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第三章
凸轮机构

题3-1欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0。〜90。时，推 杆以余弦加速度运动规律上升h= 20 mm,且取r「25 mm,e= 10 mm,r「5 mm。试求：
(1) 选定凸轮的转向3,并简要说明选定的原因；
(2) 用反转法画出当凸轮转角巾=〜9时凸轮的工作廓线(画图的分度要求小于 150)；
(3) 在图上标注出巾「450时凸轮机构的压力角a。
解答：
1.选位移比例尺S°-1m/mm，转角化例尺0.04弧度,mm，绘制从动件
位移曲线，见题解3-1图 (a)。
2. 逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。
0.1m/mm
作图，凸轮廓线如图
3. 将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺1 所示。
4. 如图所示，当巾「45。时，a=14.50。
题3-1图
题解3-1图

题3-2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(1 0.1m/mm)，已知凸轮的
轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
(1) 凸轮从初始位置到达图示位置时转角巾。及推杆的角位移吼；
(2) 推杆的最大角位移巾呻及凸轮的推程运动角①；
(3) 凸轮从初始位置回转9时，推杆的角位移巾90。

题解3-2图
解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆-作基圆-作推杆的初始位置-按题目要 求逐步求解。
解答：
1. 求巾。及e0
(1) 以。为圆心，OA长为半径作圆；以0为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作 推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B。，A0B。即为推杆的初始位置。
(2) 凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A沿-方向转到A0时的角度，即 "330，推杆的角位移巾「20。
2. 求emax及①
(1)延长OC线与凸轮交于D点，过D点作凸轮的切线，与 交于A1点，此时推杆的 角位移最大，emax=36.5。。
(2)推杆沿-方向从A0B0转到A1B1，A0O与％O的夹角即为推程运动角，①=216。。
90
推杆从A0B。沿-方向转9Oo到达％B2，此时推杆的角位移巾90=12。。
3-3图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮偏心轮)机构，偏心轮几何中心O'距离 凸轮转动轴心O为Loo，= 15mm，偏心轮半径 R=30mm，凸轮以等角速3顺时针转动，试作出从动 件位移图s2 —巾。
解答:
3 — 4设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速3顺时针方向转动，凸 轮基圆半径rb=40 mm，从动件升程h=30 mm，滚子半径rT =10mm，巾0 = 15，巾S = 3， 巾。’= 12，巾s，= 6，从动件在推程作等速运动，在回程作等加速等减速运动。试用图 解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。