物流设施和设备-装卸搬运设备.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 装卸搬运设备,第1页,第一节 装卸搬运概述,一、装卸搬运内容,装卸是指以垂直位移为主实物运动形式；搬运是指以水平方向为主位移。而装卸搬运是指在同一地域范围内（通常指在一个物流结点，如仓库、车站或码头等）改变物资存放状态和空间位置活动。它是随物品运输和保管而附带发生作业。详细来说，它是指在物流过程中对物品进行装运卸货、搬运移交、堆垛拆垛、旋转取出、分拣配货等作业。,第2页,装卸搬运设备是装卸搬运作业主要技术设备，装卸搬运设备应用对于加紧当代化物流发展有着十分主要作用，详细作用以下：,（,1,）提升装卸质量，确保货物完整和运输安全；,（,2,）降低装卸搬运作业成本；,（,3,）提升装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人劳动强度，改进劳动条件；,（,4,）缩短作业时间，加速车辆周转，加紧货物送达和发出；,（,5,）充分利用货位，加速货位周转，降低货物堆码场地面积。,第3页,二、装卸搬运特点,为了能顺利完成装卸搬运任务，装卸搬运设备必须适应装卸搬运作业要求。装卸搬运作业要求装卸搬运设备结构简单牢靠，造价低廉，作业稳定，易于维修保养，生产率高，安全可靠，操作灵活方便，能最大程度地发挥其工作能力。装卸搬运设备性能和作业效率对整个物流作业效率影响很大，其工作特点主要有：,1.,工作能力强。,2.,适应性强。,3.,安全性要求高。,4.,机动性较差。,5.,工作忙闲不均。,第4页,三、装卸搬运设备分类,（一）按主要用途或结构特征进行分类,可分为起重设备、装卸搬运车辆、输送设备、专用装卸搬运设备。其中，专用装卸搬运设备是指带有专用取物装置装卸搬运设备，如托盘专用装卸搬运设备、集装箱专用装卸搬运设备、船舶专用装卸搬运设备等。,第5页,（二）按装卸搬运货物种类进行分类，可分为以下四大类：,1.集装箱货物装卸搬运设备。,2.长大粗笨货物装卸搬运设备。,3.成件包装货物装卸搬运设备。,4.散装货物装卸搬运设备。,第6页,（三）按作业性质进行分类：,可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。有些装卸搬运设备功效比较单一，只满足装卸或搬运一个功效，这种单一作业功效机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上有局限。不过，因为其功效单一，作业前后需要繁琐衔接，会降低整个系统效率。单一装卸功效设备有固定式起重机等；单一搬运功效设备主要有各种搬运车等。装卸、搬,运两种功效兼有设备可将两种作业操作合二为一，因而有很好效果。这种设备有叉车、跨运车、车站用龙门起重机等。,第7页,（四）按传动类型分类,可分为：电传动装卸搬运设备、机械传动装卸搬运设备。,（五）按动力类型分类,装卸搬运设备可分为：电动式装卸搬运设备和内燃动立式装卸搬运设备。,第8页,第二节 起重设备,一、起重设备概述,起重设备是是一个以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动搬运机械，是用来升降物品或人员，有还能使物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动。起重设备作业通常带有重复循环性质。一个完整作业循环普通包含取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等步骤。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械动作基本特点。,第9页,（一）起重设备特点,1.,稳定运动时间较短。,2.,间歇重复。,3.,大部分起重机械机体移动困难，因而通用性不强，往往是港口、车站、物流中心等处固定设备。,4.,起重机作业方式是从货物上部起吊，因而作业需要空间高度较大。,5.,起重机以装卸为主要功效，搬运功效较差，搬运距离很短。,第10页,（二）起重设备分类,起重设备按其重量及运动方式可分为三大类。,1.轻小型起重设备,2.桥式类起重机,3.