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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,课后习题 参考答案,第,1,章,1.1 PLC,主要由,CPU,、,输入模块,、,输出模块,和,存储单元,等组成。,1.2 PLC,特点,1,),.,编程方法简单易学,2,),.,硬件配套齐全,用户使用方便,3,),.,通用性和适用性强,性价比高,4,),.,可靠性高,抗干扰能力强,5,),.,系统的设计、安装、调试工作量小,6,),.,维护方便,维修工作量小,7,),.,体积小,重量轻,能耗低,2,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,1),开关量逻辑控制(顺序控制),2),运动控制,3),闭环过程控制,4),数据处理,5),通信联网,1.3 PLC,的应用领域,3,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,第,2,章,2.1,(,1,),PLC,主要由,CPU,、,电源,、,输入模块,、,输出模块,和,存储单元,等组成。,P8-10,(,2,)继电器的线圈断电时,其常开触点,断开,、常闭触点,闭合,。,P11,(,3,),FX,2N,-80MR,是有,80,个,I/O,点,,继电器,输出型的,基本单元,。,P17,4,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,答:,PLC,有两种基本的工作模式,即,RUN,和,STOP,模式,只有在,运行状态时才进行输入,/,输出刷新和执行用户程序。,2.2,简述,PLC,的扫描工作过程,P13,内部处理,通信服务,输入处理,程序执行,输出处理,STOP,RUN,PLC,运行时的每次循环过程中,要完成内部处理、通信服务和执行用户程序(分为输入处理、程序执行、输出处理),,PLC,通过反复执行用户程序来实现控制功能,这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。,5,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,2.4,开关量输出模块有哪几种类型?,各有什么特点,P10,继电器输出,:可用于交流及直流两种电源,但接通断开的频率低,;,晶体管输出,:有较高的接通断开频率,但只适用于直流驱动的场合,;,双向晶闸管,(,可控硅,),输出,:有较高的接通断开频率,仅适用于交流驱动场合。,6,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,3.1,、填空,1,)外部输入电路,接通,时,对应的输入映像器为,1,状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点,接通,,常闭触点,断开,。,P31,外部输入电路,断开,时,对应的输入映像器为,0,状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点,断开,,常闭触点,接通,。,2,)若梯形图中输出继电器的线圈“,通电,”,对应的输出映像寄存器为,1,状态,在输出处理阶段后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈,通电,,其常开触点,闭合,,外部负载,工作,。,P35,第,3,章,7,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,3,)定时器的线圈,接通,时开始定时,定时时间到时其常开触点,接通,,常闭触点,断开,。,P37,4,)通用定时器的,线圈断电,时被复位,复位后其常开触点,断开,,常闭触点,接通,,当前值变为,0,。,5,)内部计数器的复位输入电路,断开,,计数输入电路,断开,接通,,当前值,小于,设定值时,计数器的当前值加,1,。计数当前值等于设定值时,其常开触点,接通,,常闭触点,断开,。再来计数脉冲时当前值,不变,。复位输入电路,接通,时,计数器被复位,复位后其常开触点,断开,,常闭触点,接通,,当前值为,0,。,P39,8,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,6)OUT,指令不能用于,输入,继电器。,7),M8002,是初始化脉冲,在,RUN,时,它,ON,一个扫描周期。当,PLC,处于,RUN,状态时,,M8000,一直为,ON,。,P36-37,8),与主控触点下端相连接的常闭触点应使用,LDI,指令。,9),编程元件中只有,X,和,Y,的元件编号采用,8,进制数。,9,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,3.10,10,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,3.11,11,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,3.12,X1,X1,M101,M100,M101,X1,M100,1,扫描周期,12,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,3.13,X0,M1,X0,Y0,Y0,X0,Y0,Y0,M1,13,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,3.14,Y0,K20,X0,T0,Y0,T0,X0,Y0,2S,T0,14,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,第,4,章,习题,4.2,15,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,第,5,章,习题,16,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,步进梯形图,M0,S20,S21,S0,M8002,X0,T0,顺序功能图,起动,Y0,Y0,T0,K30,Y2,T3,S22,Y1,T2,K20,T1,T1,K40,S23,T3,K40,T2,M0,X0,X1,M0,Y1,S0,END,RET,起动,T2,T1,S20,S21,S22,S23,S23,S0,SET,M8002,X0,T0,SET,SET,S22,SET,S21,S20,SET,Y0,Y1,T0,K30,Y0,Y2,T1,K40,T2,K20,T3,K40,S20,T3,SET,S0,M0,SET,Y1,5.5,17,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,步进梯形图,习题,5.6,S20,S21,S0,M8002,X0,T0,顺序功能图,起动,Y0,Y1,T0,K50,X4,S22,X2,S23,X5,X1,X2,X4,X2,Y2,X3,Y3,X4,S0,END,RET,起动,X2,S20,S21,S22,S23,S0,M8002,X0,T0,SET,SET,SET,S21,S20,SET,Y0,T0,K50,Y3,S0,X4,SET,X4,X2,X1,Y1,X2,X5,S23,SET,S22,Y2,X3,X4,X3,18,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,步进梯形图,S20,S22,S0,M8002,X0,T0,顺序功能图,起动,Y0,Y0,T0,K50,Y2,S24,Y0,T3,K50,X1,T3,Y1,习题,5.7,S21,Y0,T1,T1,K50,Y1,S23,Y0,T2,T2,K50,Y1,S0,END,RET,起动,X1,T1,S20,S21,S22,S23,S24,S0,SET,M8002,X0,T0,SET,SET,S22,SET,S21,S20,SET,Y0,Y0,T0,K50,Y0,T1,K50,Y1,Y0,Y1,Y2,S0,T3,SET,T3,K50,T2,S24,SET,S23,Y0,T2,K50,Y1,19,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,第,6,章,FX,系列,PLC,的应用指令,习题,6.5,20,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,习题,6.6,21,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,习题,1,按下,SB1,启动按钮,,TL1,显示灯亮,延时,8,秒后,,TL2,显示灯点亮。,按下,SB2,停止按钮,,TL1,和,TL2,灯都熄灭。,I/O,分配表:,SB1,X1 SB2,X0,TL1,Y1 TL2,Y2,控制梯形图,22,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,开关,PS1,接通,,PLC,输出方波(周期为,4,秒,占空比为,1,:,4,),驱动,TL2,显示灯并计数;,当灯亮第,8,下,后,,,PLC,输出驱动,TL1,显示灯点亮。,开关,PS1,复位,灯和计数器都复位。,I/O,分配表:,PS1,X1,TL1,Y1 TL2,Y2,控制梯形图,习题,2,23,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,如果用可编程控制器改造旧系统,它能替代原系统中的哪些器件?哪些它无法替代?,答:一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等,。,如果增加输入输出扩展单元,它的内部辅助继电器的数量会增加吗?,答:增加输入输出扩展单元只是增加,I/O,点数,其内部资源不变,因此其内部辅助继电器的数量不会增加。,24,可编程控制器原理及应用,2025/4/29 周二,
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