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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章,PLC,程序设计基础,3.1 PLC,的编程语言,3.2 PLC,的编程元件,3.3 PLC,的基本逻辑指令,3.4,编程规则及注意事项,3.5,步进指令,3.6,编程软件,3.7,基本逻辑指令编程应用,可编程序控制器,1,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,1.,与或非逻辑功能电路,步序,指令,器件号,说明,0,LD,X001,输入,1,AND,X003,输入,2,OUT,Y001,与门输出,3,LD,X001,4,OR,X003,5,OUT,Y002,或门输出,6,LDI,X001,7,ANI,X003,8,OUT,Y003,或非门输出,9,LDI,X001,10,ORI,X003,11,OUT,Y004,与非门输出,12,END,程序结束,2,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,2.,延时断开电路,3,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,3.,异步电动机单向运转控制电路(起保停),4,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,PLC,输入输出接口电路示意图,PLC,SB1,X0,SB2,X1,COM,DC24V,Y1,COM,KM1,FU1,AC220V,5,可编程序控制器,控制逻辑:,KM=(SBl+KM),SB2,FR,控制逻辑:,Y0=(X0+Y0),X1,X2,指令语句表:,LDXO,ORY0,ANIX1,ANIX2,OUTY0,3.7,基本逻辑指令编程应用,6,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,4.,异步电动机可逆运行控制互锁电路,(,正反转,),7,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,5.,异步电动机分时起动的基本延时电路,8,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,5.,异步电动机分时起动的基本延时电路,时序图:,9,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,6.,震荡,(,闪烁,),电路,10,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,6.,震荡,(,闪烁,),电路,(,续,),时序图:,11,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,7.,置位复位电路,12,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,8.,简单计数器,13,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,9.,定时器的延时扩展电路,TT,累积法,14,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,9.,定时器的延时扩展电路,TT,累积法,(,续,),步序,指令,软元件,说明,0,LD,X000,输入,1,OUT,T0,延时,5,秒,K50,4,LD,T0,5,OUT,T1,延时,3,秒,K30,8,LD,T1,9,OUT,Y000,共延时,8,秒,输出,10,END,程序结束,15,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,10.,定时器的延时扩展电路,TC,乘积法(,C,手动清零),16,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,10.,定时器的延时扩展电路,TC,乘积法(,C,手动清零),(,续,),步序,指令,软元件,说明,0,LD,X001,起动,1,ANI,T1,2,OUT,T1,K100,延时,10s,5,LD,T1,6,OUT,C1,K5,计数,5,次,9,LD,C1,10,OUT,Y000,共延时,50s,,输出,11,LD,X002,强制停止,12,RST,C1,14,END,程序结束,X001-,起动延时控制,X002-,手动清零控制,17,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,11.,定时器的延时扩展电路,TC,乘积法(,C,自动清零),18,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,12.,二分频电路,工作时序图:,19,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,12.,二分频电路,(,续,),软元件,初始状态,第一周期,第二周期,Y0,开始,0,0,1,1,0,M100,0,1,0,1,0,Y0,结束,1,1,0,0,支路,无,无,输出,有,有,无,无,状态转移图:,20,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,12.,二分频电路,(,续,),语句表,21,可编程序控制器,3.7,基本逻辑指令编程应用,13.,四分频电路,22,
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