臂架类起重机,第11页,二、轻小型起重设备,轻小型起重设备特点是结构紧凑，自重轻、操作方便，适合用于在无电源或空间狭小场所进行流动性和暂时性作业。它普通只有一个升降机构，常见有千斤顶、滑车、卷扬机、电动葫芦、手动葫芦等。,第12页,（一）千斤顶,1.车库油压千斤顶,车库油压千斤顶适合用于在车库内进行车辆检修、拆换轮胎等作业。主要由液压缸总成、起重臂、手动操纵机构、墙板、轮子等组成（见图4-1）。,图,4-1,车库油压千斤顶,第13页,2.立式油压千斤顶,立式油压千斤顶有焊接（油压）千斤顶和普通立式油压千斤顶（见图4-2）。两种。二者油路和总体结构形式大致相同，只是焊接油压千斤顶结构和工艺更简化，成本更低。,图,4-2,普通立式油压千斤顶,第14页,3,齿条千斤顶,齿条千斤顶结构简单，自重轻，支承高度可调，使用方便，适合用于工厂、仓库、码头、矿山和建筑工程等场所作支承重物和辅助起升重物之用。,4,螺旋千斤顶,普通螺旋千斤顶（见图,4-3,）用自锁螺纹，螺旋角为,=,。自落螺旋千斤顶采取梯形双线非自锁螺纹及制动装置，平时旋紧制动螺栓，制动瓦压住制动轮，并产生足够摩擦阻力矩阻止螺栓旋转。旋松制动螺栓，当载荷超出一定值时即能自行快速下落。,第15页,图,4-3,普通螺旋千斤顶结构,第16页,（二）滑车,滑车是工厂、矿山、建筑业、农业、林业、交通运输与国防工业吊装工程中广泛使用起重工具。它含有独立滑轮组，可单独使用，也可与卷扬机配套使用，用来起吊物品。惯用起重滑车有通用滑车和林业滑车两类。,惯用滑车外形如图4-4所表示。,第17页,图,4-4,通用吊钩、链环型滑车,第18页,（三）卷扬机卷扬机是起重运输作业主要基础机械，因为它结构简单，制造成本低廉，操作方便。它是由动力驱动卷筒经过挠性件（钢丝绳、链条）起升、运移重物起重设备，对作业环境适应性强，所以广泛用于设备安装、建筑工地、矿山、车站码头等地进行物料提升和牵引作业。卷扬机可和其它设备配套使用，也可独立工作。,第19页,1.结构卷扬机能够作为一个独立起升机构（见图4-5）。它起升高度大，钢丝绳在卷筒上为多层卷绕，容绳量普通在100m以上。经过另设导向滑轮改变方向，也可另设滑轮组使起重能力成倍增加。另外，卷扬机设有两个制动器，除高速轴上块式制动器外，在低速轴上还装有带式制动器。,第20页,图,4-5,卷扬机,第21页,2.分类,卷扬机按速度分为慢速、快速和多速卷扬机；按卷筒数量分为单筒、双筒和多筒卷扬机；按用途分为林业用卷扬机、建筑卷扬机、船用卷扬机和矿用卷扬机。,第22页,（四）电动葫芦,电动葫芦既可单独使用，配置运行小车后也可作架空单轨起重机、电动单梁、电动悬挂、电动葫芦门式、堆垛、壁行、回臂及电动葫芦双梁等起重机起升机构。它结构紧凑，自重轻，效率高，操作简便。电动葫芦有钢丝绳式、环链式和板链式三种。,第23页,图,4-6,钢丝绳电动葫芦,第24页,（五）手拉葫芦,手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件起重工具，可单独使用，也可与手动单轨小车配套组成起重小车用于手动梁式起重机或架空单轨运输系统中。,惯用手拉葫芦是HS型和HSZ型（重级），分别见图4-7所表示。,第25页,图,4-7 HS,型手拉葫芦结构图,第26页,三、重型起重设备,（一）梁式起重机,梁式起重机是起重小车（主要是起重葫芦）在单根工字梁或其它简单组合断面梁上运行简易桥架型起重机。它以普通用途单梁悬挂起重机和单梁起重机为主，并有防腐、防爆、绝缘等特种梁式起重机及吊钩、抓斗、电磁两用或三用梁式起重机。,第27页,梁式起重机分为以下几类：,1.,按支撑方式分：,悬挂式梁式起重机和支撑梁式起重机。,2.,按驱动方式能够分为：,手动梁式起重机和电动梁式起重机。,3.,按操纵方式分为：,地面操纵、司机是操纵和无线遥控操纵。,第28页,（二）悬臂起重机,悬臂起重机按不一样方式能够分为以下几类：,按驱动方式分有手动、电动和手电混合驱动；按支承方式分有柱式和壁式。,第29页,1.柱式悬臂起重机,悬臂支承在立柱上称为柱式悬臂起重机。它又分为又分为定柱式和转柱式两种。柱式悬臂起重机适合用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形场所。普通用于机床等工件装卡和搬运。