探针命名（与探针号一致），选取需要校核针号。,4,）操作控制盒，将探针移到探针测量方向球心正前方打第一个点，之后,CNC,程序将自动完成校正过程。,5,）校完第一个探针后，点击 添加另一个探针。,6,）重复以上步骤完成全部探针校核。,7,）点击,OK,完成探针校核。,注意：,1.CNC,首次自动运行时，确保手控制着速度旋钮。尤其是校正,3,号和,4,号针，预防针杆撞击标准球杆上。,2.,盘形针手动校正时。对应选择“,Manual”,和“,Disk”,第36页,单击白色梯形,框内,卸针,点击,OK,，,5,秒后吸盘掉下，,做好接针准备,第37页,换上主探针，将吸盘放在测头上，之后按照以下步骤进行,点击此处，吸盘完全被吸住以后，,跳出此框，选择,Masterprobe,（主探针），点击,OK,。换针完成,第38页,手动打到沿着探针杆到标准球最近点，,之后机器将自动完成校准,校按时测量力,校按时采点速度，对于比较细小探针能够选择降低速度百分比。,从三坐标顶部俯视标准球得到图形。,第39页,主探针校完之后，将主探针换下并换上测量探针。步骤和主探针校准前一样,第40页,装上测量探针，并对本探针组命名如图：,0914_1,为探针组名，先选,1,号针点击,OK,第41页,自动模式（惯用）,六点模式（少用）,手动模式（盘形针用）,依据所校针,是上面类别来选,择针类型,分别是：球形针,盘形针,柱型针,上面,2,项设置完之后，点击此处,开始测量探针校正。方法和主,探针校正一样,完成一个探针校正,（对于新探针点击增加另一根探针）,第42页,3.,建立坐标系,建立坐标系标准,：先确定其空转轴，再确定其面转轴，再确定其坐标原点。普通基本坐标系尽可能与机器坐标系方向一致。,1,）主参考：空转轴，限制,2,个旋转自由度（通惯用在,z,轴）,2,）第二参考：面转轴，限制另一个旋转自由度（全部元素都可确定面转）,3,）原点位置：,X,Y,Z,，值,+Z,+X,+Y,（机器坐标系）,第43页,参考元素怎么确定坐标系方向？,坐标系参考元素选择：以零件图上基准所在元素为建立坐标系元素。,方向,点,任意方向,线,第一点指向第二点,面,面法线方向,圆柱,轴线方向底圆圆心指向顶圆圆心,圆锥,轴向方向小圆圆心指向大圆圆心,第44页,坐标系建立步骤,1),将建立坐标系所需要元素打出。,2),单击 按钮，跳出以下对话框,单击选取确定空转轴元素,单击选取确定面转轴元素,单击选取确定原点坐标元素,第45页,面：确定空转轴，并确定原点,Z,值,2-D,线：确定面转轴并确定原点,Y,值,点：确定原点,X,值,第46页,确定空转轴，面法线方向,确定面转轴，圆心轴线方向,确定原点,X,值，圆心,X,值为,0,确定原点,Y,值，圆心,Y,值为,0,确定原点,Z,值，圆心,Z,值为,0,修改空转轴方向，普通用默认,+z,修改面转轴方向，任何元素都能确,定面转轴,第47页,打点方法：,匀速（采点灯变绿时）靠近被测元素，眼睛观察探针，当探针接触表面时，此时别停顿移动，继续移动探针前进,1-2mm,。直到控制盒上采点灯变成橙色。,当被测元素点已打完，确认所打点是否与被测元素一致。,一致：按下控制盒上“,return”,按钮或点击对话框上“,OK”,不一致：点击,Comment,下下拉菜单中将被测元素选进,此为采点灯,return,第48页,4.,设置安全方面,安全方面作用：一个由六个面组成安全区域围绕在工件及相关夹具周围，经过此区域设定以防止测针碰撞危险。探针在这些面组成区域之外运动以防止碰撞。,Calypso,只需两个位置即可定义零件安全平面。即坐标系,X,、,Y,、,Z,正方向和负方向上各找一个点。,建立按全方面步骤：,1,）单击 ，跳出此对话框,2,）控制探针使其在远离零件,且在,X,、,Y,、,Z,正方向位置处，,按,3,下右手柄上方按钮，在,X,、,Y,、,Z,轴负方向上按,3,下右手柄上按钮。,3,）观察所建立安全方面是否将零件,包住。,包住：点击,OK,跳出对话框点“,NO”,为包住：重新打点，或调整对话框上坐,标值直到将零件包住。,第49页,此为安全方面，,它将零件包围住,第50页,5.,提取被测元素,完成坐标系和安全方面设置之后，能够对被测元素进行采点。,步骤：,1,）分析零件图，确定需要特征及特征所在元素,2,）选针：依据被测元素位置选择相对应探针,3,）打点：依据被测元素打所需要点（如被测元素是一个圆柱，打,8,个点即可即在圆柱上打,2,个圆。）,4,）观察系统识别元素是否与被测元素一致。,5,）一致后点击控制盒上“,return”,按钮或点击,OK,。,6,）切换到元素列表窗口，双击需要元素，对需要 特征进行勾取，勾取出来特征将在汇报中显示相关特征。对元素窗口中没有特征能够单击菜单栏“,size”,对需要特征进行选择，单击,form and location,能够选择相对应形位公差。,7,）切换到特征列表窗口，双击一个特征，对相关特征输入名义值机上下偏差。,8,）提取下一个被测元素，直到全部特征被测出。