最小二乘法

针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效，在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题，提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型，并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子.,

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1、针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效，在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题，提出一种改进算法。
建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型，并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子.。