,第30页,（1）定柱式悬臂起重机,定柱式悬臂起重机（见图4-8）由固定立柱、旋转悬臂、旋转支承装置、环链电动葫芦和电气控制系统组成。,第31页,图,4-8,定柱式悬臂起重机,第32页,（2）转柱式悬臂起重机,转柱式悬臂起重机（见图4-9）由一角形悬臂、旋转支承装置、环链电动葫芦及电气控制系统组成。转柱式悬壁式起重机性能参数与定柱式悬臂起重机性能参数基本相同。,第33页,图,4-9,转柱式悬臂起重机,第34页,2.,壁上起重机,壁上起重机为固定在墙壁上壁装式悬臂起重机和能沿着墙壁上装设轨道平移壁行式悬臂起重机。,壁装式悬臂起重机与柱式悬臂起重机结构相同。壁行式起重机则由立柱、悬臂、下横梁装置及电动葫芦等部分组成。采取箱形或型钢组合立柱。立柱上端与悬臂成直角焊接成一体，下端与下横梁焊接或用螺栓连接为一体，立柱上、下两端装有水平导向轮和支承轮，可沿墙壁上导轨运行。,第35页,3.平衡起重机,平衡起重机轻巧灵活，是一个理想吊动小件物品起重设备。俗称平衡吊（见图4-10），它是利用四连杆机构原理使载荷与平衡配重成一平衡系统。被广泛用于工厂车间机床上下料，自动线、生产线工件、工序间、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场所。能够采取各种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。,第36页,图,4-10,平衡起重机,第37页,（三）通用桥式起重机,桥架型起重机是取物装置悬挂在可沿桥架运行起重小车或运行式葫芦上起重机。桥架两端经过运行装置直接支承在高架轨道上桥架型起重机，称为,“,桥式起重机,”,。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大一个轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。,第38页,1.抓斗桥式起重机,抓斗桥式起重机取物装置为抓斗，以钢丝绳分别联络抓斗、起升机构、开闭机构。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。主要用于散货、废旧钢铁、木材等装卸、吊运作业。图4-11所表示是抓斗桥式起重机示意图。,第39页,图,4-11,抓斗桥式起重机,第40页,2.电磁桥式起重机,电磁桥式起重机基本结构与吊钩桥式起重机基本相同，所不一样是吊钩上挂1个直流起重电磁铁又称为电磁吸盘，用来吊运含有导磁性黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再经过设在小车架上专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。,第41页,3.通用吊钩桥式起重机,通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电器及控制系统及司机室组成。它能在各种作业环境中装卸和搬运物料及设备。通用吊钩桥式起重机取物装置为吊钩。额定起重量为10t以下多为1个起升机构；16t以上则多为主、副两个起升机构。图4-12所表示是通用吊钩双梁桥式起重机示意图。,第42页,图,4-12,通用吊钩双梁桥式起重机示意图,第43页,4.,三用桥式起重机,三用桥式起重机是一个一机多用起重机，适合用于经常变换取物装置物料场所（见如图,4-13,）。它结构与电磁桥式起重机基本相同。抓斗靠交流电源工作，电磁盘靠直流电源工作。所以，该机型必须同电磁桥式起重机一样，设施电动发电机组或可控硅直流电源箱。,它依据需要能够用吊钩吊运重物，也能够在吊钩上挂,1,个电动抓斗装卸物料，还能够把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式（可换）起重机。,第44页,图,4-13,吊钩、电磁盘、抓斗三用双梁桥式起重机示意图,第45页,5.双小车桥式起重机,这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有2台起重量相同小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。