,第51页,此为元素坐标值及本身特征,打勾之后，将在汇报中显示出,Size,为元素本身特征,Form and location,为元素形位公差特征,双击,第52页,第53页,此为形位公差列表，,双击列表中特征查看实测值,输入公差,实测值,选取对应元素,第54页,6.,设置安全,5,项,全部特征被测出之后进行自动运行，自动运行之前先进行安全,5,项设置。安全,5,项是确保,CNC,程序自动运行时，安全可靠前提。,包含,a.,安全平面：不一样元素间采点需要走安全平面（如：测完一个圆柱，探针需退回到安全平面，从安全平面走到下一个元素处打另一个元素）。需要检验退回安全平面方向是否会出现撞针等现象,b.,安全距离：测量空间斜孔时需要用到，通常情况下设为,0.,c.,回退距离：是指探测完一个元素一个点返回距离。探测同一个元素不一样点时走回退距离。需要对距离长短进行设置。,d.,探针组：机器自动运行时所用探针组,e.,探针：确认每一个元素所用探针是否正确。,第55页,步骤：,1,）,单,击,第56页,2,）安全,5,项,回退距离设置,安全距离设置,安全平面方向设置,第57页,检验探针组,检验探针号,第58页,3,）回退安全平面方向设置,检验此处安,全平面方向，确定探针出入此平面是否安全,在此修,改方向,第59页,4,）安全距离设置（普通设为,0,）,此为安全距离值，即探针靠近被测元素前距离,在此修改值,（普通设为,0,）,第60页,5,）设置回退距离,设置回退距离,在此修改,第61页,6,）检验探针组,检验探针,组名是否,与当前探,针组同名,在此修改,第62页,7,）检验探针号,元素对应探针,在此,修改,第63页,7.,温度赔偿,测量机默认标准温度为,20,。若当前温度在不是,20,需要对温度进行赔偿。,温度赔偿时需要知道：,1,）当前温度,2,）被测零件线膨胀系数,第64页,温度赔偿,第65页,8.,自动运行,第66页,自动运行时点上勾去除,上次测量值,设置汇报表头,测量全部元素,测量坐标系选择,扫描完自动生成汇报,扫描速度设置,扫描次序设置,1.,按元素走,2.,按特征走,1,2,第67页,选中：删除以前测量实际值（手动测量）,后重新测量,未选中：重新计算以前测量得到实际结果,选择以前存在基础坐标系，只有在工件位置没有移动时才选择此项,Manual Alignment,：手动打,Base,（基础坐标系），自动,Base,，自动运行。在工件移动较大时用,Current Alignment,：不走,Base,，完全自动运行。工件没有任何移动时用,与程序同名坐标系,：自动走,Base,，自动运行程序。工件有微小移动时用,第68页,全部项设置完之后，先将控制盒速度旋钮调为,0,，然后点击,OK,。,旋开速度旋钮，机器自动运行。此时，手要控制着速度旋钮并观察机器是否会出现撞针等现象。直到程序运行完成。,若观察到将会出现撞针等现象，快速将旋钮旋到,0,或按下急停按钮。之后按下控制盒上,ESC,退出当前途序，此时红灯变红。点击绿灯检验修改程序。,第69页,9.,测量方法,-,扫描,扫描是对所测元素机器进行打点，点数比较多，提升测量精度,第70页,扫描速度,扫描点数,扫描角度,扫描高度,第71页,举例说明：,1.,新建程序,第72页,第73页,2.,建立坐标系：,1,）打圆柱（,8,点）,第74页,2).,打平面,第75页,第76页,第77页,确定空转轴（圆柱,1,轴线）,第78页,确定原点,X,值（圆柱轴线,X,值,),第79页,确定原点,Y,值（圆柱轴线,Y,值）,第80页,确定原点,Z,值，平面与轴线交点,Z,坐标,第81页,修改空转轴方向,第82页,所建坐标系,第83页,3.,建立安全平面,第84页,安全方面,第85页,第86页,4.,开始测量,1,）打一个平面,第87页,2,）打一个圆柱,机器识别是圆锥,改为圆柱,第88页,第89页,提取全部元素,第90页,双击,勾取,修更名义值和上、,下偏差,第91页,元素中勾取之后在此显示，双击,实测值,第92页,结构元素,(,结构两面之间距离）,第93页,第94页,面,2,到面,1,垂线,第95页,勾取特征，两面之间距离,第96页,两面之间距离在特征表中显示出来,第97页,形状公差（圆柱圆柱度）,第98页,选择元素,第99页,第100页,平面平面度,第101页,第102页,位置公差（同轴度）,第103页,被测元素,基准,第104页,第105页,特征列表,第106页,4.,设置安全,5,项,第107页,1,）设置安全方面,第108页,第109页,2,）安全距离,改为,0,第110页,3,）回退距离,第111页,4),探针组,第112页,第113页,5,）探针选择,第114页,5.,设置温度赔偿,第115页,第116页,6.,自动运行,第117页,第118页,第119页,全部参数设置完后，将探针移到工件上方，并将速度调为,0,，再点,OK,，回到控制盒上，慢慢旋开速度按钮，整个过程手要一直保持控制着速度旋钮,第120页,第121页,第122页,
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