图4-14为双小车桥式起重机示意图。,第46页,图,4-14,双小车桥式起重机示意图,第47页,6.两用桥式起重机,两用桥式起重机其特点是在1台小车上设有两套各自独立起升机构，一套为抓斗用，一套为吊钩用（或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁吸盘用）。两用桥式起重机有3种类型：电磁吊钩桥式起重机、抓斗吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。,第48页,（四）门式起重机,1.专用门式起重机,（1）集装箱门式起重机,集装箱门式起重机属于双梁门式起重机范围。它是由普通门式起重机发展而来，是专门用来装卸集装箱一个起重机，被广泛用于码头、车站、货场等。,第49页,集装箱门式起重机分类,按运行方式可分为轨道式集装箱门式起重机和轮胎式集装箱门式起重机。,按悬臂可分为单悬臂、双悬臂和无悬臂三种。,按主梁数量可分为单梁式和双梁式。,按主梁结构分为桁架梁和箱形梁。,按支腿型式可分为形支腿、形支腿以及,L,字形支腿等。,第50页,（2）装卸桥,装卸桥是双梁门式起重机特例。它特殊之处于于，它跨度大（普通40m）、小车运行速度高（普通可达200m/min）、悬臂长（有效伸臂16m或更多），而且有生产率要求，普通用来装卸散米。装卸桥主梁结构有桁架式和箱形梁式两种。桁架式结构多为II字梁桁架式结构，如图4-15所表示。,第51页,图,4-15,装卸桥,第52页,（3）水电站门式起重机,这类起重机形似双梁门式起重机，主要用于水电站大坝启闭闸门工作。这种起重机要求可靠程度相当高。它普通跨度小，起升高度大，起重量大，工作级别低。,第53页,2.通用门式起重机,通用门式起重机按主梁形式可分为双主梁、单主梁两类。单、双梁门式起重机都有吊钩式、抓斗式、电磁式、抓斗吊钩式、抓斗电磁式、三用等几个类型。其中吊钩门式起重机又有单小车、双小车之分。,第54页,双梁门式起重机含有承载能力强、整体稳定性好、整体刚度大、跨度大优点，但整机自重较大，造价高，,第55页,图,4-16,双梁门式起重机,（,1,）双梁门式起重机,如图,4-16,所表示。,第56页,它可分为：,主梁为桁架双梁门式起重机,主梁为桁架结构双梁门式起重机结构自重轻。不过，它制造工艺性差，整体刚度不好，运输不方便，安装困难。当前已极少采取桁架式结构。,主梁为箱形梁双梁门式起重机,主梁为箱形梁双梁门式起重机，其主梁普通为偏轨箱形梁，支腿多设上拱架，支腿形成超静定框架，处理了小车及货物过腿问题。它制造工艺简便，运输和安装方便、可靠，整体刚度好，但自重较大。,第57页,（2）单主梁门式起重机,c型单主梁门式起重机,c型单主梁门式起重机支腿与下横梁为一体，成c型。它含有货物过腿空间大优点，不过结构自重大，普通惯用在铁路货场。因为运输条件限制，支腿需设接头，因而它制造不大方便（见图4-17）。,第58页,图,4-17 c,型单主梁门式起重机,第59页,单主梁门式起重机小车有两种形式：,水平反滚轮式小车，见图4-18。,垂直反滚轮式小车。,图,4-18,单主梁小车,第60页,L型单主梁门式起重机,L型单主梁门式起重机支腿与下横梁组成L型，这么其制造、安装方便，受力情况好，自重较轻。不过，货物过腿空间相对小一些（见图4-19）。,图,4-19 L,型单主梁门式起重机,第61页,3.电动葫芦门式起重机,电动葫芦门式起重机是一个简易门式起重机，有单梁和双梁两种。电动葫芦门式起重机因为结构简单、安装维修方便，得到了较大发展。,第62页,第三节 输送设备,一、输送设备概述,（一）连续输送机械概念,连续输送机械是以连续运作方式按要求线路从装货点到卸货点输送散装货物和小件杂货物机械。因为输送货物品种和性质不一样，输送机械应用大致可分为两类：即连续性输送机械和间歇性输送机械，前者主要用于散货和部分小件杂货输送装卸，后者主要用于集装单元和杂货装卸搬运。,第63页,（二）连续输送机械特点,1.,输送能力大且速度快。,2.,结构简单。,3.,自动控制简单。,4.,输送距离较长。,5.,专用性强。,6.,经济性好。,连续输送机械缺点,1.,通用性较差。,2.,大多不能自动取料。,3.,不能输送粗笨大件物品。,4.,必须沿整条输送线路布置。,第64页,（三）连续输送机械分类,1.,按照连续输送机械结构特点可分为含有挠性牵引构件输送机械和无挠性牵引构件输送机械。,2.,按结构基本安装方式不一样分为移动式和固定式两大类。,（四）连续输送机械普通组成,1.,运输机械,2.,取堆设备,3.,转载设备,第65页,(,五）连续输送机械应用范围,连续输送机械在国民经济各个部门中得到了广泛应用，已经遍布各行各业。在当代化生产企业中，经过连续输送机械能够实现车间运输和加工安装过程机械化，并实现程序化和自动化，使生产过程中组成有节奏流水作业线所不可缺乏设备；在重工业及交通运输部门主要用于输送大宗散粒物料；在大型工程项目标施工工地，连续输送机械可用来搬运大量土方和建材物料；在机场、港口连续输送机械还用来输送旅客和行李；在食品、化工、轻纺等许多部门，连续输送机械往往不但进行物料输送，还在输送同时进行一些工艺处理。,第66页,（六）连续输送机械安全防护及使用注意事项,1.,设备基础应牢靠平整，以利于移动和操作。,2.,要正确利用过载保护技术及装置，预防电流过载和运力过载。,3.,对设备振动、冲击和噪声进行监控一旦发生异常要妥善处理，停机,检验。,4.,运行中要正确利用润滑技术，选取适当润滑油和时点。,5.,在转轴、开合、飞轮等部位加装防护网罩，以降低工伤事故。,6.,连续输送机械普通选取防爆电机，主要是为预防室外运作时雨淋进水造成电机及电路故障。,第67页,二、输送机,（一）气力输送机,1.,气力输送机分类,气力输送机是利用含有一定速度和压力空气，带动粒状物料在密闭管路内进行输送，其方向能够是垂直或水平。如图,4-20,所表示。,图,4-20,气力输送机,第68页,2.气力输送机工作原理,将物料处于含有一定速度空气中，空气和物料形成悬浮混合物、双相流，当空气速度处于临界范围时，物料呈悬浮状态，物料重力与空气动力到达平衡；高于临界范围，物料被输送，经过管道输送到卸料地点，然后将物料从双相流中分离出来卸出；低于临界范围，物料下降。,第69页,3.,气力输送机特点,气力输送机作为一个比较先进输送方式得到越来越广泛应用，与其它输送机比较有以下优点：,（,1,）输送生产率高，降低了装卸成本,有利于实现散货装卸自动化；,（,2,）能够防止物料受潮、污损或混入其它杂物，确保输送物料质量；,（,3,）利用管道输送不受管路周围条件和气候改变影响；,（,4,）结构较简单，机械故障较少，维修方便。,（,5,）输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺。,第70页,气力输送机主要缺点是：,（,1,）被输送物料有一定限制，不宜输送潮湿、粘性和易碎物料；,（,2,）在输送颗粒大、坚硬物料时，管道等部件轻易磨损；,（,3,）风机噪声大，必须采取消音办法，不然会造成噪声公害。,（,4,）动力消耗大，如生产率为,200t/h,吸粮机，其鼓风机电动机功率为,240kw,；当前气力输送机生产率可达,4000t/h,，输送距离达,m,，输送高度可达,l00m,。,第71页,4.气力输送机应用范围,下面将分析几个主要物料特征对气力输送机应用范围影响。,（1）物料堆积密度。,（2）物料湿度。,（3）物料粒度。,（4）物料温度。,（5）物料磨磋性。,第72页,（二）带式输送机,1.带式输送机,图,4-21,带式输送机,第73页,2.,带式输送机应用范围,移动式带式输送机主要用作装卸输送，机动性强，使用效率高，输送方向和输送长度均可改变，能及时布置输送作业线到达作业要求。固定式带式输送机适应性强，车站、货栈、港口、库场应用较广泛，尤其适合用于煤炭、矿石等散货输送。,3.,带式输送机其它类型,（,1,）磁垫带式输送机,（,2,）气垫带式输送机,（,3,）封闭型带式输送机,（,4,）选取带式输送机需考虑主要原因,第74页,第四节 搬运设备,一、搬运设备概述,（一）装卸搬运基本概念,装卸搬运是指在同一区域范围内，以改变物资存放状态和空间位置为主要内容和目标活动。其中装卸是指物品在指定地点进行以垂直移动为主物流作业；搬运是指在同一场所内将物品进行以水平移动为主物流作业。物品装卸搬运活动伴伴随物流一直，渗透到物流各步骤各领域，是物流活动顺利进行关键，起到承上启下联结作用。,第75页,（二）装卸搬运特点,1.,装卸搬运是支持、保障性活动,2.,装卸搬运是衔接性活动,3.,装卸搬运是从属性、伴生性活动,4.,装卸搬运增加物流成本,（三）装卸搬运分类,1.,按装卸搬运机械及机械作业方式分类：,（,1,）滚上滚下方式,（,2,）吊上吊下方式,（,3,）移上移下方式,（,4,）叉上叉下方式,（,5,）散装散卸方式,第76页,2.,装卸搬运作业特点分类：,（,1,）间歇装卸搬运,（,2,）连续装卸搬运,3.,按装卸搬运物流设施和设备分类：,（,1,）铁路装卸搬运,（,2,）汽车装卸搬运,（,3,）仓库装卸搬运,（,4,）港口装卸搬运,4.,按被装货物主要运动形式分类：,（,1,）水平装卸搬运,（,2,）垂直装卸搬运,5.,按装卸搬运对象分类：,（,1,）散装货物装卸搬运常采取重力法，倾翻法，机械法等。,（,2,）集装货物装卸搬运,（,3,）单件货物装卸搬运,第77页,（四）装卸搬运合理化,1.降低装卸次数,2.缩短搬运距离,3.装卸搬运作业机械化和自动化,4.提升物料活性指数,5.实现省力化,第78页,（五）装卸搬运设备选择,1.控制作业费用,2.以满足现场作业为前提,3.装卸搬运设备配套,另外，还能够采取线性规划方法来设计装卸搬运作业设备配套方案，即依据装卸搬运作业现场要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优各种设备台数。,第79页,二、搬运车辆,（一）搬运车辆概述,1.,搬运车辆概念,搬运车辆是指用于企业内部对成件货物或托盘货物进行装卸、堆垛、牵引或推顶，以及短距离运输作业各种轮式搬运车辆，还包含非铁路干线使用各种轨道式搬运车辆。,2.,搬运车辆分类,搬运车辆有些人力和机动两种。,第80页,（二）搬运车辆,1.,叉车,图,4-22,叉车,第81页,（1）叉车特点和分类,1）叉车特点,机动灵活性好。,能够一机多用。,能提升仓库容积利用率。,有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。,机械化程度高。,与大型起重机械比较，它成本低、投资少，能取得很好经济效果。,第82页,2,）叉车分类,插腿式叉车，如图,4-23,所表示。,平衡重式叉车，如图,4-24,所表示。,前移式叉车，如图,4-25,所表示。,跨车，如图,4-26,所表示。,侧叉式叉车，如图,4-27,所表示。,其它形式叉车。,a,三节门架叉车，如图,4-28,所表示。,b,自由起升叉车。,第83页,图,4-23,插腿式叉车,图,4-24,平衡重式叉车,图,4-25,前移式叉车,图,4-26,跨车,第84页,图,4-27,侧叉式叉车,图,4-28,三节门架叉车,第85页,（2）叉车主要组成部分,1）叉车动力及其选择,2）叉车起重部分,工作装置。,起重部分液压传动系统。,3）叉车运行部分,第86页,（,3,）叉车主要技术参数和性能,1,）叉车主要技术参数,载荷中心距,C,和额定起重量,Q,自由起升高度和最大起升高度,H,运行速度和起升速度,最大牵引力,门架倾角,a,直角堆垛最小通道宽度和直角交叉最小通道宽度,最小离地间隙,X,最小转弯半径,R,自重和自重利用系数,最大爬坡度,第87页,2）叉车主要性能,牵引性,制动性,装卸性,经过性,机动性,稳定性,操纵性,经济性,第88页,（,4,）叉车管理,1,）叉车在仓库中维护保养,日常维护。,一级技术保养。,二级技术保养。,2,）叉车选取,价格 额定起重量,地面承载 工况,提升高度 工作时间,叉车属具 动力,托盘规格 安全事项,第89页,（三）其它搬运车辆,1.牵引车,（1）室内牵引车，如图4-29 所表示。,（2）室外牵引车，如图4-30所表示。,图,4-29,室内牵引车,图,4-30,室外牵引车,第90页,2.集装箱正面吊,图,4-31,集装箱正面吊,第91页,3.固定平台搬运车,图,4-32,固定平台搬运车,第92页,4.人力搬运车,（1）杠杆式手推车，如图4-33所表示。,（2）手推台车，如图4-34所表示。,（3）手动托盘搬运车，如图4-35所表示。,（4）手动液压升降平台车，如图4-36所表示。,第93页,图,4-33,杠杆式手推车,图,4-34,手推台车,图,4-35,手动托盘搬运车,图,4-36,手动液压升降平台车,第94页,